این تحقیق به بررسی حل مسیله تعقیب و طبقه بندی همزمان هواپیماها می پردازد. تعقیب به کمک یک تخمینگر اندرکنش چند مدلی صورت گرفته و طبقه بندی بدون استفاده از حسگرهای هویت سنج انجام شده است. تخمینگر اندرکنش چند مدلی به گونه ای طراحی شده است که شتاب ورودی هدف را به عنوان یک ویژگی هویتی هدف اندازه می گیرد. هواپیماها در سه دسته مسافربری، نظامی بزرگ و چند طبقه بندی شده اند. انتخاب نوع خاص توابع شباهت ...

در دو دهه ی اخیر، سیستم های حمل ونقل هوشمند به عنوان یک روش موثر برای بهبود عملکرد سیستم های حمل ونقل به کار گرفته شده اند. یکی از اجزای اساسی این سیستم ها، سیستم های کنترل خودرو با هدف توسعه ی خودروهای هوشمند می باشند. این خودروها رانندگی ساده تر و ایمن تر را فراهم نموده و در صنعت اتومبیل سازی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. مسائل مطرح در زمینه-ی کنترل خودروهای هوشمند شامل کنترل خودرو هنگام حر...

در این تحقیق روشی جهت کنترل ربات موازی 3-rpr بر روی مسیری با وجود موانع متعدد در فضای کاری ربات موازی، ارائه می گردد. در ابتدای تحقیق مسیری هموار و با کمترین طول که برخوردی با موانع موجود در فضای کاری ربات 3-rpr نداشته باشد با استفاده از منحنی اسپلاین و الگوریتم بهینه سازی فاخته ایجاد و به عنوان مسیر مرجع تعقیب ربات مورد استفاده قرار می گیرد. سطح مقطع موانع دایره ای و مستطیلی فرض می شود. سپس بر...

از 27 دسامبر 2008 تا 18 ژانویه ی 2009، نوار غزه آماج حملات هوایی و زمینی نیروهای نظامی اسرائیل بوده است. رژیم اسرائیل همزمان با پایان آتش بس شش ماهه با حماس، حملات گسترده ای را علیه ساکنان نوار غزه آغاز نمود و طی 22 روز حمله از هوا و زمین و دریا، هزاران ساختمان و تأسیسات غیرنظامی را ویران ساخت. براساس آمارهای منتشره، در این تهاجم سه هفته ای حدود هزار و چهارصد فلسطینی کشته شدند که اکثر آنان غیرن...

سیستم تعقیب پستی و بلندی های زمین و اجتناب از برخورد با موانع از جمله اجزای سیستم های ناوبری پیشرفته در هواپیماها، بالگردها و اشیاء پرنده بدون سرنشین می باشد. در سال های اخیر، از بین روش های مختلف، استفاده از سیستم های ناوبری مبتنی بر بینایی به دلیل ویژگی های خاص آن بیشتر مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. در این راستا، الهام گرفتن از موجودات زنده و الگو برداری از سیستم های ناوبری آنها می توان...

در این رساله، به مسئله کنترل سیستم‏های دارای عدم قطعیت از دیدگاه حساب مرتبه کسری پرداخته شده است. در ابتدا، مسئله تخمین حالت‏های سیستم برای دسته‏ای از سیستم‏های مرتبه کسری غیرخطی مورد توجه قرار گرفته است. بعبارت دیگر، با استفاده از مفاهیم و تعاریف حساب کسری رویتگر مرتبه کسری طراحی شده است. با استفاده از تعمیم قضیه پایداری لیاپانوف در حساب مرتبه کسری، تحلیل پایداری سیستم خطا انجام شده و نشان داد...

نشانگرهای لرزه ای ابزار مفیدی در تفسیر پدیده های چینه شناسی هستند. استفاده از نشانگرهای لرزه ای این امکان را فراهم می آورد که پدیده های زمین شناسی که به شکل معمول در مقطع لرزه ای قابل مشاهده نیستند را مشاهده کنیم. یکی از این پدیده ها کانال های مدفون رودخانه ای می باشد. کانال های پر شده توسط سنگ های متخلخل که به وسیله یک خمیره ناتراوا محصور شده اند، در اکتشافات چینه ای از اهمیت ویژه ای برخوردارن...

تصمیم دادگاه و دادسرا در امور کیفری دارای اعتبار امر مختوم مطلق و نوعی می باشد. اصلی ترین شرایط اعتبار امر مختوم (وحدت سبب، موضوع و شخص)، در حقوق کیفری نیز مطرح می شود اما با حقوق مدنی متفاوت است. در حقوق مدنی، اعتبار امر مختوم، با شرایط عمومی بررسی می شود حال آنکه حقوق کیفری نمی تواند با آن شرایط به بررسی اعتبار امر مختوم بپردازد. بسیاری از مسائل، به ویژه در روابط معاونان و شرکا جرم، تعدد جرم ...

مشخصه های چهره شامل ابرو، چشم، بینی و لب، نقاطی هستند که در فریم های متوالی تعقیب می شوند تا اطلاعات مکانی آنها با استفاده از کلاس بندها برای تشخیص حالت چهره مورد استفاده قرار گیرند. مشخصه های چهره دارای حرکات غیرصلب فراوانی هستند. همچنین تغییرات روشنایی و انسداد های مختلف کار تعقیب را دچار چالش اساسی می نمایند. فیلتر ذره ای به جای تحلیل مستقیم چگالی تغییرات، نمونه های برداشته شده از آن را مو...

از دیرباز با رشد تکنولوژی، همواره مسأله افزایش ایمنی و حفظ جان انسانها در تمامی صنایع حائز اهمیت بوده است و صنعت خودرو و حمل و نقل نیز از این قائده مستثنی نیست. امروزه نیز با رشد روز افزون تعداد خودروها و اتوبان ها، خودروسازان نیز در سراسر دنیا به دنبال کاهش تلفات انسانی می باشند. ولذا با عنایت به گسترش صنعت مکانیک و الکترونیک و با ورود سیستم های مدرن، محققان و خودروسازان به دنبال حذف مهم ترین ...