تجهیزات و مصرف کننده های الکترونیکی غالبا برای کارکرد صحیح خود نیاز دارند تا ولتاژ تغذیه ثابت و بودن تغییری را در شرایط مختلف باتری دستگاه داشته باشند. با توجه به اینکه ولتاژ پایانه باتری های این تجهیزات در شرایط شارژ کامل و دشارژ نسبی می تواند بسیار متفاومت باشد، لازم است تا مدار بخش تغذیه بتواند ولتاژ بزرگتر و یا کوچکتر از ورودی را تولید کند. یکی از راه حل مناسب و بهینه برای انجام این عمل را ...

با صنعتی شدن عصر حاضر، پیشرفت های چشمگیری در زمینه کنترل ردگیری موقعیت ربات در فضای مفصلی پدید آمده است. ربات های صنعتی معمولاً با کیفیت خوبی ساخته می شوند. اما برای رسیدن به این کیفیت بالا، هزینه های زیادی به سیستم تحمیل می شود، که باعث افزایش قیمت سیستم خواهد شد. می توان هزینه افزایش کیفیت را با طراحی کنترل کننده های مقاوم تر و با کارایی بهتر جبران کرد. دو مسئله اساسی در کنترل ربات این است که ...

هدف: توجه معطوف به خود، حساسیت اضطرابی و بی نظمی هیجان از مولفه های مهم روانشناختی دخیل در اختلال اضطراب اجتماعی هستند. پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی درمان شناختی مبتنی بر ذهن آگاهی و راهبردهای نظم جویی هیجان در توجه معطوف به خود، حساسیت اضطرابی و بی نظمی هیجان بیماران مبتلا به اضطراب اجتماعی شهر تهران انجام شده است. روش: 4 نفر از مبتلایان به اختلال اضطراب اجتماعی از میان مراجعه کنندگان به م...

مطالعه­ی حاضربه بررسی نقش هوش بر خودنظم­بخشی عاطفی و رفتاری کودکان می­پردازد. برای این منظور رابطه­ی هوش با ایمنی دلبستگی، سبک­های دلبستگی (ایمن، دوسوگرا، اجتنابی، آشفته، سرگشته) و مشکلات رفتاری کودکان عقب­مانده­ی ذهنی خفیف (70-50=iq)، تیزهوش (140-125=iq) و عادی (110-95=iq) بررسی گردید. هم­چنین رابطه­ی بین نوع و سبک­های دلبستگی با مشکلات رفتاری در سه گروه فوق­الذکر کودکان بررسی گردید. آزمودنی­ه...

دسترسی به برق با کیفیت بالا یکی از اهداف شبکه های الکتریکی است. هر گونه اغتشاش در سیستم های توزیع، باعث ایجاد اختلالاتی در ولتاژ می شود. به منظور جبران این اختلالات بر روی مصرف کنندگان حساس، از ادوات مختلفی استفاده می شود. در این تحقیق از dvr استفاده شده که توانایی مقابله در برابر اثرات تغییرات ولتاژ را برای بار حساس دارد. بدلیل داشتن رفتار دینامیکی بعضاً پیچیده در شبکه های قدرت بخصوص در هنگام خ...

چکیدههدف: با توجه به اهمیت عوامل روانشناختی در بروز دردهای جسمانی، تحقیق حاضر با هدف مقایسه ذهن آگاهی و خود تنظیم گری زنان مبتلا به درد قفسه سینه غیر قلبی و زنان سالم شهر تهران انجام شد.روش: تحقیق حاضر، توصیفی از نوع علی – مقایسه ای می باشد. تعداد نمونه تحقیق حاضر شامل60 بیمار زن مبتلا به درد قفسه سینه غیرقلبی بوده، که از بین مراجعه کنندگان به دو بیمارستان و کلینیک قلب به شیوه نمونه گیری دردستر...

پژوهش حاضر با هدف مقایسه ابعاد یادگیری اجتماعی- هیجانی دانش آموزان مدارس بدون کیف و دولتی با روش علی- مقایسه ای انجام گرفته است. جامعه آماری این پژوهش، دانش آموزان پایه سوم و چهارم دبستآن های بدون کیف و دولتی شهر اصفهان بودند. بدین منظور 71 نفر از دانش آموزان مدارس بدون کیف و 86 نفر از دانش آموزان مدارس دولتی پایه سوم و چهارم دبستآن های شهر اصفهان به شیوه ی نمونه گیری تصادفی خوشه ای چندمرحله ای...

چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(dtc-svm) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل کننده های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (pso) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال گیر pi شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنترل...