مولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین با شش درجه آزادی می باشد.شکل اصلی این پرنده شبیه صلیب می باشد که با داشتن شش موتور BLDC قابلیت انجام حرکات ومانورهای پیچیده است. درحال حاضر کنترل این دسته ازپرنده هابه وسیله خلبان زمینی که بصورت کنترل دستی می باشد ویا ازطریق سیستم GPS انجام می شود. روش فازی تطبیقی غیر مستقیم کنترلری است برای کنترل دو حالت پیچش و چرخش در سیستم پروازی که با گرفتن ورودی خروجی مورد ...

دو ابزار کاهنده صید ضمنی، ابزار خارج کننده آشغال ماهی و ماهیان نابالغ با اندازه ضلع 3 سانتی متر و پانل چشمه مربعی با اندازه چشمه کشیده 90 میلیمتر در ترال میگوی لنج ها در صیدگاه های سواحل هرمزگان مورد آزمایش قرار گرفت. در مجموع 42 فقره تورکشی در فصل صید میگوی سال 1390 انجام پذیرفت. در تور مجهز به jted، 702 کیلوگرم میگوی موزی، 180 کیلوگرم ماهی با ارزش تجاری و 1494 کیلوگرم صید دورریز در ساک و کاور...

این مطالعه در سواحل جنوبی دریای خزر و در آبهای مازندران طی سالهای 1388 تا 1391 به منظور بررسی پراکنش و فراوانی، وضعیت صید, صید در واحد تلاش صیادی (cpue)، میزان خاویار در ماهیگیران پره و صید شرکتی در سواحل مازندران  انجام شد. نمونه برداری از ماهیان بصورت ماهانه با استفاده از دام گوشگیر منوفیلامنت و تور پره شرکت های تعاونی پره صیادی صورت پذیرفت. نتایج نشان داد که از مجموع 42 عدد از تاس ماهی روس ص...

پارچه های بافته شده به روش های مختلف دسته بندی می شوند که یکی از این دسته بندی ها بر اساس وزن واحد متر مربع است و نشان دهنده ظرافت نخ های مورد استفاده در ساختار پارچه می باشد که به انواع سبک ، متوسط و سنگین دسته بندی می نماید. تولید پارچه های ظریف در اغلب موارد نیاز به استفاده از نخهای ظریف دارد که تولید نخ های ظریف ریسیده شده به دلیل تعداد پارگی بالای نخ و راندمان کم تولید بسیار مشکل و یا غیر ...

گربه کوسه لکه‌دار یک کوسه کفزی است و برخلاف اغلب کوسه‌ها برای جذب اکسیژن آب از طریق آبشش نیاز به حرکت پیوسته ندارد. در این تحقیق تعداد 36 عدد گربه کوسه لکه‌دار (Chiloscyllium punctatum) از خور درویش در شمال خلیج فارس صید شدند. بخش معینی از بافت آبشش آن‌ها خارج و بلافاصله جهت تثبیت در محلول ثبوتی بوئن قرار داده شدند. سپس از نمونه‌ها به روش معمول پارافینه، برش‌های میکروسکوپی به ضخامت 5 میکرومتر ت...

هدف از این تحقیق بررسی خواص تجعد و خصوصیات مکانیکی نخهای فیلامنتی آلیاژ پلی پروپیلن/ نایلون 6 می باشد . بدین منظور نخهای فیلامنتی آلیاژی با درصدهای وزنی مختلف نایلون 6 تهیه شده و به طور همزمان تحت شرایط دما و فشار مختلف توسط هوای داغ تکسچره گردید.

با توجه به بالا بودن میزان شیوع کمردرد در جوامع مختلف، تعیین مناسب ترین درمان برای کمردرد بسیار مورد توجه قرار گرفته است. به نظر می رسد که کاهش ثبات و ضعف عضلات ثبات دهنده ستون فقرات از علتهای احتمالی ایجاد کمردرد باشند. هدف از این مطالعه بررسی اندازه عضله مولتی فیدوس کمر در حالت های نرمال، خم شده به جلو و خم شده به عقب ستون فقرات کمر با و بدون حرکت اندام فوقانی در زنان سالم و مبتلا به کمر درد ...

ماهی (squalis cephalus) یکی از گونه های مهم با ارزش اقتصادی و ورزشی  دراستان کرمانشاه می باشد.در این مطالعه 18 صفت ریختی و 9 صفت شمارشی ماهی (squalis cephalus) در دریاچه سد شهدای سنقر استان کرمانشاه مورد بررسی قرار گرفت .درمجموع 31 عدد ماهی در تیر و شهریورماه سال 91 با استفاده از تور گوشگیر ( gill net) با چشمه های 4و 5 سانتی متری و با طول 50 و 100 متر صید گردید. دامنه سنی مشاهده شده در این جمعی...

در این تحقیق پارامترهای رشد، ساختار سنی و نسبت جنسی اردک ماهی (esox lucius) در تالاب انزلی مطالعه شده است. برای این منظور تعداد 337 نمونه اردک ماهی به مدت 8 ماه از آبان 1389 تا خرداد 1390 با تور گوشگیر ثابت با اندازة چشمه کشیدة 84-32 میلی متر و تلة مخروطی با اندازة چشمه کشیدة 64-48 میلی متر صید شدند. دامنة سنی ماهیان نر بین +2 تا +6 و ماهیان ماده بین +3 تا +7 بود که 59/81 درصد از ترکیب سنی به م...

خسارت سن گندم eurygaster integriceps put. به مزارع گندم و جو شهرستان بروجرد واقع در شمال استان لرستان بسیار اقتصادی است. تور زدن یکی از ساده ترین روش های برآورد نسبی جمعیت در گونه های متعددی از بندپایان می باشد، اما تفسیر نتایج آن از نظر صحت و دقت دشوار است. زیرا بخش عمده ای از تغییرات نتایج حاصل از تورزنی، به عوامل انسانی و کالیبره کردن تور بستگی دارد. در این تحقیق، با استفاده از یک تور استاند...