در این مقاله الگوریتمی یکپارچه برای برنامه ریزی همزمان AGV ها و ماشین آلات با استفاده از شبکه های پتری و الگوریتم های جستجوی ابتکاری ارائه شده است. در ابتدا با استفاده از شبکه های پتری زمانی مدل مساله مرکب از سه مدول AGV ،محصول و ماشین آلات ایجاد میشود .مدول AGV برای مدلسازی حرکت AGVها،محصول برای مدلسازی فرایند تولید و حرکت قطعات و ماشین آلات برای مدلسازی تخصیص ماشین آلات طراحی شده است. در ادا...

ماشین سوئیچ رلوکتانس دارای کاربردهای متعددی در صنعت می باشد. ساختار مستحکم و کارایی و عملکرد مناسب آن در شرایط محیطی نامناسب از جمله مزایای این ماشین است. عملکرد ماشین سوئیچ رلکتانس را می توان به وسیله تحریک بهینه و همچنین بهینه سازی طراحی ماشین بهبود بخشید. برای بسیاری از کاربردهای موتوری، دستیابی به ماکزیمم قابلیت تولید گشتاور از اهمیت خاصی برخوردار است. ایده طراحی ماشین های سوئیچ رلوکتانس ج...

تخمین نرخ پیشروی ماشین‌های حفر تونل، به منظور تعیین برنامة زمانی و برآورد هزینه‌های اجرایی در پروژه‌های تونلسازی با حفر مکانیزه، ضروری می‌باشد؛ برای این منظور لازم است تا ضریب بهره‌وری ماشین حفر تونل مشخص شده تا براساس آن نرخ پیشروی ماشین تعیین شود. هدف از انجام این مطالعه تعیین ضریب بهره‌وری ماشین TBM باز، بر اساس سیستم‌های طبقه‌بندی سنگ (RMR و Q) و نیروی نفوذ ماشین می‌باشد. برای این منظور مجم...

در مطالعه حاضر، وضعیت مطلوب ماشینهای خودگردان کشاورزی در کشور ترسیم شد. بدین منظور ابتدا،وضعیت موجود ماشین های خودگردان در ده استان کشور به روش اسنادی تحلیل شد. جامعه آماری شامل کلیه متخصصان، اساتید دانشگاه، کارشناسان، تولیدکنندگان و ذی نفعان مرتبط با حوزه ماشین های خودگردان بودند که به روش تصادفی ساده انتخاب شدند. چالش های فراروی توسعه ماشین های خودگردان کشاورزی در کشور تعیین شده و راه کارهای ...

زمانی پنبه بعنوان یک محصول استراتژیک با اسم طلای سفید شناخته شده بود و زمینهای حاصلخیز زیادی زیر کشت این محصول مهم می‌رفت. به موازات صنعتی شدن کشور و سیل مهاجرت کشاورزان به شهرها  سطح زیر کشت پنبه کم و کمتر می‌شود و هر روز  نیاز بکارگیری ماشین برداشت بیشتر و بیشتر احساس می­شود. به منظور بررسی عملکرد ماشین برداشت پنبه بر دو رقم ساحل و ورامین مطالعات در دو منطقه پنبه خیز کشور، گرگان و ورامین، انج...

تخمین نرخ پیشروی ماشین های حفر تونل، به منظور تعیین برنامة زمانی و برآورد هزینه های اجرایی در پروژه های تونلسازی با حفر مکانیزه، ضروری می باشد؛ برای این منظور لازم است تا ضریب بهره وری ماشین حفر تونل مشخص شده تا براساس آن نرخ پیشروی ماشین تعیین شود. هدف از انجام این مطالعه تعیین ضریب بهره وری ماشین tbm باز، بر اساس سیستم های طبقه بندی سنگ (rmr و q) و نیروی نفوذ ماشین می باشد. برای این منظور مجم...

بافه بند خودگردان ماشینی است که در برداشت گندم وجو در مزارع کوچک ایران و دنیا کاربرد زیادی دارد. آمار نشان می دهد که 11400 دستگاه از این ماشین ها در سال 1371 درمزارع ایران وجو د داشته اند. اگر بخواهیم حتی دو سوم از 2209000 هکتار سطح زیر کشت گندم وجو آبی و دیم که اینک با دست برداشت می شود . با این ماشین برداشت گردد. با جمع موجودی به 30000 دستگاه نیاز خواهدبود. اگر عمر مفید هرماشین را 6 سال درنظر...

محدودیت­های سنجنده­های مختلف سنجش از دور و ضعف آنها در شناسایی عوارض مختلف باعث شد ادغام داده­های حاصل از سنجنده­های مختلف به منظور بهبود نتایج طبقه بندی مورد توجه قرار گیرد. در میان سنجنده­های مختلف کنونی، در سال­های اخیر دو سنجنده فراطیفی و لیدار به منظور طبقه­بندی زمین بسیار پرکاربرد بوده­اند. داده­های حاصل از لیدار اطلاعات ارتفاعی مناسبی را از عوارض زمینی به ویژه عوارض دارای ارتفاع مانند سا...

مقدمه: رخداد خطا در سیستم های کامپیوتری، مخصوصاً سیستم هایی که در پزشکی استفاده می شوند، می تواند منجر به صدمات جبران ناپذیری شود. بنا بر این وارسی چنین سیستم هایی اهمیت زیادی دارد. چک کردن مدل یکی از روش هایی است که برای اطمینان از عدم وجود خطا در یک مدل استفاده می شود. ماشین قلب-ریه ماشینی است که در جراحی هایی که نیاز است قلب ساکن باشد به کار می رود و وظایف قلب و ریه را به عهده می گیرد. هدف از...

طبقه بندی و تهیه نقشه کاربری های اراضی یکی از پرکاربردترین موارد در استفاده از داده های سنجش از دور است. تعدادی از روش های پیشرفته تر طبقه بندی در دهه های گذشته توسعه پیداکرده اند که از آنها می توان به شبکه های عصبی مصنوعی و ماشین بردار پشتیبان اشاره کرد. در این مطالعه از تصاویر لندستtm باقدرت تفکیک 30 متر جهت استخراج کاربری های اراضی با استفاده از دو روش طبقه بندی شبکه عصبی مصنوعی و ماشین بردا...