وجود اطلاعات پایه در مورد روشهای مختلف اندازهگیری پوشش گیاهی میتواند به محققان در تصمیمگیری برای اندازهگیری و ارزیابی پوشش گیاهی کمک نماید. در این پژوهش 5 روش فاصلهای برآورد تراکم گیاهان (نزدیک‌ترین فرد، نزدیک‌ترین همسایه، زوج‌های تصادفی، ربعی (یک چهارم متمرکز) و زاویه منظم) در 3 تیپ Artemisia sieberi، Juncus littoralis و Punica granatum در استان مازندران از نظر دقت، صحت و زمان نمونه‌گیری مورد ...

شناخت پوشش گیاهی هر منطقه اساس مطالعات اکولوژیک و برنامه­ریزی­های زیست محیطی را تشکیل می­دهد. این پژوهش با هدف شناسایی و معرفی تیپ­های درختی و درختچه­ای منطقه بیک پولاد واقع در استان خراسان شمالی انجام گرفت. بدین منظور ابتدا نقشه مناطق جنگلی و درختچه‌زارهای منطقه با استفاده از تفسیر چشمی تصاویر ماهواره‌ای IRS-P6 و تصاویر پایگاه google earth بصورت لابه وکتوری تهیه گردید. در این لایه قطعات پوشش د...

در این پژوهش به منظور شناسایی تیپ‌های هوای شهر سقز از داده‌های روزانه چهارده پارامتر اقلیمی ایستگاه سقز، از تاریخ 1/1/1348 تا 30/12/ 1387 (13316 روز) استفاده شده است. برای این کار یک تحلیل خوشه‌ای با روش ادغام وارد بر روی ماتریسی با آرایه 14 × 13316 با آرایشP، یعنی روزها در سطرها و متغیرها در ستون‌ها بعد از استاندارد سازی داده‌ها انجام گرفته و در نهایت هشت تیپ هوای متمایز برای شهر سقز شناسایی ش...

این تحقیق با هدف بررسی ارتباط بین عوامل فیزیوگرافی، اقلیمی وانسانی در پراکنش مکانی تیپ برودار- بنه و پیش بینی احتمال حضور تیپ مورد نظر انجام گرفت. به همین منظور نقشه تیپ برودار- بنه در شهرستان سروآباد با مساحت 11336 هکتار بر اساس نقشه¬های موجود تهیه شد و با بازدیدهای میدانی منطقه مورد کنترل قرار گرفت. نقشه عوامل فیزیوگرافی (ارتفاع، جهت شیب، شیب و فاصله از آبراهه) و عوامل انسانی (مناطق مسکونی) ا...

به منظور بررسی برخی از ویژگی های مورفوفیزیولوژیکی مرتبط با عملکرد و اجزای عملکرد دانه ارقام پاییزه کلزا، پژوهشی در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با چهار تکرار طی سال زراعی 84-1383 در مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی آذربایجان شرقی به مرحله اجرا درآمد. در این آزمایش 19 رقم پاییزه کلزا از نظر برخی خصوصیات مورفوفیزیولوژیک، عملکرد دانه و روغن ارزیابی شدند. ارقام مورد بررسی از نظر صفات سطح برگ تیپ...

در این تحقیق 14 شاخص طیفی با استفاده از باندهای انعکاسی محاسبه شد و میزان همبستگی این شاخص ها با تاج پوشش گیاهی در چهار تیپ مرتعی و یک تیپ جنگلی مورد ارزیابی قرار گرفت. درصد تاج پوشش گیاهی با استفاده از روش قدم- نقطه و به شکل شعاعی (6000 نقطه در هر تیپ) اندازه گیری شد. میزان همبستگی تاج پوشش گیاهی با شاخص های گیاهی به تفکیک در هر یک از تیپ های گیاهی و کلیه آنها (جنگل و تیپ های مرتعی) با استفاده...

در این تحقیق اثرات بازسازی و حفاظت، بر روی تنوع گیاهی منطقة اجرای پروژه بین المللی ترسیب کربن در استان خراسان جنوبی بررسی شد. در سال 1384 در منطقه مورد مطالعه، گونه های گیاهی تاغ (haloxylon persicum)، آتریپلکس (atriplexcanescens)، تاغ + آتریپلکس و قیچ (zygophyllum eurypterum) در قالب چهار تیپ گیاهی کشت و در بهار سال 1390 وضعیت تنوع گیاهی این چهار تیپ به همراه تیپ شاهد (عدم اجرای برنامه احیاء و ...

استفاده از انواع سیستمهای مهاربندی از متداولترین روشهای تأمین سختی جانبی و مقاومت در قابهای فولادی میباشد. در سالهای اخیر استفاده از مهاربندهای کابلی در انواع مختلف توسط محققین معرفی شده است. کابل فولادی یک عضو باربر کششی بوده و دارای مقاومت کششی بالایی است و مقاومت خوبی در برابر خوردگی، سایش و خستگی دارد. این قابلیت کابل باعث ایجاد ایده استفاده از کابل در بهسازی لرزهای سازهها شده است. مهاربند ...

جرثقیل بهبودیافته نوع پیشرفته جرثقیل های سنتی است که در آن علاوه بر حمل بار امکان کنترل دقیق آن نیز وجود دارد. جرثقیل بهبودیافته اولین بار توسط سازمان ملی استاندارد و تکنولوژی آمریکا معرفی شده است. از مزایای این نوع ربات می توان به پوشش فضای کاری وسیع، قابلیت حمل بار زیاد و اشغال فضای کم تجهیزات آن اشاره کرد. در این تحقیق، دو مدل ربات موازی کابلی و سه مدل ربات مرکب از ربات های موازی کابلی معرف...

در این مقاله یک بازوی رباتی با الهام از ستون فقرات مار و بازوهای هشتپا شبیهسازی و ساخته شده است. در تحلیل سینماتیک معکوس ربات، پس از تعیین مختصههای تعمیمیافته سیستم، معادلات جبری حاکم بر سیستم به دست آمدهاند. این معادلات در تحلیل جابجایی با استفاده از روش عددی نیوتن رافسون تا اتمام زمان شبیهسازی حل گردیده¬اند. همچنین فضای کاری ربات نیز با استفاده از روش عددی مذکور تعیین شده است.در تحلیل دینامیک...