ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...

تبیین و مقوله­سازی جرایم یقه­سفیدی، به­طور میان­رشته­ای توسط جرم­شناسان،حقوق­دانان، جامعه­شناسان، علوم مدیریت و... مورد واکاوی قرارگرفته ­است. با استفاده از استعاره بدنی به جرایم یقه­سفیدی، جرایم فسفری می­گویند.این جرایم، عمدتاً توسط طبقات متوسط و بالای جامعه که غالباً در بخش­های اداری و سازمانی فعالیت دارند، انجام می­شود. باتوجه به اینکه خسارات ناشی از جرایم طبقه متوسط، چهل برابر جرایم خیابانی گ...

فضا دارای سلسله مراتبی است که در هر سطح، بافت و الگویی متفاوت را شکل می دهد. برای تحلیل فضا به ابزارهایی نیاز است که بتوان با آنها روندهای جمعیتی در کشور را به نحو مطلوب الگوسازی کرد و جمعیت را در سطح مناطق پیش بینی کرد. توزیع و پراکندگی جمعیت به عوامل مختلفی بستگی دارد که در سطوح و مقیاس های مختلف عمل می کنند و بافت های فضایی متفاوتی را به وجود می آورند. در مدل سازی روندهای فضایی، مفاهیمی مانن...

بررسی دلایل وخاستگاه های اجتماعی، اقتصادی و فرهنگی در روند تدریجی ظهور انیمیشن بزرگسال و اینکه چگونه این دسته از آثار در این بستر زمانی-دهه 60 تاکنون- از فرمی غیر متعارف و نا هنجار تبدیل به هنجار شدند و کم کم پذیرفته شده و شکل گرفتند. بررسی آثار چنین حرکت هایی در انیمیشن معاصر و روندی که این گروه از آثار از زمان بکشی تاکنون طی کرده اند هم از اهداف این تحقیق است. روش تحقیق تحلیل محتوا و تجربی م...

سیر تکاملی خارق العاده گرافیک متحرک در عصر پیچیده اطلاعاتی ما نیاز به ارتباط موثر و طراحان گرافیکی که قادر به طراحی در زمینه ی فیلم، تلویزیون، وب و فرم های تعاملی سرگرم کننده می باشند را امری لازم و ضروری می سازد. طراحی در زمان و فضا مجموعه ای از چالش های سازنده و منحصر به فردی را به نمایش گذاشته که زبان طراحی سنتی گرافیکی با زبان بصری و دینامیک سینما را ترکیب می نماید.

چکیده ی فارسی برخی مفاهیم اولیه و پایه در زندگی بشر وجود دارد که از دیرباز تا کنون، میان همه مشترک بوده و تلاش برای دست یابی به آن، از نخستین گام های انسان اولیه شروع شده است. حرکت، که مفهوم جداکنندهی جان دار از بی جان است؛ جزء همان مفاهیم اولیه به حساب می آید. انسان که ذات آن با حرکت عجین بوده، در گام های رو به جلوی خود در مسیر پیشرفت، گاه سعی در بازسازی و ترسیم حرکت داشته است. این تلاش، از...

این پایان نامه با گردآوری و دسته بندی اطلاعات میدانی در زمینه کات اوت ایران، با استفاده از منابع مختلف از جمله کتاب های لاتین و فارسی انیمیشن، سایت ها و پایان نامه های ارائه شده در دانشگاه های هنر و تربیت مدرس تهران و نیز انجام مصاحبه های حضوری و یا مکاتبه ای با افرادی که در به خدمت گرفتن این شیوه ی اجرا صاحب نام می باشند، صورت پذیرفته است. هدف از انجام این تحقیق، گردآوری منبعی جامع از اطلاعات...

به فراخور موضوع که « لزوم هماهنگی و تاثیر موسیقی در مفهوم تصویر» می باشد در این رساله به دلایل لزوم ارتباط و همراهی موسیقی و تصویر برای بالا بردن کیفیت و سرعت در انتقال مفهوم به مخاطب پرداخته شده؛ زیرا نقش ِموسیقی و هماهنگیِ آن با تصویر بر سرعت بخشیدن در انتقال پیام به مخاطب و ارتقا کیفیت این ارتباط ضروری مینماید، و سبب دریافت همزمان نشانه های تصویری و تخیلی(از شنیدن موسیقی) و با تاثیرگذاری بیشتر...

پیام های پنهان در بسیاری از رسانه هایی که انسان با آنها در ارتباط است وجود دارند. از آنجا که این پیام ها به گونه ای هستند که مخاطب از وجود آنها آگاه نیست حساسیت بررسی این پیام ها افزایش می یابد و این سوال ایجاد می شود که این پیام ها چه تاثیراتی بر ذهن مخاطب و ناخودآگاه او می توانند داشته باشند.

چکیده این پژوهش در پی آن است که شکلی از کمدی، را تحت عنوان کمدی موقعیت تعریف کند و میزان تاثیر آن بر انیمیشن را مورد مطالعه قرار دهد. رساله حاضر به تعریف خنده از دیدگاه های روانشناسی و فیزیولوژی می پردازد. همچنین به بیان نظریات مرسوم و قابل ملاحظه خنده از دیدگاه فلسفی، روانکاوی و ذهنی می پردازد. روش های موردنیاز انسان متمدنی که در لفافه زبان و خنده به کنایه و تحقیر می پردازد. با تعریف کمدی و...