در این پژوهش، با استفاده از مدل میان مقیاس mm5 و با انتخاب طرح واره مناسب لایه مرزی، عمق لایه آمیخته جو شهری و تغییرات روزانه آن برای منطقه تهران در ماه های اوت و فوریه سال 2005، درحکم نمونه ای از دو فصل گرم و سرد سال بررسی شده است. سپس از عوامل مؤثر در عمق های کمینه و بیشینة لایه آمیخته در هر یک از دو ماه، شرایط همدیدی مستقر در منطقه مورد نظر، فرارفت گرما، رطوبت، شارهای سطحی گرما و تکانه، حرکت...

در این نوشتار روش محاسبه‌ی ضرایب هیدرودینامیکی مقاطع دو بعدی بدنه‌ی کشتی در حرکت قائم و حرکت عرضی در آب‌های عمیق و سرعت پیش‌روی صفر مورد بررسی قرار گرفته است. در روش معرفی شده، ممکن است مقاطع کشتی شکل‌های هندسی متفاوتی داشته باشند. برای این منظور از حل جریان پتانسیل با بسط چندقطبی و نگاشت دوپارامتری لوئیس برای شبیه‌سازی ریاضی مقاطع بدنه‌ی کشتی بهره گرفته شده است. با استفاده از روش معرفی شده در ...

یافتن مناسب ترین مسیر در حمل و نقل های دریایی همواره از اهمیت بسیاری برخوردار بوده است. درحمل و نقل دریایی، مناسب ترین مسیر، لزوما کوتاه ترین مسیر نبوده و متغیرهای مختلفی مثل ایمنی، مقدار سوخت مصرفی و ... با درجات اهمیت متفاوت در این تصمیم گیری نقش ایفا می‌کنند. به بیان دیگر، تنها با برقراری حالت بهینه ای از تمامی متغیرهای تاثیر گذار، مسیر بهینه مشخص می شود و در طول زمان احتمال تغییر آن وجود دا...

یکی از پیامدهای زیست محیطی تونلهای شهری، ایجاد لرزش در سطح زمین است که در برخی موارد می تواند آزار دهنده نیز باشد. هدف از این مطالعه شبیه سازی بار دینامیک ناشی از حرکت قطار و بررسی تاثیر آن بر لرزش سطح زمین است. برای این منظور ابتدا لازم است بار قطار شبیه سازی شده و اثر آن بر روی میزان لرزش سطح زمین مورد بررسی قرار گیرد. در این مطالعه، عوامل موثر بر بزرگی و فرکانس بار دینامیکی قطار مورد بررسی ق...

مخازن ذخیره مایعات یک عنصر مهم در سیستمهای شریانهای حیاتی مانند سیستم آبرسانی، تاسیسات نفتی و صنایع ذخیره مایعات سمی محسوب می شوند. زلزله های بزرگ سالهای گذشته خرابیهای زیادی در مخازن ذخیره پالایشگاه ها ایجاد کرده و همیشه قطعی خدمات آبرسانی و تصفییه آب و فاضلاب را به دنبال داشته است. تحقیقات گذشته ارزیابی رفتار دینامیکی مخازن ذخیره تحت ارتعاشات نا متقارن محوری ناشی از بار افقی زلزله پرداخته و ا...

فلسفه طراحی لرزه ای آیین نامه ها، بر اساس تحلیلی می باشد که اثرات شتاب افقی زمین لرزه بدون در نظر گرفتن سایر مولفه های آن لحاظ می شود. بررسی ها نشان می دهند که یکی از مشخصه های زمین لرزه های نزدیک گسل، افزایش شتاب مولفه قائم به میزان مولفه افقی و یا حتی بیشتر می باشد که اثرات همزمانی این مولفه ها منجر به مودهای خاصی از خرابی سازه ای می گردند. از این رو در نظر گرفتن اثر مولفه افقی و قائم زمین ...

یکی از انواع بسیار مهم و کاربردی سرریزها، سرریز مدور قائم با شکل¬های مختلف ورودی نظیر نیلوفری یا لاله¬ای است. این نوع سرریز در شرایطی که محدودیت مکانی برای ساخت انواع دیگر سرریزها وجود دارد، بسیار موثر عمل می¬کند. از خصوصیات هیدرولیکی این سرریز می¬توان به تشکیل جریان گردابی در ورودی آن اشاره نمود. یکی از روش¬های کنترل جریان گردابه¬ای اصلاح شکل ورودی است. استفاده از سرریز کلید پیانویی مدور به¬...

یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین این رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی محدودیت -حرکت (constrain-move) برای چهار ربات است که بصورت گسترده (distributed) و با همکاری یکدگیر به سادگی جسم را در جهت قائم حرکت دهند. در پایان نامه، حرکت دادن اجسام به گونه ای بین یک گرو.ه ر...