چکیده ندارد.

با توجه به گسترش کاربرد علم روبوتیک در زندگی امروزه، نیاز به پرداختن به مسائل مربوط به حرکت ربات روز به روز بیش تر احساس می شود. نکته ی مهم این است که ربات ها در دنیای واقعی حرکت می کنند، بنابراین ناگزیر از در نظر گرفتن خطاهای موجود هستیم. این خطاها عبارتند از: خطا در دریافت اطلاعات محیط توسط حس گرها، خطای مدل سازی که در زمان توصیف اشیاء پیرامون با مدل های موجود پیش می آید و همچنین بروز خطا...

زمینه و هدف: در پی قطع عضو اندام تحتانی درونداد‌های حسی‌پیکری، فعالیت عضله و تحرک مفصل در ناحیه‌ی قطع شده به خطر می‌افتد. اهداف مطالعه‌ی حاضر (1) مقایسه‌ی حس‌عمقی زانوی پای قطع‌شده جانبازان ورزشکار و غیر-ورزشکار و (2) مقایسه‌ی حس‌عمقی زانوی پای سالم با پای قطع‌شده در جانبازان ورزشکار و غیر‌ورزشکار و افراد سالم است. مواد و روش‌ها: در این مطالعه 8 جانباز ورزشکار (2.77 46.38 سال) و 6 جانباز غیر‌ور...

سندرم هایپرموبیلیتی از جمله عارضه هایی است که باعث اختلال حس عمقی مفصل زانو در مقایسه با افراد سالم می شود. با توجه به وجود ضعف در حس مفصلی افراد مبتلا به سندرم هایپرموبیلیتی خوش خیم در مقایسه با افراد سالم، بهره بردن از تمرین برای این افراد ضروری به نظر می رسد. هدف از انجام این تحقیق بررسی تاثیر هشت هفته تمرینات حس عمقی بر حس مفصلی زانوی دختران و پسران مبتلا به سندرم هایپرموبیلیتی خوش خیم بود....

مقدمه: سرمادهی موضعی اغلب به عنوان یک مداخلۀ فوری، ساده و مؤثر برای کاهش درد بسیاری از آسیب های حاد ورزشی استفاده می شود. باوجود برخی از چالشها، تعدادی از مطالعات کاهش آگاهی حس وضعیت مفصل در اثر سرمادهی را بیان می کنند که می تواند خطر بروز آسیب را افزایش دهد. هدف این مطالعه، مقایسه اثر فوری و بلندمدت دو روش سرمادهی موضعی بر حس موقعیت مفصل زانو بوده است. روش: پژوهش حاضر از نوع نیمه تجربی است. تع...

در سال های اخیر تقاضا برای دستیابی به منابع فرکانسی به سرعت افزایش یافته است. رادیو شناختگر یک فن آوری جدید است که می تواند بهره وری طیفی را افزایش دهد. در شبکه های رادیو شناختگر عملیات حس گری طیف بدلیل وجود محدودیت های موجود در تکنیک های حس گری طیف و پدیده هایی مانند اثر سایه و محوشدگی، یک عملیات کامل نیست و امکان ایجاد خطا در آن وجود دارد. مسئله تخصیص توان در شبکه های رادیو شناختگر یک مسئله ب...

یکی از استفاده هایی که از حرکت در تصویر می توان کرد، به کار بردن آن در سیستمهای حفاظتی و بصری هوشمند است. در این پروژه هدف ما این است که سیستمی طراحی و پیاده سازی کنیم که با ثبت تصاویر پیوسته از یک فرد در حال استراحت یا خواب، و با استفاده از الگوریتمهای تشخیص حرکت، مشخص کنیم که آیا فرد حرکت دارد یا ندارد، و اگر دارد، حرکت عادی است یا تشنجی است. در این پروژه برای تشخیص این امر در یک دنباله تصوی...

رنگ مهم ترین عنصر بصری از نظر بار احساسی است. بسیاری از نظریه پردازان رنگ اعتقاد دارند که رنگ ها بر روحیات انسانی تاثیر گذارند. مطالعه تاثیر روانی رنگ به دلیل اهمیتی که در محیط پیرامون ما دارد امروزه به یک علم کاربردی تبدیل شده است. هر شهر مجموعه ای از رنگ ها است که به غیر از ساختمان ها و طبیعت، مربوط به مبلمان ثابت شهری و خودروها به عنوان عناصر متحرک شهری می شود. رنگ از مهم ترین مشخصه های ظاهر...

این مقاله نوشتاری پیرامون نقش شناختِ مکانیسم عملکرد حواس انسان، در ارتقاء کیفیت طراحیِ فضاهای معماری با تکیه بر علم روان‌شناسی احساس و ادراک می‌باشد. یکی از بسترهای پژوهشی که هم‌اکنون در حوزه نظری معماریِ معاصر مطرح است، بحث فضای معماری و نحوه ادراک آن است. معماری هنر مصالحه مابین ما و جهان پیرامون ماست و این میانجگری از طریق ادراکات حسی رخ می‌دهد. نظر به آنکه شناختِ هر چه بیشتر مکانیسم‌های عملکردیِ...

امروزه موضوع حس مکان و احساس تعلق به مکان، از محورهای مهم در ارزش بخشی به بافتهای شهری و معماری بناها خاصه ابنیه تاریخی است که ضرورت برانگیزش احساس تعلق، همخوانی رفتار و همگرایی در بافت را برای مرمت مناسب در راستای کمال بخشی و حقیقت دهی به بافت و طراحی شهری را نشان می­دهد. بر این اساس در این مقاله به موضوع تبیین مدل نظری ارتقا حس مکان در طراحی شهری و معماری خاصه مرمت بناها و ابنیه تاریخی پرداخت...