افزایش روز افزون تقاضای توأم با قابلیت اطمینان و همچنین پیچیده تر شدن شبکه های قدرت از یک سو و نگرانی های زیست محیطی از نشر بی رویه گازهای گل خانه ای به واسطه استفاده بیش از حد از انرژی های تجدیدناپذیر و سوخت های فسیلی از سوی دیگر، شبکه های قدرت امروزی را نیازمند تحولات و تغییرات اساسی در ساختار و نحوه بهره برداری و استفاده از آن ساخته است. شرکت های برق و دولت ها، شبکه هوشمند را راه حلی برای بر...

     امروزه، ساخت و توسعه رویه‌های بتنی ارزان‌قیمت هوشمند مورد توجه قرار گرفته است. هوشمند­سازی رویه بتنی به جسم روسازی این توانایی را می­بخشد که در عین باربری، توانایی تشخیص گسترش خرابی با گذشت زمان و یا نیروهای وارده به روسازی را پیدا می­کند. حسگرهای بتنی با استفاده از اختلاط مواد هادی، از قبیل نانولوله‌های ‌کربنی، با بتن روسازی ساخته می­شوند. با پایش تغییر مقاومت الکتریکی عبوری از حسگرهای جا...

امروزه با پیشرفت و گسترش جوامع، اهمیت وجود برق در تمام جنبه های فعالیت و زندگی انسانها و نیاز به تولید، انتقال و توزیع کارآمدتر انرژی برق برای رسیدن به استانداردهای مورد نظر اقتصادی و زیست محیطی برای داشتن زندگی بهتر، بیشتر می شود. شبکه هوشمند ، مفهوم جدیدی است که در اشکال متفاوت در شبکه های مختلف برق در سراسر جهان در حال برنامه ریزی و اجرا بوده و مستلزم بکارگیری اندازه گیری و کنترل بیشتری در س...

در سال های اخیر، گسترش تکنولوژی حسگرهای دوربین و هم چنین پردازش توزیع شده، موجب اهمیت شبکه هایی تحت عنوان شبکه حسگر دوربین گردیده است.این شبکه ها در کاربردهایی نظیر پایش محیط و ردیابی اهداف مورد استفاده قرار می گیرند. تشخیص حضور هدف، تعیین مکان و یا ارتفاع هدف در ناحیه مشخصی از محیط دیده بانی از مسائل مهم در چنین کاربردهایی محسوب می شود.تعیینارتفاع هدف، بر اساس تصاویر دوربین ها، به دلیل مواردی ...

نظر به کاربرد رو به افزایش شبکه های حسگر بی سیم و ازدحام بالای گره ها بر سر تصاحب کانال فرکانسی، ایده افزودن قابلیت رادیوی هوشمند به این گره ها مطرح شده است. هر چند در این سال ها پژوهش های زیادی در مورد مسائل لایه فیزیکی و دسترسی به رسانه انتقال در این شبکه ها صورت پذیرفته، اما کمتر به مسائل لایه شبکه و مسیریابی پرداخته شده است. در این پژوهش به بحث مسیر یابی در این نوع خاص از شبکه های حسگر پرد...

این مقاله طراحی مکانیک یک ربات بسترپویا با نام tl-pr را ارائه می دهد. دو الگوریتم مجزا برای سیستم عدم برخورد با موانع بر روی ربات پیاده سازی شده است. برد کنترلی به کار گرفته شده در ربات مذکور آردوینو است که یک برد منبع باز می باشد. برای دریافت تصاویر مورد استفاده در بخش عدم برخورد و شناسایی اجسام از حسگر کینکت در ربات استفاده شده است. برای طراحی ساختار ربات از یک سیستم ساده و ابتکاری ارزان قیمت...

المان های حسگر و محرک به همراه واحد پردازش، اجزای اصلی هرگونه ربات مکانیکی را تشکیل می دهند. تلفیق دو المان محرک و حسگر در المانی واحد می تواند موجب افزایش انعطاف پذیری و قدرت پاسخگویی ربات شود، به علاوه اثر محسوسی در کاهش حجم فیزیکی و احیاناً هزینه تمام شده ربات خواهد داشت. در این تحقیق نسل جدیدی از المان های ترکیبی حسگر و محرک مکانیکی با بهره گیری از فناوری نانوکامپوزیت های هوشمند ارائه شده اس...

مسیریابی امن در شبکه هوشمندیک مشکل اساسی است زیرا زیرساخت قدرت با فناوری های ارتباطی جدید در حال ادغام شدن است. در این پایان نامه یک الگوریتم مسیریابی آگاه از طیف امن در شبکه های حسگر رادیوشناختی با کاربرد شبکه هوشمند ارائه شد. این الگوریتم مسیریابی از فناوری رادیو شناختی در شبکه های حسگر بی سیم بهره برد تا شرایط انتشار محیط خشن در سیستم های قدرت را کمتر کند و از الزامات کیفیت سرویس برای برنامه...

در بین پلیمرهای هادی گوناگون، پلی پیرول به علت زیست سازگاری، پلیمریزاسیون ساده و پایداری شیمیایی بیش ­تر مورد توجه بوده است. در این پژوهش سنتز الکترو شیمیایی نانو کامپوزیت پلی پیرول ـ سریم (IV) اکسید به روش ولتامتری چرخه ای بر روی الکترود گرافیت انجام شده، و از آن به عنوان حسگر استفاده شده است. سنتز نانو ذره­ های سریم (IV) اکسید  (CeO2)با روش رسوب شیمیایی انجام شد. نتیجه ­های به ...

در این پروژه به بررسی سیستمی یک حسگر هوشمند دما در تکنولوژی استاندارد m?7/0 cmos پرداخته ایم. این حسگر از تابعیت دمایی ولتاژ بیس امیتر ترانزیستورهای دوقطبی پارازیتی موجود در این تکنولوژی استفاده می کند. سیگنال خروجی این حسگر یک موج مربعی است که duty cycle آن به صورت خطی وابسته به دما است. در حال حاضر، نمونه ی مشابهی از این مدار در تکنولوژی bjt در بازار موجود است، اما به دلیل تفاوت های بنیادی بی...