سنجش فشرده که نمونه¬برداری فشرده نیز خوانده می‏شود، روشی نوین برای نمونه برداری و اکتساب داده از سیگنال است. ‏این تئوری بر‏این اصل استوار است که اکثر سیگنال¬ها یا تُنک هستند یا می‏¬توانند در پایه¬ای خاص نمایشی تنک داشته باشند. سنجش فشرده بخشی از حوزه پژوهشی پردازش تنک است و با نمونه برداری و بازسازی سیگنال های تنک سر وکار دارد. ‏این تئوری نوظهور در حوزه‏های مختلف ریاضیات کاربردی، پردازش سیگنال و...

در این پایان نامه مساله همگام سازی ساعت در شبکه های حسگری بیسیم بررسی شده است. مساله همگام سازی را می توان در دو گام بررسی نمود. مرحله اول نحوه ی همگام سازی بین جفت گره های موجود در شبکه است. این مرحله پیش نیازی برای همگام سازی کل شبکه محسوب می شود. پس از همگام سازی در کل شبکه هر گره تخمینی از ساعت محلی سایر گره ها را در دسترس خواهد داشت. توپولوژی شبکه، محیط اطراف و کاربرد شبکه می تواند در انتخ...

در این پروژه پس از آشنایی با تلفیق داده و رهگیری و انتساب داده و روش های چندحسگره در رهگیری و انتساب داده به مقایسه روش های اصلی انتساب داده توسط شبیه سازی آنها می پردازیم. هدف ما شبیه سازی روش های انتساب داده و سپس چندحسگره کردن آنها و مقایسه عملکرد آنها در شرایط مختلف می باشد. مشخص کردن اثر کلاتر بر روی روش های مختلف انتساب داده از لحاظ طول عمر رهگیری و میزان خطای rms بررسی می شود. همچنین ا...

در شبکه های حسگری دیداری محدودیت پهنای باند و همچنین لزوم ارائه یک تصویر قابل فهم تر برای انسان یا ماشین باعث مطرح شدن مسئله ادغام تصاویر می شود. هدف ادغام تصاویر تولید یک تصویر واحد است که نسبت به هر کدام از تصاویر منبع، دارای توصیف دقیق تری از صحنه باشد. در شبکه های حسگری محدودیت های دیگری از قبیل توان و زمان وجود دارد. در این پایان نامه به بررسی ابزار و مفاهیم لازم برای ارائه روشی برای ادغام...

در شبکه های حسگری مسئله انرژی چالش بزرگی به حساب می آید و پروتکل های مسیریابی این موضوع را باید مد نظر قرار دهند. در این پایان نامه سعی داریم به کمک فاصله ی گره های شبکه تا مقصد انرژی گره ها را به شکل مناسبتری مصرف کنیم.ابتدا احتمال سرگروه شدن در یک شبکه ی حسگری را به صورت تابعی از فاصله ی گره تا مقصد تعیین می کنیم. سپس با در نظر گرفتن یک گره فرضی به عنوان گره ی معیار توانستیم یکنواختی بیشتری ر...

تعقیب در شبکه حسگری دیداری یکی از مسائل مهم و قابل توجه در سیستم های هوشمند و بینایی ماشین در سال های اخیر به شمار می رود. در این پایان نامه الگوریتم تعقیب بر پایه یک دوربین مورد بررسی قرار گرفته و نتایج به دست آمده، به شبکه ای از دوربین ها تعمیم داده شده است. ترکیب ویژگی های رنگ، بافت، لبه و حرکت که مقید به ساختار محیط پیرامون می باشد، جهت تخمین موقعیت هدف در قالب رویکرد تصادفی و فیلتر ذرات اس...

رادارهای چند prf ای یک نوع از رادارهای پالسی هستند که به دلیل استفاده از prf های مختلف، امکان افزایش همزمان حداکثر برد و حداکثر فرکانس داپلر بدون ابهام قابل اندازه گیری را فراهم می نمایند. دنباله پالس های ارسالی در این رادارها غیر یکنواخت بوده و از این رو دنباله نمونه های دریافتی در این رادارها نیز تشکیل یک دنباله غیر یکنواخت می دهند. با توجه به غیر یکنواخت بودن نمونه های دریافتی، برای تحلیل طی...

با پیشرفت علم در زمینه مخابرات نوری و الکترواپتیک نمونه ی جدیدی از حسگرهای فیبر نوری مورد توجه قرار گرفتند. حسگرهای fbgاز یک توری فیبری بازتابی تشکیل شده اند. این توری ها از طریق ایجاد تغییرات ضریب شکست هسته فیبر نوری در اثر تابش فرابنفش ساخته می شوند. اندازه گیری فشار یکی از موارد کاربرد این حسگرهاست که در این پایان نامه به آن پرداخته شده است. این حسگرها قادر به اندازه گیری فشار اعمالی در را...

سیستم های مخابراتی زیر آب در سال های اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده است. سیستم هایی که اغلب از امواج آکوستیکی استفاده می کنند. با این حال، کاربرد های بسیاری وجود دارد که نیاز است در آن ها از امواج الکترومغناطیسی به عنوان حامل انتقال داده استفاده شود. علی رغم تضعیف شدید امواج الکترومغناطیسی درون آب، می توان از شبکه ی حسگری بی سیم برای مرتفع ساختن محدودیت برد انتقال استفاده کرد. یکی از اجزای...