در این پژوهش یک سیستم نظارت بر سلامت سازه های  بتنی با استفاده از شبکه های حس گر بی سیم معرفی و پیاده سازی می گردد. هدف اصلی در این پژوهش ارائه ی یک سیستم برای اندازه گیری دو پارامتر دما و رطوبت در داخل سازه های بتنی- بویژه در مواقع بتن ریزی با حجم زیاد- با کمترین هزینه طراحی و پیاده سازی و کمترین  هزینه ونیاز به عملیات نگهداری و تعمیرات و با بیشترین طول عمر مفید در هنگام قرارگیری در داخل یا مج...

در سیستم های اتوماتیک، خطا باعث پیدایش عکس العمل های ناخواسته، کاهش بازدهی و کارایی و یا حتی از کار افتادن کلی سیستم می شود که این فرآیند ممکن است باعث ایجاد صدمات جدی به سیستم، پرسنل و یا محیط شود. با توجه به اهمیت عملکرد مداوم در بسیاری از سیستم ها، از قبیل خودرو برقی، هواپیما و همچنین فرآیندهای صنعتی مختلف، استفاده از روش های مقابله با خطا امری اجتناب ناپذیر می باشد. کنترل تحمل پذیری خطا، با...

سنسور‏های هوشمند رطوبت خاک در سال‏های اخیر به عنوان روشی سریع در برآورد رطوبت خاک مورد توجه قرار گرفته اند. این تحقیق با دو هدف اصلی الف- مقایسه عملکرد و دقت 4 سنسور هوشمند رطوبت خاک با روش‏های معمول که به عنوان روش‏های مرجع استفاده می‏شوند برای تعیین مقدار آب خاک در شرایط کاربرد آب شور و غیر شور در اعماق 30 و 60 سانتی‏متری از سطح خاک و ب- تعیین بهترین نوع سنسور برای استفاده در سیستم آبیاری قطر...

این پایان نامه روش جدیدی را در مسئله تشخیص خطای مقاوم سنسور، مبتنی بر مشاهده گر- به وسیله ی معیار h- /h? - روی مدل توربین گازی ارائه می دهد. در روش جدید، الگوریتم pso ی ارتقاء یافته ای با نام tpso معرفی می شود، که از آن در حل مسئله h- /h? استفاده می شود. همچنین در این پایان نامه روش های استاندارد h2 ، h? و h- /h? بررسی، و نتایج بدست آمده از تحلیل این روش ها با روش پیشنهادی مقایسه شده است. در ک...

امروزه درایوهای الکتریکی ac به طور گسترده در سیستم های از قبیل پمپ ها ، فن ها و.... مورد استفاده قرار می گیرد. در گذشته از روشهای مرسوم مانند کنترل اسکالر جهت کنترل موتور القایی استفاده می شد. کنترل مستقیم گشتاور باعث افزایش بازده ماشین القایی در صنعت شده است. در سال های اخیر استفاده از روش کنترل مستقیم گشتاور به همراه مبدل ماتریسی مورد توجه محققان قرار دارد. در این پایان نامه به بررسی روش کنت...

در این رساله هدف آشنایی با طرز کار سنسورهای نوری و آشنایی با کاربرد انواع سنسورهای فیبر نوری است. بدین منظور ابتدا خواص اساسی نیمه هادیها، مخصوصا نیمه هادیهای سیلیکون و گالیوم ارسناید مورد بررسی قرار گرفته و بعد تاثیر ناخالصی بر روی این خواص بیان شده است در این راستا، گاف انرژی نیمه هادیها؛ حائز اهمیت است چون مقدار آن با عوامل خارجی مثل افزودن ناخالصی یا دادن گرما و نور به نیمه هادی تغییر می کن...

در این رساله یک سنسور تصویر cmos هوشمند جهت استفاده در درون کپسولهای آندوسکوپی بی سیم wce طراحی و تشریح شده است. معماری پیشنهادی با فراهم ساختن امکان پردازش تصاویر در داخل کپسول آندوسکوپی بی سیم، از ارسال تصاویر بدون اطلاعات توسط مدار rf جلوگیری بعمل آورده و توان مصرفی را بشدت کاهش می-دهد. این تکنیک علاوه بر کاهش توان مصرفی موجبات تشخیص بلادرنگ (real-time) بیماری را امکان پذیر می-سازد. این عملک...

در مقاله حاضر، ظرفیت جذب انرژی فوم آلومینیوم a356 تقویت شده با ذرات sic تحت بار ضربه ای مورد مطالعه قرار گرفته و نتایج جدیدی حاصل گردید. ماده فومی با استفاده از روش ذوبی به کمک عامل فوم ساز caco3، ساخته شد. دستگاه آزمون ضربه سقوطی در مقیاس آزمایشگاهی طراحی و ساخته شد. مدار کامل نیروسنج دینامیکی (لودسل) طراحی و روی آن نصب گردید. آزمایش ضربه با استفاده از یک ضارب نیم کروی و با سرعت 6.70 m/s، بر ر...

المان­های پیزوالکتریک­ در زمینه سازه­های هوشمند و برداشت انرژی، بعنوان عنصری اصلی و کلیدی معرفی می­شوند. پیزوالکتریک­ها به دو دسته اصلی سرامیکی و پلیمری تقسیم می­گردند. المان­هایی با خواص پلیمری، توانایی تحمل تغییرات کرنش و قابلیت انعطاف به مراتب بالاتری نسبت به المان­های سرامیکی داشته و عمر بیشتری دارند. یکی از پرکاربردترین پیزوالکتریک­های پلیمری، PVDFها هستند. تغییرات کرنش بر روی فیلم پیزوالک...

در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی برخط برای شناسایی مؤلفه های تانسور ممان اینرسی اجسام با استفاده از شبیه ساز ماهواره چرخ عکس العملی سه درجه آزادی ارائه شده است. دینامیک شبیه ساز یاتاقان هوایی مجهز به سه عدد عملگر چرخ عکس العملی به دست آمده و مورد استفاده قرار گرفته است. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه جهته است. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازشگر مورد...