در این مقاله روشی سریع مبتنی بر پردازش های هوشمند تصویر، جهت آشکارسازی و ردیابی خودروهای متحرک در تقاطع ها ارائه شده است. در بخش آشکارسازی، ابتدا از مدل گوسی ترکیبی استفاده شده تا مناطق متحرک به دست آید. سپس به کمک یک مدل آشکارساز که توسط ویژگی های هیستوگرام گرادیان جهت دار استخراج شده از تصاویر آموزشی و کلاس بند آبشاری و ماشین بردار پشتیبان آموزش دیده است، آشکارسازی خودروها صورت می پذیرد. در ب...

یکی از مشکلات همیشگی در کارخانجات تولیدی، موجودی بیش از اندازه مورد نیاز، در انبارها و پای خط تولید است. این موجودی اضافی، باعث راکد ماندن سرمایه، از بین رفتن و معیوب شدن قطعات بر اثر انبارش طولانی مدت، هزینه های مازاد انبارداری و ... می شود. کارخانه ایران خودرو نیز مانند دیگر کارخانجات بزرگ تولیدی، با این معضل دست به گریبان بوده و در پی یافتن روشی برای کاهش سطح موجودی قطعاتش می باشد. سیستمهای ...

در این پایان نامه طرحی جدید از ترمز mr به منظور استفاده در خودروهای سواری ارائه شده است. این طرح از چند دیسک چرخان که درون محفظه ای ثابت قرار دارند، تشکیل شده است. درون این محفظه از سیال mr استفاده می شود و دیسک های چرخان درون آن غوطه ور می گردند. سیال mr یا سیال مگنتورئولوجیکال، دسته ای از مواد هوشمند می باشد که تحت میدان مغناطیسی، لزجت و رفتار رئولوژیکی ان تغییر می کند. با اعمال میدان مغناطیس...

اخیرا، سیستم¬های حمل و نقل هوشمند (its) به منظور کاهش ازدحام، تسهیل مدیریت ترافیک و کمک به نجات جان انسان¬ها استقرار یافته¬اند. شبکه¬های خودرویی موردی (vanet)، کلاس¬ خاصی از شبکه¬های موردی متحرک و یکی از اجزای کلیدی its محسوب می¬شوند. vanet با استفاده از استاندارد ارتباطات برد کوتاه اختصاصی بستر ارتباطی بی¬سیم بین خودرو¬های در حال حرکت را فراهم می¬کند. هر خودرو در شبکه vanet می¬تواند به صورت مس...

امروزه مسایل مربوط به بحران سوخت و آلودگی سبب گردیده است تا شبکه حمل و نقل در دنیای پیشرفته حرکتی بزرگ را به سمت تولید خودروهای الکتریکی آغاز نماید. خودروهای الکتریکی امنیت و کارایی بالایی داشته و سبب کاهش مصرف سوخت و تولید آلودگی می گردند. در میان این خودروها، تمایل به خرید خودروهای الکتریکی هیبریدی با قابلیت اتصال به شبکه روز به روز در حال افزایش است. این گرایش سبب می شود که شارژ این خودروها ...

در این مقاله نتایج پژوهشی مربوط به طراحی، ساخت و تست یک سیستم خنک‌کنندة هوای نوین مخصوص خنک‌کردن اتاق خودرو ارائه شده است. این سیستم خنک‌کننده براساس خنک‌کنندگی ترموالکتریکی مواد با اثر پلتیر طراحی و ساخته شده است. سیستم ساخته‌شده نیاز به کمپرسور ندارد و بدون نیاز به سیال مبرد، خنک‌‌کنندگی داخل اتاق خودرو را انجام می‌دهد؛ بنابراین علاوه بر جلوگیری از انتشار مبردهای آلاینده در محیط زیست، مصرف ان...

در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

علم و فناوری در حال تغییر جهت بوده و استفاده از مواد هوشمند راه حلی برای بسیاری از مسایل پیچیده مهندسی است. یکی از این مواد هوشمند سیال مگنتورئولوژیکال می باشد. این سیال تحت تاثیر میدان مغناطیسی خارجی قابلیت تغییر گرانروی و یا تبدیل به حالت نیمه جامد یا ویسکوالاستیک را دارد. با توجه به ویژگی های گسترده سیال مگنتو رئولوژیکال، از آن به عنوان راه حلی برای بسیاری از چالش های مهندسی در زمینه های مخت...

توسعۀ روش های جدید و هوشمند برای جلوگیری از وقوع تصادف یا کاهش شدت تصادفات در راه های برون شهری یکی از اهداف اصلی مطالعات ایمنی راه است. هدف این تحقیق تلفیق قابلیت های سیستم های اطلاعات مکانی (gis) با روش های مبتنی بر محاسبات نرم، جهت برآورد شدت تصادفات و تعیین فاکتورهای مؤثر بر آن در راه های دو خطۀ برون شهری است. روش پیشنهادی با ارائۀ مدل درخت دسته بندی و رگرسیون فازی (fcart) و ایجاد پایگاه دا...

کیفیت ظاهری سطوح بدنه خودرو از جمله پارامترهایی است که در سال های اخیر به شکل قابل ملاحظه ای مورد توجه طراحان صنعت خودروسازی در سراسر دنیا قرار گرفته است. بیشتر اجرای بدنه خودرو از ورق های فلزی انعطاف پذیر ساخته شده است که به راحتی و در اثر اعمال نیرویی هرچند ناچیز دچار تغییرشکل و اعوجاج می شوند. در نتیجه، وجود خطاهای ناشی از فرآیندهای ساخت و مونتاژ قطعات تشکیل دهنده بدنه، باعث تغییرات زیادی در...