چکیده سال­هاست که چوب گردو به عنوان بهترین چوب و تنها منبع شناخته شده برای ساخت سنتور به کار می­رود. با وجود اینکه سازندگان ساز بنا بر تجارب شخصی، دیدگاه­های متفاوت و مشخصی در رابطه با خواص و کاربرد این چوب برای ساخت ساز دارند، تا به حال به ­طور علمی در این­باره کاری انجام نشده است. بنابراین در این تحقیق نمونه­های چوب گردوی سنتور­سازی با درجه­بندی­های سنتی مختلف، از کارگاه دو استاد سازنده ساز ج...

از آنجا که استفاده از سامانه خودکار تشخیص ترک و عیوب صنعتی، بویژه در مورد لوله های زیر زمینی، از اهمیت ویژه ای در صنعت برخوردار است، لذا در این پایان نامه روشی کارا و مقاوم جهت آنالیز تصاویر اسکن شده ی لوله های زیر زمینی ارائه شده است. بخش های کلیدی در این پایان نامه بخش های پیش پردازش، بخش بندی تصویر و دسته بندی عیوب می باشند. در این تحقیق ابتدا، به دلیل نبودن یک بانک اطلاعاتی مناسب، یک بانک ا...

امروزه با پیشرفت تکنولوژی و فن آوری، کاربرد ربات ها در صنعت بسیار چشمگیر شده است. استفاده از ربات های متحرک به علت تحرک پذیری و مانورپذیری بالا در کارخانه ها بسیار رایج شده است. از جمله مباحثی که در اینگونه ربات ها مطرح است، مبحث افزونگی درجات آزادی است. هر چند به دلیل افزونه بودن درجات آزادی سیستم، پیچیدگی سینماتیکی، دینامیکی و کنترلی بیشتری در این دسته از سیستم های رباتیکی بوجود می آید، اما ا...

واژه تقوا در نهج البلاغه پس از قرآن، از جمله واژه‌های کلیدی است که می‌تواند نقش تعیین کننده‌ای در سازندگی انسان داشته باشد. از ویژگی های مهم واژه تقوا در طرح معنایی، طرح شبکه‌های معنایی آن است که در هر متن با تحلیل زبان‌شناسی آن شبکه‌ها می‌توان به افق‌های تازه‌ای در لایه‌های معنایی تقوا رسید. مقایسه میان مختصات معناشناختی قرآن و نهج‌البلاغه پنجره‌های جدیدتری را بر روی پژوهشگران باز می‌کند. در ا...

در این بررسی پروسکایت های LacoO3 به روش سیترات و نوع پایه دار آن با تلقیح محلول نیترات های کبالت و لانتانیم روی پایه های سیلیکا و آلومینا تهیه شد. همچنین از پایدارکننده های سریا،زیرکونیا و لانتانا برای کاهش اثرات متقابل پروسکایت و پایه استفاده گردید. عملکرد این کاتالیست ها درC°750-100 ودر حضور گازی شبیه گاز خروجی از اگزوز خودروهای بنزینی بررسی شد. کاتالیست بدون پایه LacoO3 ، CO را در دماهای کمت...