چکیده: در این مقاله طراحی کنترل کننده ی مدلغزشی تطبیقی برای جرثقیل هوایی دو درجه ی آزادی همراه با نامعینی ارائه شده است. جرثقیل هوایی سیستمی غیرخطی و دینامیک بوده و کنترل آن، یکی از موضوعات مهم کنترلی است. هدف کنترلی به دست آوردن قانون کنترل بدون نوسانات شدید تکراری فرکانس بالا است که سیستم را در برابر نا معینی های محدود و بدون حد بالای معلوم مقاوم کند. از بین روش های کنترل مقاوم، کنترل مدلغزشی...

در این پایان نامه، با مدل سازی بازوی مکانیکی سه درجه آزادی با دو عضو انعطافپذیر که در فضای سه بعدی کار می کند، حرکات دینامیکی سه بعدی ناشی از انعطافپذیری اعضا مورد مطالعه قرار می گیرند. بدین منظور از روش مودهای فرضی برای مدل سازی بازوهای مکانیکی انعطافپذیر استفاده می شود. روش مودهای فرضی به گونه ای اعمال شده است که تغییر شکل اعضا در فضای سه بعدی توصیف شود. برای بدست آوردن معادلات حاکم بر سیستم ...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه روش پیش کد کننده ثابت برای دستیابی به حداکثر درجه آزادی قابل دسترس برای کانال ارگادیک به فرم x ارائه شده است؛ که این مساله توسط روش همتراز نمودن ارگادیک تداخل تحقق پیدا کرده است. به انضمام این که در روش پیشنهادی در این پایان نامه فرستنده ها نیازی به دانستن تمامی اطلاعات حالت کانال ندارند در صورتی که روش های موجود در این زمینه از فرض موجود بودن اطلاعات حالت کانال به صورت جامع د...

در محاسبه سختی دینامیکی پی¬ها و نیز برآورد حرکت ورودی مؤثر وارد بر سازه¬ها تحت اثر زلزله روش¬های مختلفی بسط داده شده است که از آن جمله می¬توان به روش¬های تحلیلی و نیمه¬تحلیلی، روش اجزای مرزی، روش¬های اجزای محدود پیچیده از قبیل روش لایه نازک، روش اجزای مرزی مقیاس شده اشاره نمود. در این راستا استفاده از روش¬های دقیق نیازمند پیش¬زمینه تئوریکی قوی و نیز تخصصی قابل توجه جهت ایده¬آل¬سازی سیستم دینامی...

تولید روز افزون نیروی برق از انرژی باد در سال های اخیر موجب گردیده تا اکثر کشورها قوانین و استانداردهای جدیدی در خصوص مزارع بادی وضع کنند. هدف از ایجاد این قوانین و استانداردها ارتقاء امنیت اتصال مزارع بادی به شبکه است. بر اساس این استانداردها، ولتاژ شبکه می تواند دارای هارمونیک و مقداری نامتعادلی باشد، که در این شرایط باید توربین بادی به صورت کاملا موفقیت آمیزی عمل کند. امروزه پرکاربرد ترین سا...

?شبیه سازهای با درجات کمتر از شش درجه آزادی در سالهای اخیر مورد توجه پژوهشگران و صنعتگران حوزه? ?شبیه سازی رانندگی قرار گرفته اند. از آنجا که این نوع وسایل، سینماتیکی متفاوت نسبت به شبیه سازهای? ?مرسوم شش درجه آزادی استوارت دارند، مستقیما نمیتوان از الگوریتم های ایجاد حرکت ?washout filter?? ?که برای شبیه سازهای شش درجه آزادی طراحی شده اند، در شبیه ساز سه درجه آزادی استفاده کرد. به صورت? ?مع...

فلوتاسیون یکی از مهمترین روشهای فرآوری مواد معدنی است که کارآیی آن تحت تاًثیر دو عامل شیمی سطح و درجه آزادی است. در این تحقیق تاًثیر تابش امواج ماکرو بر شیمی سطح و درجه آزادی کانیهای سولفیدی مس با هدف یافتن روش پیش-عمل آوری مناسب برای دو کانسنگ مختلف (سرچشمه و پلنگی) بررسی شد. در آزمایشهای فلوتاسیون بر روی تاًثیر تابش امواج ماکرو بر شیمی سطح، عیار و بازیابی نمونه‌ مس سرچشمه پس از 90 ثانیه تابش (55...

چکیده ندارد.

در این رساله به بررسی فلاتر یک سیستم بال-فلپ دو بعدی غیرخطی در رژیم پرواز فراصوت و ابرصوت پرداخته ایم. معادلات دیفرانسیل معمولی درجه دوم غیرخطی برای توصیف حرکت یک ایرفویل دو بعدی با سه درجه آزادی حرکت (حرکت چرخشی ایرفویل، جابجایی عمودی ایرفویل و چرخش سطح کنترلی) از معادلات اویلر-لاگرانژ بدست آمده اند و آیرودینامیک آن از مدل غیر خطی پیستون تئوری با لحاظ کردن اثر فلپ بدست آمده است. که در این مدل ...