تحقیق در این فصل به بررسی سوابق کارهای انجام شده در زمینه سخت افزار سیستم تعلیق و الگوریتم های موجود از ابتدا بصورت خلاصه پرداخته خواهد شد. در انتها نیز سوابق انجام شده در زمینه تحمل پذیری خطا خودروها مورد بررسی قرار می گیرد. سیستم تعلیق فعال بدلیل نیازهای مصرفی زیاد، مخصوصا زمانی که به خودروهای سنگین اعمال می شوند، کمتر مورد بررسی قرار خواهد گرفت اما سیستم نیمه فعال که خصوصیات فنر و ضربه گیر م...

زمینه و هدف: پروژه های سد سازی، اثرات جدی  بر پارامترهای زیست محیطی وارد می نماید.  بنابراین ارزیابی ریسک سد یکی از مهم ترین جنبه های مدیریت ریسک زیست محیطی در این پروژه ها می باشد. پژوهش حاضر با هدف استفاده از یکی از روش های تصمیم گیری چند معیاره، به منظور اتخاذ تصمیمات صحیح مدیریتی در زمینه تعیین مهمترین ریسک های شناسایی شده و جلوگیری یا کاهش وقوع هر یک از آن ها، انجام شده است. از این رو فعال...

بیماری¬ها به عنوان تهدیدی بزرگ و مهم در میان مسائل مرتبط با انسان¬ها، همواره حیات آن¬ها را تحت تاثیر خود قرار داده¬اند. بیماری قلبی- عروقی با بیشترین میزان مرگ¬ومیر در سراسر دنیا، هم¬چنان به عنوان خطرناک¬ترین بیماری مطرح می¬شود. چگونگی برخورد با بیماری قلبی- عروقی و همچنین توانایی شناسایی افراد در معرض خطر پیش از وقوع حادثه و پیشگیری از آن دارای اهمیت بالایی است. انواع مختلف این بیماری در سال¬ه...

مهم ترین بخش در جهت هوشمندسازی راه آهن، سیستمهای سیگنالینگ است که با هدف ایمنی بهره برداری و بهره برداری اقتصادی، وظیفه مدیریت ترافیک و کنترل قطارها را بر عهده دارند. با توجه به هزینه های زیاد خرید، نصب، راه اندازی و نگهداری تجهیزات سیگنالینگ، انتخاب بهینه و متناسب با نیازمندیهای یک مسیر ریلی، از اتلاف منابع کشور و صرف هزینه های غیرضروری جلوگیری خواهد کرد که این امر خود ضرورت انجام پژوهش و هدف ...

در این تحقیق با هدف بهبود درآمد و برنامه ریزی عملیات اپراتورهای حمل ونقل ریلی دو مدل برنامه ریزی چند سطحی ارائه شده است. در این مدل ها رقابت بین بخش های ریلی و جاده ای در حمل بار در نظر گرفته شده است. در مدل اول، اپراتور ریلی در سطح اول و صاحبان کالا در سطح دوم تصمیم گیری قرار گرفته اند. هدف بخش ریلی بیشینه نمودن سود عملیاتی است، با ملاحظه اینکه صاحبان کالا کم هزینه ترین شیوه حمل بار را از میان...