تعیین وضعیت یکی از مسائل مهم و حیاتی در مأموریت‌های فضایی ماهواره‌هاست. در این تحقیق، روش جدیدی برای تعیین وضعیت ماهواره‌ها توضیح داده شده است که براساس آن، فضای جستجو خیلی محدودتر شده و بنابراین، دقت و سرعت روش پیشنهادی در تعیین وضعیت ماهواره افزایش یافته است. در این روش، ابتدا الگوریتم‌های یک ردیاب ستاره برای تعیین وضعیت ماهواره،  پیاده‌سازی و تست می‌شود و  سپس، الگوریتم‌هایی مانند الگوریتم م...

هدف: تعیین توزیع اعوجاج‌های رده بالای چشم (HOAs, higher order aberrations) و اندازه مردمک مزوپیک (MPS, mesopic pupil size) در افراد غربالگری‌شده جهت انجام جراحی رفرکتیو. روش پژوهش: در 2458 چشم از 1240 بیمار مبتلا به نزدیک‌بینی، آستیگماتیسم نزدیک‌بینی و آستیگماتیسم مرکب نزدیک‌بینی و نیز 215 چشم از 110 بیمار مبتلا به دوربینی، آستیگماتیسم دوربینی و آستیگماتیسم مرکب دوربینی، HOAs و MPS اندازه‌گ...

امروزه مشکلات ترافیکی در شهرهای بزرگ زندگی انسانها را تحت شعاع قرار داده است. مشکلاتی که ارمغان صنعت و مدرنیته می باشند­. انضباط ترافیکی و مقررات رانندگی متاسفانه توسط طیفی از رانندگان مقبول نبوده و رعایت نمی شود. استفاده از دوربین­ها و تجهیزات الکترونیکی برای شناسایی و ثبت تخلفات رانندگی یکی از این راه کارها  می­باشد. هدف ...

این نوشته در واقع گزارشى از یک کار پژوهشى - اجرائى در باره رد یابى، تعقیب و بدام انداختن یک متحرک در یک منطقه توسط کاربر مکانیکى (ROBOT) مى‏ باشد. سخت افزارها شامل یک رایانه، دوربین CCD، دریافت کننده تصاویر (FRAME GRABBER)، کاربر مکانیکى، فرستنده و کنترل کننده مادون قرمز مى‏ باشند. نرم افرازها مخصوص این کار پژوهشى در محیط VC++ و NQC طراحى شدند و شامل ثبت و ضبط تصاویر، پردازشگر تصاویر و اس...

در سال¬های اخیر آشکارسازی و ردیابی انسان¬ها در تصاویر ویدئویی مورد توجه زیادی قرار گرفته است. یکی از کاربردهای مهم آشکارسازی و ردیابی انسان¬ها، در سامانه¬های نظارتی می¬باشد. از سامانه¬های نظارتی در کنترل عبور و مرور افراد در مکان¬های مهم، آشکارسازی افراد در محیط¬های خاص، آمارگیری و کنترل ازدحام جمعیت در محیط¬های پرتردد، آشکارسازی حرکت¬های غیر عادی انسان و وسایل نقلیه در محیط¬های پرتردد و بسیاری...

هدف این پروژه طراحی و پیاده سازی الگوریتم لرزشگیری در دوربین چشم مصنوعی می باشد. بنابر این میبایست ابتدا نگاهی اجمالی داشته باشیم به ساختمان چشم انسام و در ادامه الگویی از چشم مصنوعی ارائه دهیم تا از نظر عملکرد بتواند تا حدودی شبیه سازی به چشم انسان باشد. با توجه به اینکه در الگوی ارائه شده برای چشم مصنوعی مفاهیم کلی پردازش تصویر مورد اشاره قرار می گردد بنابر این از شیوه های پردازش تصویر جدا نب...

بعد از یک حادثه هسته ای و یا پرتوای در تاسیسات هسته ای پراکنده شدن هسته های پرتوزا در محیط، اندازه گیری پرتوگیری داخلی یک نیاز اساسی محسوب می شود. به دلیل محدودیت دستگاه های اندازه گیری پرتوگیری داخلی در مواقع لزوم و اورژانسی، نیاز آشنایی با منابع و ابزار آلات اضافی ضروری است. تجهیزات موجود در بیمارستان ها و مراکز پزشکی هسته ای مانند دوربین گاما یکی از این ابزارآلات می باشد. در این مطالعه، از 4...

ccd مههی توانهها موجب افزای میفیت تصویر گرفته شاه و در نتیجه بالا برد دقهت نتایج گردد. بهه ههر حهال ، ایه ن روش نیه ز هکچهو سها یر روش هها بها درصا خاا هکراه است.در این مقاله بهه مکه ن هو ی میکروسهکو پ رقهومی مهه مجهّز به حِسهرر تصهویربردار ccd اسهت ، بهه ماالههه و بررسه ی خصوصیات فیزیکی تصاویر اجسام ریز می پردازیم. با استفاده از نهرم افزار آنالیز تصویر به کس بهردار و انهاازه گیهر ابههاد اجسهام د...

به منظور کاربرد سامانة سنجش ازدور هوایی برای پایش و مدیریت اراضی و باغات کشاورزی، عمودپرواز بدون سرنشین طیف نگاری (کشتبان) توسعه داده شد. این سامانه شامل دو بخش اصلی هوایی و زمینی است. بخش هوایی شامل اجزای مکانیکی پرواز، بوردهای پایش و کنترل، سامانة osd، سامانة موقعیت یابی جهانی، باتری لیتیوم- پلیمر قابل شارژ، دوربین چندطیفی و سامانة تثبیت دوربین است. بخش زمینی نیز شامل رادیوکنترل، ایستگاه گیرن...

در سالهای اخیر، پایداری کشاورزی از لحاظ اقتصادی و زیست محیطی اهمیت بیشتری پیدا کرده است، که باعث شده رغبت به استفاده از کنترل مکانیکی علفهای هرز بیشتر شود. راهبری دستی وجین کن بین ردیف توسط راننده مستلزم تمرکز بیشتر جهت حفظ دقت لازمه بوده و لذا کاری دشوار و پر تنش میباشد. بنابراین وجود یک روش بینایی کمکی که بتواند راننده را در امر راهبری یاری رساند، مفید خواهد بود. در این تحقیق سامانه ای مبتنی ...