ارتباطات بی سیم ربات های جستجوگر در داخل محیط های سرپوشیده به مقدار قابل توجهی تضعیف می شوند. در این شرایط، برای حفظ ارتباط و گسترش پوشش شبکه ربات های جستجوگر،لازم است از تعدادی ربات رله کننده اطلاعات استفاده گردد. تعیین تعداد ربات مورد نیاز و محل استقرار آن ها، بر مبنای مشخصات فیزیکی کانال انتقال اطلاعات، موضوع این تحقیق است. در این پایان نامه، دو الگوریتم برای ورود و هدایت ربات های رله کننده...

داده های تعادلمایع- مایعسیستم هایpegdmen + na2c6h6o7+ h2o با جرم های ملکولی مختلف(2000،500،250) و pegdme2000 + naoh+ h2oدر دماهای 25، ، 35 و ?c 45بهدستآمد. پارامترهای یکمعادلهغیرخطی جدیدومعادلهمرچاکبهصورت یکتابعخطی ازدمابهفرم(t - t0) k تغییر داده شد داده های باینودال با معادلههای حاصل برازش شد. به این نتیجه رسیدیم که معادله تجربی غیر خطی نتایج بهتری را در برازش داده های باینودال ارائه می دهد. ...

زمینه و هدف : اهمیت گاز طبیعی فشرده شده (cng)به عنوان سوخت پاک در کاهش آلاینده های هوا، محدودیت در تأمین منابع نفتی و متعاقباً هزینه کمتر تهیه و استفاده از گاز طبیعی نسبت به بنزین و گازوئیل طی سال های اخیر باعث افزایش توسعه جایگاه های عرضه آن در کشور شده است. بررسی آمار تعطیلی جایگاه های سوخت رسانی cng نشان می دهد بخش مهمی از تعطیلی ها به سرعت خرابی بالای تنها برخی از تجهیزات این سیستم ها مربوط ...

منطقه موردمطالعه در این پژوهش، دشت مرند با مساحتی معادل 42/517 کیلومترمربعدر شمال غرب استان آذربایجان شرقی می باشد. در این پژوهش، دوره­های متوالی خشکسالی هواشناسی و هیدروژئولوژی با استفاده از شاخص خشکسالی spi و swi در شش بازه زمانی (6، 9، 12، 18، 24 و 48 ماهه) بررسی شد. بدین منظور، از متوسط بارش ماهانه هفت ایستگاه باران­سنجی در دوره آماری (91-1359)، داده­های مربوط به پارامتر­های کیفیت 70 حلقه چ...

شیرهای کنترلی اتوماتیک شکست خط به دلایل متعدد در مناطق صعب العبور و با توجه به نیاز پدافندی غیرعامل یا حفاظت از اکوسیستم روی خطوط انتقال گاز نصب می‌گردند. اثر مشخصه‌های قطر اوریفیس، فشار اولیه خط و نرخ افت فشار شکست خط بر اختلاف فشار تنظیمی شیر بصورت آزمایشگاهی با گاز نیتروژن بررسی شد. با افزایش نرخ افت فشار شکست یا کاهش قطر اوریفیس یا فشار اولیه خط، این اختلاف فشار افزایش می‌یابد. زمان دست‌یاب...

در این مقاله سعی شده است که در مورد حرکت سه نقطه مادی در حوزه ثقل یکدیگر طبق آخرین تحقیقات علمی و بطور کیفی بحث شود. این مطالعات در عین حال که تا حدی مورد استفاده در مکانیک فضا قرار می گیرد پیشرفت چشمگیری از نظر تحلیلی نکرده است و اصولا معلومات لازم برای حل کامل آن در دست نیست . بطور کیفی درباره انواع ممکن حرکت بر حسب انرژی اولیه سیستم بحث شده و طی یک دیاگرام مناطق ممکن حرکت در حالت خاص توضیح د...

در مهندسی رودخانه، تعیین مقاطع پایدار و ناپایدار از اهمیت بسیاری برخوردار است. یکی از متداول ترین روش هایی که برای تشخیص پایداری و ناپایداری مقاطع استفاده می شود روش هم پوشانی مقاطع عرضی می باشد. بکارگیری این روش نیازمند اطلاعات مربوط به چندین سال آماری می باشد که در کشور ما معمولا با کمبود اطلاعات مواجه هستیم، همچنین برداشت آنها بسیار هزینه بر است. بنابراین استفاده از روشی که نیاز به داده های ...

در این کار تحقیقاتی به منظور افزایش حلالیت داروی سلکوکسیب که دارای حلالیت ناچیزی در آب می باشد از یک سیستم میکروامولسیون استفاده شده است. برای تحقق این هدف و طراحی چنین سیستم میکروامولسیونی، ابتدا دیاگرام فاز با نسبت 3به 1 از سورفکتانت به کوسورفکتانت رسم شد. سپس با استفاده از دیاگرام فاز، ناحیه ی میکروامولسیون که یک منطقه ی شفاف بوده و از پایداری ترمودینامیکی بالایی برخوردار است انتخاب می گردد....

به منظور بررسی کیفیت منابع آب زیرزمینی شمال­غرب دشت کبودرآهنگ، از پارامترهای هدایت الکتریکی، کلسیم، کلرور، منیزیم، سدیم، سولفات، و بی­کربنات،  tdsو sar حاصل از تجزیه شیمیایی آب زیرزمینی، استفاده گردید. تجزیه و تحلیل داده­های کیفیت شیمیایی 18 نمونه آب از شبکه توزیع روستاهای انتخابی موجود در منطقه مورد مطالعه در دو دوره (آبان 87 و مرداد 88) با استفاده از نمودارهای شولر، پایپر، ویلکوکس، دورو و نقش...

فرایند ماشینکاری فلزات، با مشکلی بزرگ به نام چتر در جهت ایجاد سطح با کیفیت مطلوب در تولید انبوه با مقدار براده-برداری زیاد و ایجاد سطوح با کیفیت بالا در سرعت های زیاد، روبرو بوده است. کاهش عمردستگاه ماشین ابزار و کاهش ایمنی کار از دیگر مشکلات ناشی از این پدیده می باشد. چتر یک نوع ارتعاش خودتحریک ناپایدار است که در اثر عوامل متعددی ممکن است رخ دهد؛ در این میان چتر احیاکننده رایج ترین علت رخ داد ...