در این مقاله کنترل پرواز براساس وارون‏دینامیک تطبیقی با جداسازی مقیاس زمانی برای هواپیما ارائه شده است. به دلیل رفتار غیرخطی دینامیک وسیله پرنده، مسئله کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتاً پیچیده و مهم محسوب می شود. علاوه بر روش‏های سنتی، روش‏های وارون دینامیک، فازی، تطبیقی و روش‏های مبتنی بر شبکه عصبی نیز در این زمینه به کار رفته‏اند. بعد از بررسی آنها، روش ترکیبی وارون دینامیک تطبیقی...

مدل سازی ربات های پیوسته، با دو چالش دقت و زمان محاسبات روبرو است. در واقع، مدل های دقیق دارای مشکل حجم بالای محاسباتی می باشند، که منجر به عدم کارایی آن ها در کاربردهایی مانند کنترل برخط می گردد. این مقاله به ارائه روش جدیدی برای مدل سازی دینامیک بدنه ربات های پیوسته می پردازد. در این روش، شکل ربات با تعداد دلخواهی از المان های انحناء-ثابت (کمان دایروی) تخمین زده شده، معادلات دینامیک از روش ان...

این رساله در پنج فصل تدوین شده است : -1 نظریه واکنش های هسته ای -2 روش فونوترون -3 آشکارسازی d2o -4 وسایل و روش انجام آزمایشها -5 بررسی کارها و نتایج

در سال های اخیر، حضور ترکیب های دارویی در محیط زیست به علت تأثیر نامطلوب آن بر ارگانیسم های مختلف، توجه بسیاری را به سوی خود جلب کرده است. در نتیجه، نگرانی ها به علت ورود این ترکیب ها به محیط زیست رو به افزایش است و در سال های اخیر مطالعمطالعه ها روی یافتن راه های جدید و کارآمد برای حذف مؤثر این ترکیب ها از خروجی واحدهای تصفیة پساب متمرکز شده است. یکی از روش هایی که در سال های اخیر به آن بسیار ...

طراحی محفظه احتراق همواره به عنوان پرچالش ترین بخش طراحی توربین گاز شناخته شده است. در این مقاله بر طراحی مفهومی محفظه احتراق موتورهای هوایی متعارف تمرکز شده است. ضرورت این پژوهش از نیاز مبرم به یک مدل جامع و کارا جهت فراهم کردن سریع داده ها در مراحل اولیه فرایند طراحی (طراحی مفهومی و طراحی مقدماتی) نشأت می گیرد. در راهکار پیشنهادی طراحی و تخمین عملکرد محفظه احتراق یکپارچه شده است. برای این منظ...

یکی از روشهای دستیابی به همجوشی هسته ای استفاده از میدان مغناطیسی در محصورسازی پلاسما است و توکامک به عنوان یکی از موفق ترین دستگاههای همجوشی شناخته شده است. در کارهایی که بر روی واکنش همجوشی دوتریوم و تریتیوم انجام شده است از سایر واکنشهای همجوشی ‎lr{d(d,p)t}‎ ، lr{he}‎$‎^3‎$lr{d(‎d,n)‎}‎ و ‎ lr{he}‎$‎^4‎$‎lr{,p)}‎‎lr{he}‎‎$^‎3‎$lr{d(}‎ صرفنظر شده است. به منظور بدست آوردن تحولات زمانی پارا...

(با عرض پوزش به دلیل مشکلات پیش آمده در تایپ فرمول در سایت لطفا اصل چکیده را از روی نسخه‌ پی دی اف مطالعه فرمایید با تشکر) 177Luبه دلیل ویژگی­‌های هسته­‌ای مطلوبش از جمله نیمه­‌عمر 6.73d، انرژی بتای  بیشینه‌­ی498keV و نیز امکان تولید آن در مقادیر بالا با استفاده از یک رآکتور با شار متوسط، هسته‌­ی پرتوزای جذابی در کاربرد­های گوناگون درمانی است. در این مطالعه، از طریق پرتودهی نوترون حرارتی به 1...

مطالعه حاضر به تخمین آلاینده‌های NOx در محفظه احتراق یک موتور توربین گاز صنعتی با استفاده از رویکرد مدل‌سازی شبکه رآکتور می‌پردازد. تولید شبکه رآکتور بر مبنای توزیع زمانی- مکانی کسر مخلوط در بالادست جبهه شعله و زمان اقامت جریان در حجم شعله انجام گردیده است. بدین منظور، شبیه‌سازی گردابه‌های بزرگ برای ارزیابی توزیع کسر مخلوط در بالادست جبهه شعله مورد استفاده قرار گرفته و زمان اقامت با استفاده از ...