عمده تفاوت ناوبری هپتیک (ناوبری یک ربات متحرک با استفاده از رابط هپتیک) با ناوبری خودمختار یک ربات متحرک، در الگوریتم نگاشت از فضای داده های محیطی به فضای کاری رابط هپتیک است. در ناوبری خودمختار، عملیات کنترل حرکت (کنترل هدایت) بر عهده خود ربات است، در واقع ربات با استفاده از ادوات سنسوری، مبادرت به شناسائی محیط می کند و با استفاده از الگوریتم (الگوریتم اجتناب از تصادم و الگوریتم هدایت) پیاده س...

مطالعه میزان رضایتمندی کاربران و کتابداران کتابخانه مرکزی آستان قدس رضوی از محیط رابط کاربر نرم افزار سیمرغ و تحلیل عناصر و برخی از ویژگیهای مطرح در آن هدف ازاین پژوهش، بررسی و تحلیل عناصر و ویژگی های مطرح در رابط کاربر نرم افزار سیمرغ و تعیین میزان رضایت کاربران و کتابداران کتابخانه مرکزی آستان قدس رضوی از تعامل با این نرم افزار می باشد.از اهداف دیگر این پژوهش، سنجش تأثیر متغیرهایی نظیر جنسیت...

با پیشرفت اینترنت و عرضه پایگاه‌های اطلاعاتی توسط ناشران و کارگزاران مختلف از طریق شبکه جهانی وب و به موازات افزایش هزینه اشتراک پایگاه‌های اطلاعاتی و کاهش بودجه کتابخانه-ها، مسئله انتخاب بهترین نسخه پایگاه‌های اطلاعاتی برای هر کتابخانه مطرح است. انتخاب بهترین نسخه در شرایطی که نسخه‌های مختلفی از هر یک از پایگاه‌های اطلاعاتی و با قیمت‌های مختلف و ویژگی‌های متنوع از طریق میزبان‌های مختلف ارائه م...

سامانه نگارش مجازی با استفاده از تنفس برای فراهم کردن امکان ارتباط با رایانه برای ناتوانان حرکتی طراحی و ساخته شده است. این ابزار با تشخیص فشار ناشی از دَم و بازدم کاربر بوسیله یک بُرد الکتریکی و تبدیل آن به مقادیر قابل تعبیر برای رایانه امکان انتخاب یک مختصات مکانی از روی یک رابط گرافیکی در صفحه نمایش رایانه را فراهم می کند. رابط گرافیکی یک صفحه کلید مجازی است که به کاربر کمک می کند تا حروف مورد...

در این پژوهش، ابتدا با بررسی و مطالعه اولیه موتورهای جستجوی عمومی، 4 موتور  جستجوی یاهو، آلتاویستا، گوگل و آل د وب انتخاب و یک سیاهه وارسی در قالب 4 جدول اطلاعات عمومی، خصیصه‌های جستجو، گزینه‌های بازیابی و نمایش و ویژگی‌های منحصر به‌فرد تدوین شد. سپس از روش تحقیق کتابخانه‌ای استفاده شد و طی آن مطالعاتی در مستندات و کتاب‌هایی در رابطه با موتورهای جستجو، تحقیقات انجام‌شده مرتبط و همچنین گزینه راه...

هدف: این پژوهش با هدف ارزیابی محیط رابط کاربر پایگاه­های اطلاعاتی مگ ایران و سید انجام شده است، تا مشخص گردد از نظر کاربران متخصص میزان هم‌خوانی محیط رابط کاربر هر یک از دو پایگاه با مؤلفه‌های نیلسن چقدر است. روش پژوهش: این پژوهش از نوع کاربردی است، و به روش ارزیابی مکاشفه­ای انجام گرفته است. 5 نفر از متخصصان علم اطلاعات و دانش شناسی به روش نمونه‌گیری نظری و با رویکرد نمونه­گیری در دسترس به ...

سامانه جمع‌­آوری داده­‌های آزمایشگاهی توکامک الوند یک سامانه بسیار قدیمی 32 کاناله است. ظرفیت داده‌­گیری هر کانال KB 2 و در مجموع KB 64 است و داده­‌های تجربی به ترتیب در کانال‌­های انتخاب شده با الگوی باینری ذخیره می‌­شوند. یکی از مهم‌­ترین کاستی‌­های سامانه دادهگیری توکامک الوند جهت نمایش داده­‌های تجربی استفاده از مبدل گرافیکی با قدرت تفکیک 240×320 پیکسل در عمق رنگ چهار بیت است که با توجه به ...