با توجه به گسترش روز افزون استفاده از تصویربرداری فراصوت در سیستم‌های راهبری جراحی کبد، داشتن فرآیند انطباق بین تصاویر قیل و حین جراحی که از دقت و زمان کافی برخوردار باشد امری اجتناب ناپذیر است. با وجود استفاده گسترده از الگوریتم تکراری نزدیکترین نقاط1 در روش‌های انطباق مبتنی بر ویژگی، عملکرد آن به نویز، داده‌های اضافی وو انطباق اولیه حساس است. الگوریتم انطباق مبتنی بر کالمن 2</...

روی کار آمدن دونالد ترامپ مباحث متعددی را در زمینه آینده «راهبرد کلان» ایالات متحده و تأثیر آن بر سیاست خارجی این کشور برانگیخته است. تشخیص ماهیت و کیفیت راهبرد کلان آمریکا در دوره ترامپ و احتمال پایداری یا دگرگونی آن در آینده، در فهم سیاست خارجی ایالات متحده و آمادگی در برابر روندها و رویدادهای متأثر از آن دارای اهمیت اساسی است. به خصوص جمهوری اسلامی ایران در مواجهه با اقدامات ترامپ در زمینه خ...

راهبرد هسته‏ای خاورمیانه‏ای آمریکا بر چه اصول و محورهایی استوار است؟ آیا دولت اوباما راهبرد هسته‏ای بوش در قبال خاورمیانه را تغییر داده است، یا همچنان همان اصول را به اشکال دیگری پی‏گیری می‏کند؟ راهبرد هسته‏ای آمریکا با روی‏کارآمدن دولت بوش و بروز رویدادهایی چون حملات 11 سپتامبر و آشکار شدن توانمندی‏های هسته‏ای جمهوری اسلامی تغییرات اساسی نمود. دولت بوش با درک تهدید گسترش توانمندی هسته‏ای و آگا...

مقدمه: گردن درد مزمن یکی از علل شایع مراجعه افراد به مراکز فیزیوتراپی است که ممکن است در ارتباط با وضعیت نامناسب بدنی از جمله قرار گرفتن طولانی سر، گردن و شانه ها در وضعیت نامناسب در حین کارهای روزمره باشد. این تحقیق به منظور بررسی رابطه گردن درد مزمن و نقاط ماشه ای با جلو آمدن سر در افراد مبتلا به گردن درد در محدوده سنی 60-20 سال در مقایسه با افراد سالم انجام شد. مواد و روش ها: در پژوهش حاضر، ...

مسأله شر یکی از مهم­ترین مسائل فلسفی است که به شکل های مختلف مطرح می­شود و به آموزه های دینی نقد وارد می­کند. آگوستین و ابن ­سینا برای فائق آمدن بر این مسأله از راه ­حل­ عدمی بودن شرور استفاده کرده­اند. اما آیا این را حل می‏تواند تمامی مصادیق شرور را شامل شود؟ ابن­ سینا با طرح نظریه عدمی ­بودن شرور، درصدد حل مسأله در برخی از مصادیق شرور است و برای حل مشکل شرور وجودی، از راه­حل­ نظام احسن استفاد...

آمونیوم نیترات(an) در کودهای شیمیایی، مواد منفجره صنعتی و نظامی استفاده می شود. انتقالات فازی و تغییرات چگالی بلوری آن در شرایط محیطی سبب شده که استفاده از آن به عنوان اکسیدکننده در پیشرانه های جامد، در مقایسه با آمونیوم پرکلرات(ap) محدود گردد. محققان روش­های مختلفی را به منظور فائق آمدن بر این مشکلات و پایدارسازی فازی آمونیوم نیترات بررسی کرده اند. در این تحقیق انتقالات فازی و رفتار حرارتی آمو...

در این مقاله ، رابطه بلندمدت و کوتاه مدت بین صادرات و واردات و آزمون شرط پایداری کسری تجاری و همچنین رابطه بلندمدت و کوتاه مدت بین درآمد ها و هزینه های دولت و آزمون شرط پایداری کسری بودجه و در نهایت رابطه بلندمدت و کوتاه مدت بین کسری بودجه و کسری تجاری، با استفاده از روشهای اقتصاد سنجی سری های زمانی  مورد بررسی قرار گرفته است براساس نتایج بدست آمده پیشنهاد شده است که  دولت برای فائق آمدن بر کسر...

عدم اطمینان در بازده دارایی ها یکی از چالش های پیش روی سرمایه گذاران است. محققان راهکارهای مختلفی برای فائق آمدن بر این مسئله ارائه داده اند. رویکرد فازی یکی از راه حل های ارائه شده در این زمینه است. از طرفی بازده دارایی ها همواره متقارن و نرمال نیست و سرمایه گذاران همواره ترجیح می دهند که علاوه بر میانگین و واریانس بازده دارایی ها، چولگی و کشیدگی را درنظر بگیرند. در این مقاله مدل هایی که  گشتا...

چکیده از ابتدای تشکیل رژیم­صهیونیستی رویکرد سیاست خارجی و امنیتی اسرائیل برآموزه­های تحریف شده مذهبی، استراتژی گسترش سرزمین و شهرک­سازی، دستیابی به عمق استراتژیک، فائق آمدن بر چالش­ها و شکاف­های درونی و در نهایت رسیدن به آرمان اسرائیل بزرگ به عنوان تمهیدی جهت تحقق وعده­های تورانی، استوار بوده است. اکنون و پس از گذشت 60 سال از تشکیل این رژیم و سپری نمودن جنگ­های متعدد به ویژه جنگ 33 روزه، همچنین...

چکیده پرخورانی موتورهای درونسوز به کوچک­ سازی موتور با حفظ گشتاور و توان خروجی قبلی کمک می­کند اما به­ کارگیری این فناوری با مشکلاتی همچون تاخیر در عملکرد گذرای موتور در دورهای کند و افزایش فشار راهگاه دود همراه است. استفاده از پرخوران­ برقی درکنار پرخوران­ مکانیکی راه حلی برای فائق آمدن بر این مشکلات است. در این مقاله تاثیر استفاده از پرخوران ­برقی بر موتور اشتعال­ جرقه­ ای چهار­استوانه­ ای پر...