بررسی این موضوع که آیا استفاده از قواعد مبادلاتی مختلف تکنیکال نسبت به استراتژی ساده خرید و نگهداری، سودآوری بیشتری دارد و آیا قواعد مبادلاتی تکنیکال قدرت پیش بینی روند قیمت سهام را دارند یا نه؟ از اهداف این مقاله می باشند. برخی از محققان اشاره کرده اند که این قواعد در بازارهایی نوپا (نظیر مالزی، تایلند و تایوان) کاملا با موفقیت عمل می کنند هر چند که از قدرت این قواعد دربازارهای کشورهای توسعه ی...

طبقه‌بندی حرکت‌های اعضای دیستال با استفاده­از سیگنال‌های الکترومایوگرام سطحی (sEMG) قسمت پروکسیمال، بخش مهمی در کنترل پروتزهای مایوالکتریک است. در بیش­تر مطالعات قبلی، طبقه‌بندی تعداد محدودی از حرکت‌های دست، مورد بررسی قرار گرفته­است. در این مقاله، از پایگاه داده‌ی NINAPROکه شامل داده‌های کینماتیک و sEMGفرد سالم برای 52 حرکت انگشت، پنجه و مچ دست است استفاده شد. عملکرد طبقه‌بندی کننده‌های LDAو L...

بهسازی تصویر یکی از پیش پردازش های مهم در بسیاری از کاربردها ازجمله تصویربرداری پزشکی، نجومی، و کاربردهای عمومی می باشد. بسیاری از دستگاه هایی که برای گرفتن تصویر، چاپ یا نمایش آن به کار می روند، به علت وجود محدودیت های فنی، تغییر غیرخطی بر روی مقدار پیکسل های تصویر اعمال می کنند که موجب کاهش کیفیت تصویر می شوند. بدین معنی که، پیکسل های تصویر به توان مقدار گاما می رسند. علاوه بر این، از آنجایی ...

در یک بیمارستان حومه پنسیلوانیا، بین سال‌های1972 تا 1981 میلادی ، شرایط محیط بستری بیماران، بعد از عمل جراحی کیسه صفرا مورد بررسی قرار گرفت، تا احتمال تأثیر منظر طبیعی آن ‌سوی پنجره اتاق بستری بر بهبودی بیمار مشخص شود. نتیجه پژوهش نشان داد زمان بستری 23 بیماری که بعد از جراحی در اتاقی با پنجره رو به منظر طبیعی بستری ‌شده بودند، کوتاه‌تر بود و پرستاران نسبت به آه و ناله آنها در طول مدت بستری کمت...

در این مطالعه کاربردی، کلاسه بندی پنج تصور ذهنی اندازه گیری شده توسط eeg بررسی و پیاده سازی خواهد شد. سیگنال های eeg در حوزه زمان دارای حجم بالائی هستند، و از این گذشته ممکن است این سیگنال ها حاوی مصنوعاتی باشند که از منابعی غیر از مغز ثبت شده باشند، از قبیل پلک زدن و یا حرکت چشم. بنابراین کاهش اطلاعات زائد و استخراج مفیدترین اطلاعات ضروری به نظر می رسد. در روش پیشنهادی از روش های کاهش ابعاد، ی...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...

این تحقیق در شرایط آزمایشگاهی روی بافت های دست خورده که درون گلدان هایی از جنس پی وی سی به  ارتفاع و قطر متوسط 300 ×250 میلی متر انجام گرفت. خاک های مورد استفاده، شن لومی، لوم شنی، لوم رسی شنی، لوم رسی و رسی با سه تکرار بودند. پس از حدود 24 ساعت از اشباع شدن هر بافت، اندازه گیری رطوبت به روش وزنی و با استفاده از tdr انجام شد. در این تحقیق تعیین رطوبت و ثابت دی الکتریک درسه پنجره برداشت و در سه ...

تجزیة طیفی ابزاری قدرتمند برای تحلیل داده های لرزه ای است. تبدیل فوریه امکان بررسی محتوای بسامدی سیگنال را فراهم می کند. اما برای سیگنال های غیر ایستا، از جمله سیگنال لرزه ای، که محتوای بسامدی آنها با زمان تغییر می کند تبدیل یک بعدی به فضای بسامد برای پاره ای از اهداف پردازشی کافی نیست. قبلاً انتقال ردلرزه به فضای زمان و بسامد را با استفاده از تبدیل فوریه روی پنجره های کوچکی به دست می آوردند. ای...

امروزه، تنوع و زمینه ی کاربرد ربات ها با سرعت زیادی در حال افزایش است و پیشرفت فناوری، امکانات جدیدی در به کارگیری هر چه بیشتر و بهتر ربات ها را فراهم می کند. سیستم های تک رباتی در همه ی کاربردها بهترین راه حل نیست. طیف روزافزونی از مسائل موجود و مسائلی که در آینده مطرح خواهند شد از مزایای بالقوه ی سیستم های چند رباتی بهره مند خواهند شد. به عنوان مثال، مسأله ی جستجو و نجات، نقشه برداری از محیط ...