استفاده از باتری ها در تعداد و اندازه های بزرگ به عنوان یک سیستم ذخیره کننده انرژی و نیروی پیشران تجهیزات مدرن امروزی همچون کشتی ها، زیردریایی ها، لکوموتیوها و خودروهای الکتریکی در حال رواج می باشد. در تجهیزات و مکان هایی که دسترسی به شبکه قدرت امکان پذیر نبوده و یا به صرفه نیست، عموما دیزل ژنراتورها نقش منبع تولید توان را ایفا می کنند. در این صورت برای شارژ یک بانک عظیم باتری، توان تولیدی توسط...

لیزرهای نور سبز کاربردهای زیادی در پردازش مواد، زیست-پزشکی، چشم پزشکی، طیف سنجی ، ارتباطات زیردریایی، تکنولوژی صفحات نمایش و منابع دمش لیزرهای حالت جامد دارند. یکی از ساده ترین راه های تولید نور سبز، تبدیل فرکانس بالاسوی از طریق تولید هماهنگ دوم از امواج اصلی است. در این مورد بازده و کیفیت بالای نور خروجی از اهمیت بالایی برخوردار است. یکی از معروف ترین و کارآمدترین بلورها برای تبدیل طول موج 106...

معدن منگنز شهرستانک قم در 49 کیلومتری جنوب - جنوب غرب شهرستان قم در تشکیلات رسوبی آتشفشانی ائوسن فوقانی و در کمربند ماگمایی ارومیه - دختر قرار دارد. بر اساس مطالعات انجام شده سنگ های موجود در منطقه شامل بازالت، آندزیت، دیاباز، توف آهکی، لیتیک توف، میکرایت، کنگلومرا، ماسه سنگ و سنگ آهک می باشد که در این توالی چهار افق کانه دار شناسایی شد، که دو افق آن قابل معدن کاری ( افق 1و2) و دو افق دیگر فرعی...

کانسار باریت (سرب) امیرنان در 110 کیلومتری شمال غرب تهران و 25 کیلومتری غرب طالقان در پهنه ساختاری- رسوبی البرز مرکزی واقع شده است. ساختمان منطقه معدنی، تاقدیس مرتبط با گسل راندگی است که هسته آن از واحدهای کربناتی- آذرآواری کرتاسه زیرین و یال های آن به ترتیب از واحدهای تخریبی- کربناته سازند زیارت و آتشفشانی- آذرآواری- رسوبی سازند کرج تشکیل شده است. واحدهای سنگی کربناتی- آذرآواری کرتاسه زیرین د...

چکیده : منطقه مردآباد در قسمت شمالی کمربند آتشفشانی ارومیه - دختر واقع شده است . قدیمیترین سنگهای بیرون زده دراین ناحیه شامل :- رخنمونهای گدازه ای و آذرآواری ائوسن میانی درغرب دهکده بیدگنه که گسترش چندانی نداشته و درمحیط دریایی کم عمق ازخلال شکستگیها و گسله های عمیق به بیرون سرازیر شده اند .- مجموعه گدازه ای و آذرآواری ائوسن بالایی که با گسترش زیاد و تنوع سنگشناسی ازترمهای بازیک تااسیدی برروی س...

چکیده تمایل به کاوش در منابع موجود در آب در یاها و اقیانوس ها اصلی ترین دلیل برای میل بشر به توسعه ی ربات های زیرآبی بوده است. فعالیتِ جستجو در محیط زیر آب برای تشخیص و دنبال کردن اهداف از جمله ی کارهایی است که در این حیطه ی علم رباتیک بسیار کاربردی و مفید می باشد. حل این مسأله، در حیطه ی گسترده ای از علوم نظیر مهندسی مکانیک، کنترل، زیست شناسی و هوش مصنوعی کاربرد زیادی خواهد داشت. در دیدگاه هوش...

پیشرفت علوم و فنون هوافضا و دریا در دهه های اخیر، لزوم ابداع وسایل هدایت و کنترل دقیق را بیش از پیش آشکار ساخته است. از همین رو ژیروسکوپ به عنوان عنصر اصلی هدایت و ناوبری در هواپیماها، کشتی ها، زیردریایی ها و فضاپیماها، بسیار مورد توجه قرار داشته و دارد. از آن جایی که تاکنون در کشور تحقیقات تئوری و عملی قوی جهت ساخت ژیروسکوپ انجام نشده و با توجه به تحریم ها و نیازهای رو به گسترش کشور به تجهیزا...

بررسی انفجار زیر آب نقش مهمی در کاهش خسارات وارد به بدنه ی زیردریایی ها و کشتی ها و سازه های زیر آبی دارد. بررسی این اثرات به وسیله ی تست های انفجاری انجام می شده است که پر هزینه بوده و خطرات و معایب خود را دارد. در سال های اخیر نرم افزارهای المان محدود و روش های عددی زیادی به وجود آمده اند که جای تست های آزمایشگاهی و تست های با ابعاد عملی را گرفته اند. در این پژوهش به بررسی انفجار زیر آب در ن...

هدف اصلی تحقیق حاضر مدلسازی عددی جریان کاویتاسیونی و سوپرکاویتاسیونی سه بعدی حول استوانه با کلاهک کروی و کاویتاتور های دیسکی و مخروطی به کار برده شده در پرتابه های زیردریایی می باشد. ماهیت ناپایا و غیردائمی جریان کاویتی با به کارگیری دو مدل آشفتگی شبیه سازی گردابه های بزرگ (les) و k-? sst شبیه سازی شده و مدل های کانز و سوئر نیز به عنوان مدل های انتقال جرم استفاده گردیده است. علاوه بر این، از رو...

نمونه برداری، بررسی و پردازش داده هایی که از فرآیندهای نوری و آوایی به دست می آیند، از مباحث مهم روز دنیای علم به شمار می رود. به طوری که پردازش سیگنال و داده، از موضـوعاتی است که در گروه های فیزیک و مهندسی دانشـگاه های دنیــا مورد بررسی و پژوهش قرار می گیرد. بیش از دو قرن است که برای تحلیل چنین فرآیندهایی از تحلیل فوریه استفاده می شود. اهمیت تحلیل فوریه در واکافت بیناب نوری و آوایی همواره مورد...