در این پژوهش ایده اصلی آرنیکوپتر که حذف روتور دمی از بالگرد است، پرداخته شده است. در ادامه پیکربندی های مختلف بال زدن، مقایسه سیستم¬های کنترل پرواز یک آرنیکوپتر با بالگرد و همچنین انواع مکانیزم¬های بال زدن اجباری ارائه شده است. پس از آشنایی با ایده آرنیکوپتر، به طراحی مفهومی آن پرداخته شده است.. سپس به تحلیل سینماتیک و نیرویی مکانیزم پرداخته شده است. بدین منظور ابتدا مکانیزم چرخدنده ای ساخته شد...

امروزه بسیاری میادین نفتی بصورت میادین ماهواره¬ای تولید می¬کنند¬؛ به این معنی که تولید از چندین چاه از طریق ادغام¬کننده¬های جریانی در خطوط لوله بلند زیر دریا که منتهی به تجهیزات دریافت¬کننده می¬شود انتقال داده می¬شوند¬. لختگی رایزر رژیم جریانی است که می-تواند در سیستم¬های خط لوله-رایزر چندفازی اتفاق افتد و با نوسانات فشار و جریانهای شدید مشخص می¬شود¬¬. کاهش اثرات نامطلوب لختگی می¬تواند مزایای ا...

مبتنی بر ساختار اقتصادی کشور، مخارج دفاعی و هزینه‌های امنیت به عنوان یک کالای عمومی، دارای تاثیرات مثبت یا منفی بر فعالیت‌های بخش خصوصی است. این پژوهش با استفاده از رویکرد همدوسی جزئی در دوره 1396-1338 به ارزیابی ارتباط بین مخارج دفاعی و هزینه‌های امنیت به عنوان دو بخش مهم از بودجه دولتی با تشکیل سرمایه ثابت خصوصی و درآمدهای نفتی با ثابت در نظر گرفتن اثر مالیات، پرداخته است. نتایج نشان داد ...

سابقه و اهداف: بدون تردید یکی از عوامل تأثیر گذار بر سلامت شاغلین پروژه های عمرانی مانند تونلسازی، خطرات بالقوه در حین اجرا می باشد که می­تواند خسارات جبران ناپذیری را ببار ­آورد. بنابراین شناسایی خطرات و ارزیابی ریسک فرایند تونلسازی با بکارگیری از تکنیک آنالیز ایمنی شغلی در این مطالعه مد نظر می باشد.   روش بررسی: مطالعه توصیفی حاضر خطرات بالقوه فعالیتهای تونلسازی یکی از پروژه های بزرگ عمرانی س...

ذخیره سازی فرآورده های نفتی به عنوان ذخایر استراتژیک کشورها مستلزم ساخت مخازن بزرگ و ایمن می باشد. ارزیابی دوام و پایداری ساختار بتون و ژل سیمان در تماس با سنگدانه ها از جمله پارامترهای مهم در کاربرد بتون به عنوان یک ماده ساختمانی در ساخت مخازن عظیم ذخیره سازی فرآورده های نفتی می باشد. در این راستا تحقیقات آزمایشگاهی گسترده ای با هدف بررسی اثرات فرآورده های نفتی در مشخصات فیزیکی، شیمیایی و مکان...

هدف اصلی این پژوهش، طراحی، ساخت و آزمون رانش‌گر گاز سرد با توجه به نیازهای مأموریتی یک شبیه‌ساز سه درجه آزادی دینامیک ـ وضعیت ماهواره است. برای این منظور، در گام نخست به شناسایی ساختار و مأموریت شبیه‌سازهای دینامیک وضعیت پرداخته، سپس با تعریف الزامات مأموریتی شبیه‌ساز ۱۰۰۱ )ساخته شده در آزمایشگاه تحقیقات فضایی(، لزوم بهره‌مندی از مجموعه رانش‌گرهای گاز سرد را به عنوان عملگرهای زیرسیستم کنترل وض...

از آنجا که فناوری در تأمین ایمنی، اندازهگیری و ارزیابی و بهتبع آن بالابردن سطح عملکرد مهارتهای ورزشی مؤثر است، همگام با توسعه تکنولوژی، در حوزه ورزش نیز ساخت تجهیزات مورد توجه قرار گرفته است. هدف این تحقیق طراحی شتابسنج سهمحوره بود. جهت ساخت این دستگاه از سه عدد سنسور شتابسنج برای سنجش شتاب، سه عدد سنسور ژیروسکوپ برای سنجش سرعت زاویهای، یک عدد میکروکنترلر برای تبدیل اطلاعات آنالوگ به دیجیتال، ح...

هدف تحقیق حاضر ارزیابی وضعیت ایمنی و بهداشتی سالن­های چندمنظوره ورزشی شهر اهواز و رابطه آن با وقوع آسیب­های ورزشی بود. تحقیق از نوع توصیفی-همبستگی بود که جامعه آماری آن کلیه سالن­های چندمنظوره ورزشی(43n=) و همچنین استفاده کنندگان از آنها(4300n=) بود. به دلیل تعداد کم سالن­ها­­، از طریق روش سرشماری اندازه نمونه با اندازه جامعه برابر در نظر گرفته شد ولی اندازه نمونه استفاده­کنندگان از طریق جدول م...