سیستم های هدف یاب خودکار (atr) سیستم هایی می باشند که در جنگ افزار های نظامی مورد استفاده قرار می گیرند. مهمترین مزیت استفاده از این سیستم ها در حذف نقش انسان از فرایندهای شناسایی و تعقیب می-باشد. زیرا عکس العمل انسان کند، با درجه اطمینان پائین و وابسته به شرایط روحی اوست. اهدافی که توسط سیستم atr پردازش می شود تانک، خودرو، کشتی، هواپیما و سایر اهداف می باشد. تصویر ورودی سیستم atr توسط یکی از س...

ترمیم خودکار برنامه ها هدفی دیرینه در مهندسی نرم افزار می باشد. درحال حاضر خطازدایی فرایندی دستی، دشوار و زمان بر می باشد. رویکردهای ارائه شده در این زمینه کیفیت و قابلیت اجرایی بالا و قابلیت استفاده به صورت عملی برای توسعه-دهندگان ندارند. در این رساله رویکردی ارائه گردیده تا بتواند از تلاش های قبلی توسعه دهندگان برای خطازدایی کدهای مشابه بهره برداری کند. بدین منظور پایگاه داده ای از خطاهای قبل...

امروزه توسعه شهری از مهمترین مسائل در سطح جهان است که به صورت روز افزون توجه مدیران و برنامه ریزان شهری را به خود معطوف کرده است. توسعه شهری یک مسئله مهم در حوزه محیط زیست است که با پویش و پیش بینی آن، می توان راه های رسیدن به توسعه پایدار در آینده را جستجو کرد. بررسی روند توسعه شهری نیازمند به کارگیری سامانه ای شبیه ساز به عنوان پیش رانه است. در این میان، مدل سلول های خودکار به سبب ساختار ساده...

سامانه فرود خودکار یکی از نیازهای اساسی برای فرود مطمئن هواپیماهای بدون سرنشین است چرا که بیشتر حوادث هواپیماهای بدون سرنشین در قسمت فرود آن ها اتفاق می افتد که علت آن کم تجربگی خلبان و یا تغییرات ناگهانی شرایط جوی مانند باد و باران می باشد. یک سامانه فرود خودکار موفق نیازمند اطلاعات دقیق و پیوسته از موقعیت شی پرنده می باشد، بنابراین سامانه موقعیت یاب یکی از بخش های اصلی این سامانه است. سه نوع ...

در این مطالعه 30 قطعه میگوی وانامی بالغ سالم و30 قطعه بیمار از مزارع آلوده به ویروس لکه سفید با طول متوسط 1±8 سانتیمتر و وزن متوسط 5±30 گرم صید و پس از توزین و بیومتری در محلول بوئن تثبیت گردید. پس از انجام مراحل استاندارد و معمول بافت شناسی مقاطع 6 میکرونی تهیه و در نهایت برشها با روش h&e; رنگ آمیزی و در زیر میکروسکوپ نوری مورد بررسی قرار گرفتند. در بررسی میکروسکوپی انواع سلول های رشته ای، جذب...

مقدمه و هدف: بطور کلی عصاره بسیاری از ادویه ها اثرات بالای مهار کنندگی (سایتوتوکسی سیتی) بر کشت سلولهای توموری نشان داده اند. زنجبیل گیاهی طبی بوده و مطالعات اخیر نشان میدهد که دارای خواص آنتی توموری، ضد قارچ ،حشره کشی و anti ulcer میباشد. با اینحال تاثیرات آنتی توموری آن برروی رده سلول سرطان کبد انجام نشده است . لذا در این مطالعه اثر آنتی توموری عصاره الکلی آن مورد بررسی قرار گرفته است. روش کا...

زمینه و هدف: با توجه به اهمیت سلولهای بنیادی به ویژه سلولهای بنیادی مزانشیمی مغز استخوان در تولید رده های مختلف سلولی امروزه تلاش بر این است که از پیوند این سلولها در طی سلول درمانی جهت درمان بیماریهای مختلف استفاده شود. تکثیر سلولی و حیات سلول های بنیادی پس از پیوند اهمیت بسزایی دارد. از آنجایی که ناباروری در مردان و زنان از مشکلات عمده سلامت اجتماع محسوب میشود، تلاش بر این است که از تمایز سلو...

سرطان سینه یک بیماری چندعاملی است که ژنتیک، عوامل هورمونی و محیط در ایجاد آن نقش دارد. در تحقیق و بررسی حاضر سعی بر آن است که با استخراج عصاره برگ‌های لیموترش، و همچنین استفاده از کوچک مولکول S14161، تاثیر هر دو ترکیب را در آپوپتوز سلول‌های سرطانی سینه رده MCF-7 مورد مقایسه قرار گیرد. اثرات آپوپتوزی S14161 و عصاره هیدروالکلی برگهای لیموترش بر رده سلولهای سرطانی سینه MCF-7 با استفاده از روش MTT ...

یک رأس مادیان از نژاد الدنبرگ برای بررسی و تشخیص علت ناباروری به بیمارستان شماره یک دانشکده دامپزشکی دانشگاه تهران ارجاع گردید . در معاینات بالینی و سونوگرافی تشخیص اولیه تومور تخمدان داده شد و نمونه سواب رحمی جهت کشت نیز اخذ گردید . درتفسیر یافته های بالینی با توجه به حجره حجره بودن توده تخمدانی ، بزرگی بیش از حد طبیعی تخمدان چپ و ناباروری مادیان ، تومور سلولهای گرانولوزا تشخیص داده شد . درما...

سابقه و هدف: درصد قابل توجهی از نوتروفیل های بزاق و شیار لثه دستخوش تغییرات دژنراتیو شده اند که علت و مکانیسم مرگ این سلولها کاملا مشخص نشده است. در برخی تحقیقات، مکانیسم مرگ نوتروفیل ها را به Apoptosis یا مرگ برنامه ریزی شده سلول نسبت داده اند، حال آنکه در تحقیقی دیگر، مکانیسم مرگ را به نکروز نسبت دادند. با توجه به مطالب فوق، هدف از انجام این تحقیق را بر پایه مقایسه اثر بزاق افراد سالم و مبتلا...