طراحی مدار فلوتاسیون شامل تعداد سلول‌ها و نیز چیدمان آن­ها از لحاظ سری و موازی بودن برای دستیابی به حداکثر بازیابی از مسایل مهم در کارخانه‌های فرآوری مواد معدنی است. در اکثر کارخانه‌ها از تجربیات گذشته و الگوهای از پیش تعریف شده برای طراحی استفاده می‌شود. در این تحقیق دستیابی به الگوی جریان پیستونی به عنوان مرجع و الگو در نظر گرفته شد و بازیابی حاصل از آن برای محاسبه و طراحی تعداد سلول‌های اول...

در این مقاله، بلوک دیاگرام کامل سیستم تصویربرداری یک ماهوارة‌ چرخان با قابلیت تصویربرداری زمان واقعی، طراحی خواهد شد. به علت چرخش ماهواره، سیستم برای شروع تصویربرداری نیاز به تشخیص زاویة مناسب دوربین نیز دارد. این زاویه، شروع مشاهدة قسمتی از زمین است که قرار است تصویربرداری شود. در این مقاله، ابتدا روش تصویربرداری و آشکارساز مناسب برای این نوع ماهواره انتخاب شده‌است و سپس محاسبات مربوط به زاویه...

تقاضای روز افزون برای منابع توان کوچک تر و کارآمدتر برای تجهیزات الکترونیکی فشرده، به روی آوردن درخواست ها برای مبدل های توان رزونانسی منجر شده است. در میان ساختارهای متعدد مبدل ها، مبدل های رزونانسی سری-موازی رایج-ترند. این مبدل ترکیب مزایای مبدل رزونانسی سری و مبدل رزونانسی موازی را داراست. مزایای مبدل های رزونانسی کاملاً شناخته شده اند: چگالی توان زیاد، بازدهی بالا و تداخل الکترومغناطیسی کم. ...

هدف از انجام این پروژه ارایه یک مدل دینامیکی با قابلیت تطابق بالا در شرایط پروازی مختلف برای یک بالگرد بدون سرنشین با کمک شبکه های عصبی مصنوعی است که در آن تا حد امکان از فرضیات ساده کننده روابط تحلیلی و عدم قطعیت ها پرهیز شده و از این مدل دقیق بتوان جهت طراحی خلبان خودکار استفاده نمود. در حالت کلی جهت مدلسازی سیستمهای پیچیده با کمک شبکه های عصبی نیاز چندانی به دانش قبلی راجع به سیستم نیست و ...

گرایش ساختاری یا ساخت یافته، با تاکید بر وجوه منطقی سیستم، برای ساخت دهی، تجزیه و تحلیل، طراحی و اجرای سیستم ها مورد استفاده قرار می گیرد. ابزارهای الگوسازی، ماژول سازی، تجزیه کل به جزء، بازبینی، فعالیت های موازی و خودکار سازی از ویژگی های عمده این گرایش هستند که در مقاله حاضر نسبت به توصیف و تشریح آنها اقدام شده است.

روش ساده، حساس، سریع و دقیق اسپکتروفتومتری برای اندازه ­گیری هم­زمان تتراسایکلین (TC)، اکسی تتراسایکلین (OTC) و داکسی سایکلین (DXC) در نمونه ­های عسل به­ کارگرفته شد. روش ­های کمومتریکس برای اندازه ­گیری ترکیباتی است که با یکدیگر هم پوشانی طیفی دارند. در این تحقیق، دو روش کالیبراسیون کمترین مربعات جزیی (PLS) و آنالیز فاکتورهای موازی ((PARAFAC برای اندازه­ گیری تتراسایکلین­ ها استفاده شد. محدوده...

ربات های موازی کابلی با توجه به ویژگی های منحصر به فردی که دارند، از حدود سه دهه پیش مورد توجه واقع شده اند. در واقع این ربات ها ضمن برخوردار بودن از مزیت های ربات های سری و موازی، محدودیت های ساختاری آن ها را ندارند. استفاده از کابل به جای بازوهای صلب معمول که در ربات های سری و موازی کاربرد دارند، چالش ها و مسائل جدیدی را پیش روی محققین قرار می دهد. یکی از این چالش ها که با توجه به خصوصیات ذات...

در این مقاله عملکرد پایدار ماشین القایی تکفاز قفس سنجابی بعنوان یک ژنراتور خودتحریک مورد بررسی قرار گرفته است. از بانک خازنی بعنوان تامین کننده توان راکتیو مورد لزوم استفاده شود, تا آن را تحریک کرده و ولتاژ مطلوب را در ترمینالهای ژنراتور برای بارهای مختلف تثبیت کند. یک روش تحلیلی که از مدار معادل تکفاز و تکنیک عددی نیوتن – رافسن استفاده می کند جهت محاسبه ظرفیت و فرکانس تولیدی برای یک ولتاژ ثاب...

در دو دهه اخیر سیستم های تولید پراکنده بر مبنای منابع انرژی های تجدیدپذیر بسیار گسترش پیدا کرده اند. برخی از سیستم های انرژی های نو مانند سیستم های فوتوولتائیک و پیل های سوختی قادر به ساختن اندازه ولتاژ مطلوب ac برای تزریق توان به شبکه و یا کاربردهای ac دیگر نیستند زیرا دارای ولتاژ dc خروجی پائینی می باشند. در بعضی از کاربرد ها می توان با سری کردن منابع dc ورودی، همچون سری کردن سلول های خورشیدی...

در طول دهه اخیر، مبدلهای تشدیدی فرکانس بالا به خاطر راندمان بالا، سایز کوچک ، وزن و قیمت کم دستگاه ، توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده اند. از بین مبدلهای تشدیدی موجود، مبدل سری_موازی خواص مطلوب هر یک از دو مبدل سری ‏‎src‎‏ و موازی ‏‎prc‎‏ را داراست. از بین مودهای کاری مبدل سری-موازی، مود جریان گسسته ‏‎dcm‎‏مزایای ویژه ای نظیر تلفات ناچیز سوییچینگ به خاطر کلیدزنی در لحظات عبور از صفر جری...