در سال های کنونی با توجه به مشکلات برآمده از کمبود سوخت های سنگواره ای و آلودگی های زیست محیطی، نیاز گسترده به منابع انرژی پاک، تجدید پذیر، در دسترس و ارزان به یکی از مسائل بنیادی در زندگی آدمی تبدیل شده است. فنّاوری پیل سوختی میکروبی رسوبی (smfc) نوین ترین روش برای تولید الکتریسیته از اکوسیستم های آبی هست. در این پژوهش با استفاده از دو کانال روباز و ایجاد کردن شرایطی شبیه به یک رودخانه طبیعی در...

در چند دهه اخیر با پیشرفت صنایع مدرن و استفاده از بارهای حساسی همچون بازوهای رباتیک، تجهیزات پزشکی مبتنی بر مدارات الکترونیک، کنترلرهای درایو از یک سو و ورود ادوات مبتنی بر الکترونیک قدرت و بارهای غیرخطی در سیستم توزیع از سوی دیگر، مسائل کیفیت¬توان همچون حذف هارمونیکی، اصلاح نوسانات ولتاژ و جبران توان راکتیو بار اهمیت ویژه ای یافته است. عموماً کیفیت توان نامطلوب موجب مشکلات فراوانی ازجمله افزایش...

سیستم سروالکتروهیدرولیک به دلیل عملکرد مناسب در گشتاور اینرسی بار بالا و همچنین دستیابی به سرعت پاسخ سریع در محدوده وسیعی از کاربردهای صنعتی مدرن مورد استفاده قرار گرفته است. با توجه به طیف گسترده کاربرد این سیستم، موضوع کنترل شامل کنترل سرعت، کنترل موقعیت و کنترل گشتاور در آن از اهمیت خاصی برخوردار است. روش های پیشنهادی که برای کنترل سیستم ارائه شده اند با در نظر گرفتن یک سری عوامل عدم قطعیت د...

در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم PIDربات‌های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می‌باشند، مورد بررسی قرار می‌گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات‌هاکابل‌ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن‌ها چالش برانگیزتر از همتایان آن‌ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه‌های کنترلی برای این دسته از ربات‌هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

کمبود ولتاژ پدیده ای است که در پی افت ناگهانی ولتاژ عمدتا به خاطر وقوع اتصال کوتاه در شبکه اتفاق می افتد. کمبود ولتاژ سبب بروز آسیب در بارهای حساس به ولتاژ می شود. یک راه حل اساسی برای حفاظت این نوع بارها استفاده از بازگردان ولتاژ دینامیکی (dvr) است. بازگردان ولتاژ دینامیکی با بازیابی ولتاژ در سمت بار هنگام بروز مشکلاتی چون وقوع کمبود ولتاژ کیفیت ولتاژ عمل حفاظت از این نوع بارها را انجام می دهد...

با متحرک شدن پایه ی بازوهای مکانیکی، محدوده ی کاربرد آنها افزایش یافته است. این مزیت مشکلاتی را نیز به همراه داشته است که یکی از مهمترین آنها حفظ پایداری در برابر واژگونی است. حین انجام مأموریت، ایمنی ربات و محموله ی آن از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از مهمترین راه کارهای جلوگیری از واژگونی، استفاده از حرکت پایه و حرکات بازوان مکانیکی است. بنابراین، باید با معیار مطمئنی میزان پایداری تعیین گرد...

در این مقاله روشی مرکب در کنترل ادوات FACTS جهت بهبود اولین نوسان پایداری گذرا پیشنهاد شده‌است. این روش دو جزء کنترل پیوسته و ناپیوسته دارد. نخست با استفاده از ملاک پایداری لیاپانوف یک سیگنال کنترلی جدید معرفی شده که براساس آن می‌توان مقدار لحظه‌ای جبران در مر‌حله کنترل پیوسته را تعیین نمود. در ادامه الگوی کنترلی مربوطه با هدف کاهش دامنه نوسانات حالت گذرا‌ی سرعت وتوان انتقالی، با کاهش سطح زیر م...

مطالعه ترتیب های تصادفی و نامعادله ها در طول چهل سال گذشته، در زمینه های گوناگون آمار و احتمال شتاب گرفته و استفاده شده اند. برای نمونه در زمینه هایی چون قضیه ی قابلیت اعتماد‏، قضیه ی صف بندی‏، تجزیه و تحلیل بقاء، زیست شناسی، علم اقتصاد، بیمه، علوم آماری، تحقیق در عملیات و علم مدیریت به میزان قابل توجهی این مفاهیم قابل کاربرد و استفاده اند. این پایان نامه در چهار فصل تنظیم شده است. در فصل اول ...

هدف این مقاله بهینه سازی سیستم های ژنراتور ترموالکتریک چندمرحله ای و تحلیل نتایج بدست آمده است. ابتدا حداکثر بازده و توان تولید شده خروجی از سیستم در سیستم های ترموالکتریک چندمرحله ای که مراحل آن، هم به صورت اتصال سری و هم به صورت اتصال موازی الکتریکی به هم مرتبط شده اند، محاسبه شده و کارآیی این سیستم ها با یکدیگر مقایسه و اولویت استفاده از هر یک از سیستم های بررسی شده در دمای کارکردش تعیین می ...

نیاز های محاسباتی بشر در دو زمینه علمی و تجاری به سرعت رو به رشد است . حل مسایل حجیم در کامپیوتر هایی که فقط یک پردازشگر دارند به دو دلیل غیر ممکن است : الف : فضای حافظه ای که میخواهیم به یک پردازشگر تخصیص دهیم محدود است ب : زمان محاسباتی که برای حل مسایل مورد نیاز است کاربردی نیستند یکی از راههایی که می توان یک مسئله را سریع تر حل کرد این است که آن را به قسمت های جدا گانه ای تقسیم کنیم که...