عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد. بنابراین ردیابی لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این پایان ...

در این پایان نامه به بررسی پدیده اصطکاک و مشکلات آن در صنعت پرداخته می شود. این مشکلات شامل تاثیر اصطکاک بر حالت گذرا و ماندگار سیستم میباشد که بوسیله مدلهای استاتیک و دینامیک اصطکاک مدل شده اند. مدلهای استاتیکی اصطکاک ارائه شده در این پایان نامه شامل مدلهای کلاسیک، مدل karnopp و مدل آرمسترانگ است. مدلهای دینامیکی اصطکاک نیز شامل مدل دال، مدل bristle، مدل bliman-sorine و مدل لوگری هستند. از میا...

این پایان¬نامه یک کنترل¬کننده میرایی ناحیه گسترده تطبیقی مبتنی بر کنترل پیش¬بین تعمیم یافته (gpc) و شناسایی مدل، برای میرایی نوسانات بین¬ناحیه¬ای سیستم قدرت ارائه می¬دهد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی نیازمند مدل ریاضی پیچیده از سیستم نیست و صرفاً مبتنی بر اندازه گیری های موجود می¬باشد. از یک الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی با یک ضریب فراموشی متغیر برای شناسایی مدل سیستم قدرت استفاده شده است. کنترل¬...

سیستم های تاخیردار با وجود تاخیر در ورودی یکی از انواع سیستم های رایج در صنایع هستند. وجود تاخیر ذاتی در سیستم، در انتقال سیگنال و یا در اعمال فرمان کنترل، همه از عوامل ایجاد تاخیر در ورودی سیستم ها هستند. تلاش های زیادی در جهت طراحی یک کنترل کننده مناسب برای اینگونه سیستم ها صورت گرفته است. عقب افتادگی زمانی ورودی نسبت به سیستم، طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها را دشوارتر نموده است. برای مر...

چکیده: امروزه از الگوریتمهای بهینه سازی متنوعی در مسایل منهدسی استفاده می شود که اکثر این الگوریتمها از طبیعت الهام گرفته اند. در این پایان نامه از یکی از انواع الگوریتم های ابتکاری استفاده می شود که برگرفته از زندگی نوع خاصی از باکتری که در روده انسان زندگی می کند، می باشد و الگوریتم غذایابی باکتریایی نامیده می شود. همچنین در دهه های اخیر منطق فازی به شدت مورد توجه محققاق قرار گرفته و استف...

در این پروژه سیستم کنترل فعال نویز تک کانال دریک لوله باریک شبیه سازی و پیاده سازی می شود. بطور اجمالی سیستم کنترل فعال نویز یک تکنولوژی موثر جهت تضعیف نویز آکوستیکی بویژه در فرکانس های پائین است. این سیستم با استفاده از الگوریتم های پردازش سیگنال، موجی هم دامنه سیگنال صوتی نامطلوب اما با فاز متقابل آن تولید کرده و با پخش این سیگنال از یک بلندگو و در نتیجه تداخل این دو میدان صوتی در فضا، سکوت ا...

این رساله نگاهی کلی بر چگونگی بررسی مسئله پایداری در سیستمهایی داردد که از مدل سیستم دینامیکی پیروی می کنند و در این راستا پایداری کنترل کننده های فازی با نگرشی ویژه مورد بحث قرار گرفته است . اما از آنجا که روشی با همان کارآیی قضیه پایداری لیاپانوف در سیستم دینامیکی تاکنون برای کنترل کننده های فازی یافت نشده است ، مطالعه پایداری در این نوع سیستمها عمدتا" به سمت تقریب مدل فازی با مدل سیستم دینام...

چکیده ندارد.

یکی از مقوله هایی که امروزه در زمینه اتوماسیون مورد توجه قرار گرفته است ، مسئله ایجاد شبکه برای کنترل فرایندهای صنعتی است . در این زمینه، شبکه ها و پروتکلهای متنوعی ارائه شده است . ابتدا مروری بر سیستمهای مدرنیزه استفاده شده در صنعت خواهیم داشت و به اختصار مسائل موجود در ساخت سیستمهای پیشرفته کنترلی بیان و راه حلهایی ارائه شده است . سپس سیستم dcs مورد بررسی قرار گرفته است . در این مقوله به چند ...

در گذشته در صنعت و در کاربردهایی که نیاز به دور متغییر و دینامیک بالا بود از موتورهای dc به علت سادگی کنترل گشتاور و شار آن استفاده می گشت . با پیشرفت الکترونیک قدرت و سیستمهای کنترل میکروپروسسوری در دو دهه اخیر موتورهای القایی توانسته اند جایگزینی مناسب برای این موتورها گردند. یکی از روشهای پیشرفته ای که بدین منظور بکار گرفته شده اند روش جهت دهی شار موتور، می باشد. در این پروژه امکان پیاده ساز...