در این پروژه از یک مدل کامل غیرخطی خودرو با استفاده از کنترلر غیرخطی فازی برای بررسی و مقایسه دقیق راحتی سفر و خوش فرمانی بین سیستمهای تعلیق غیرفعال، فعال کامل، فعال محدود، نیمه فعال قطعی و وصلی و نیمه فعال پیوسته برای انواع تحریکهای اتفاقی و bump استفاده شده است . و مدلسازی به گونه ای انجام شده است که چهار چرخ خودرو قابلیت جدا شدن از سطح جاده را داشته باشند.

بروز زلزله های مخرب در طول چند دهه ی اخیر و به دنبال آن وقوع خسارات گسترده در سازه ها، مهندسین سازه را به سمت استفاده از سیستم های کنترل لرزه ای متمایل کرده است. از جمله سازه های پر اهمیت، پل ها هستند که به دلیل لزوم حفظ سرویس دهی بعد از زلزله، خرابی های ناشی از تحریکات لرزه ای در آن ها بایست به حداقل برسد. در این پژوهشبرآنیم که با طرح یک سیستم کنترل سازه، پاسخ های لرزه ای پل ها، و در رأس آن ...

امروزه سیستم های کنترلی نیمه فعال به دلیل پایداری پاسخ سازه و قابلیت بالا در کنترل آن کاربرد گسترده یی یافته است. کنترل نیمه فعال با استفاده از میراگرهای اصطکاکی متغیر، به منظور بهبود مشخصه های اتلاف انرژی میراگرهای اصطکاکی غیرفعال در سال های اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است. ارتعاشات لرزه یی ممکن است منجر به ایجاد شتاب ها و جابه جایی های بزرگ و در نهایت خرابی تجهیزات حساس شود. سیستم های کنت...

در این مطالعه هدف پیاده سازی یک سیستم کنترلی فازی بر مبنای تئوری تغییرشکل های یکنواخت برای کنترل نیمه فعال سازه های مجهز به میراگر با استفاده از الگوریتم بهینه یابی pso تحت بارهای لرزه ای است. در این پژوهش کارایی ایده ی یکنواخت کردن دریفت ها در کاهش پاسخ های لرزه ای سازه مورد بررسی قرار گرفته است. برای بررسی توانمندی استراتژی پیشنهادی برای سازه های مختلف و ارتعاشات لرزه ای متفاوت، شبیه سازی عدد...

یافتن روشهایی برای اتلاف انرژی ورودی ناشی از زمین لرزه می تواند بهترین روش و موثرترین روش برای بهبود رفتار لرزه ای سازه ها باشد. این روش به سه دسته کنترل غیرفعال،فعال و نیمه فعال تقسیم بندی می شود. از میان روش کنترل غیرفعال، میراگرهای اصطکاکی سیلندری به دلیل تولید آسان ،راحتی نصب و اتلاف انرژی بالا مورد توجه بسیاری قرار گرفته است. در این تحقیق به ارزیابی لرزه ای سازه های مجهز به میراگرهای اصطکا...

زلزله از مهم ترین بلایای طبیعی است که همواره انسان و سازه های ساخته شده به دست انسان را تهدید می کند. پل های معلق از جمله این سازه ها می باشند که به دلیل سختی و میرایی کم همیشه در معرض خطر بلایای طبیعی قرار دارند. از سال های دور تلاش بسیاری جهت حفاظت از اینگونه سازه ها شده است که از جمله ی آن ها می توان تقویت اعضای سازه جهت افزایش باربری اشاره نمود. ولی با گذشت زمان و با بررسی عملکرد سازه های م...

امروزه سیستم های کنترل به عنوان یکی از بهترین راه های کاهش آسیب پذیری سازه در برابر بلایای طبیعی مورد توجه ویژه محققین قرار دارد. میراگرهائی که با سیال کنترل شونده توسط میدان مغناطیسی کار می کنند یکی از انواع سیستم های کنترلی مورد استفاده در سازه ها هستند که به صورت نیمه فعال عمل می کنند. این نوع از میراگرها نسبت به اعمال میدان مغناطیسی با تغییری سریع در رفتار سیال عکس العمل نشان داده و به دلیل...