هدف از نگارش این پایان نامه ارائه مدلی از راننده بر اساس رفتار انسانی جهت تشخیص خواب آلودگی است. پارامترهای این مدل با اندازه گیری خروجی های عملکردی خودرو توسط آزمایشات طراحی شده بر روی شبیه ساز رانندگی برای راننده های مختلف در شرایط هوشیار و خواب آلوده اندازه گیری شدند و ارتباط مقادیر آن پارامترها با خواب آلودگی افراد مقایسه گردید. نتایج تحلیل ها نشان دادند ثابت زمانی تأخیر پردازش راننده، ثابت...

با توجه به رقابت صنایع خودرو در تولید خودروهای ایمن تر و هوشمندتر از سویی و آمار دلخراش تصادفات ناشی از خستگی و خواب آلودگی رانندگان از سوی دیگر، بر آن شدیم تا با تحلیل و بررسی رفتار راننده به عنوان مهم ترین عامل در سیکل رانندگی، گامی در جهت کاهش این قبیل تصادفات دلخراش برداریم.در این تحقیق یکی از روش های تشخیص خواب آلودگی که همان تشخیص بر اساس الگوی رانندگی در دو حالت هشیار و خواب آلوده است صو...

پیچیدگی های موجود در سیستم های کنترل خودروهای هیبرید اهمیت استفاده از بسترهای تست مناسب جهت ارزیابی واحدهای کنترل الکترونیکی در این خودروها را بیشتر کرده است. در مراحل اولیه طراحی سیستم های کنترلی امکان انجام شبیه سازی سخت افزار در حلقه وجود ندارد چرا که هنوز اجزا نمونه سازی نشده اند. در این شرایط از شبیه سازی مدل در حلقه استفاده می شود که در آن بدون نیاز به سخت افزار واقعی، مدل طراحی شده برای ...

در این مقاله به مشخصه های رانندگی و میزان تأثیر آنها بر مصرف سوخت خودرو و آلاینده ها در گازهای خروجی مجرای دود پرداخته شده است. جمع آوری داده های رانندگی در شرایط شدآمد(ترافیک) واقعی جهت دستیابی به سری زمانی سرعت خودرو انجام گرفته است. فرآیند داده برداری به کمک سامانه پیشرفته موقعیت یاب خودرو (avl) که بر اساس فنآوری gps عمل می کند، انجام پذیرفته است. پس از آن 21 مشخصه رانندگی بر اساس سری زمانی ...

در این پژوهش ابتدا مدل خودروی تویوتا پریوس به عنوان یک خودروی سری- موازی از شبیه ساز advisor انتخاب و اطلاعات لازم در مورد خودرو و چرخه ی رانندگی از این شبیه ساز استخراج می گردد. اولین گام در طراحی یک خودرو، مدلسازی سیستم محرکه ی رانشی آن است. برای رسیدن به این هدف، ضروری است که شناخت و در نهایت مدلسازی خوبی از خودروی مذکور به دست آورد. در این پایان نامه از شبیه ساز advisor به منظور تحلیل روش ا...

در این پایان¬نامه ابتدا به بیان مسئله و نیاز به آموزش تعقیب و گریز به نیروهای انتظامی و مأموران پلیس پرداخته شده است و قابلیت¬های شبیه¬ساز رانندگی در امر آموزش و مزایای آن نسبت به آموزش¬های عملی و هدف از پرداختن به این موضوع عنوان گردیده است. در ادامه تاریخچه مانور روش متوقف¬سازی دقیق و شیوه انجام این مانور به طور کامل شرح داده شده است. چندین مدل برخورد موجود مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور...

در این مقاله به بررسی اثر عوامل محیطی شامل دما، فشار و رطوبت و همچنین تغییر ترکیب سوخت بر مصرف مخصوص سوخت موتور و مصرف سوخت خودرو و همچنین میزان انتشارآلاینده‌های اکسید‌های نیتروژن پرداخته شده است. شبیه سازی به‌کمک نرم افزار شبیه ساز موتور GT-Power انجام شده است. نقاط کاری انتخابی برای شبیه سازی در این مطالعه همواره در بارهای جزیی است که اکثرا در چرخه رانندگی بیشترین تکرارپذیری را دارند و نوع س...

در سالهای اخیر، به دلیل افزایش آگودگی هوا و محدودیت منابع سوختهای فسیلی، استفاده از خودروهای برقی به جای خودروهای درونسوز مورد توجه مجامع بین المللی و مراکز تحقیقاتی قرار گرفته است. یکی از کارهای تحقیقاتی که می تواند در این راستا انجام شود، تهیه شبیه ساز خودروی برقی به منظور بررسی تاثیر عوامل مختلف بر عملکرد این خودرو روی سیکلهای رانندگی مختلف می باشد. این شبیه ساز می تواند ابزار مفیدی برای مهن...

یکی از مهم‌ترین و مقدم­ترین مراحل عکس العمل راننده تشخیص صحیح عوامل خطر در زمان مناسب است. زمانی یک خطر در جاده بموقع تشخیص داده می­شود که کاملاً برای راننده قابل رویت باشد. انواع مختلفی از عوامل خطر نظیر موانع ثابت، عابرین و حیوانات در جاده­ها وجود دارند که برخی از آنها از عرض جاده عبور می­کنند. دراین شرایط تشخیص بموقع و واکنش پس از آن در پیشگیری از تصادف  بسیار حایز اهمیت است. در این پژوهش فرض...

Introduction: Driver fatigue is one of the major causes of accidents in roads. It is suggested that driver fatigue and drowsiness accounted for more than 30% of road accidents. Therefore, it is important to use features for real-time detection of driver mental fatigue to minimize transportation fatalities. The purpose of this study was to explore the EEG alpha power variations in sleep dep...