دراین مقاله به طراحی یک سامانه خلبان خودکار با معماری لایه ای و مکانیسم پیاده سازی لایه به لایه کنترلگر بر روی ربات پرنده چهار روتوربر اساس الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام افزایشی ذرات ارائه می شود. دراین سامانه هدایت پرنده به‌جای آنکه در انحصار یک کنترلگر واحد باشد توسط یک سیستم چندعاملی که حداقل از 4 عامل کنترلگر ساخته‌شده است، انجام می­گیرد. با توزیع وظایف کنترلی و قراردادن فصول مشترک برای لایه‌ه...

دانشجویان خلبانی و مهندسی نگهداری و تعمیر ملزم به طی دورة زبان تخصصی هوانوردان هستند. این دوره‌ها در مرکز آموزش هوانیروز ارتش جمهوری اسلامی ایران، توسط مدرسان زبان انگلیسی و معلمان زبان انگلیسی که متخصص هوانوردی نیستند، تدریس می‌شود. مطالعه حاضر به مقایسه دیدگاه‌ها و عملکردهای این دو گروه مدرسان در خصوص تدریس زبان هوانوردی برای اولین بار در ایران می‌پردازد. دیدگاه‌ها و عملکرد هشت مدرس این دوره‌...

تلاش‌ها در ایجاد حس حرکت واقعی‌تر به‌سمت طراحی سامانه‏های حرکت­ساز با مدل‌های سینماتیک معکوس غیرخطی سامانه‌های حرکتی گرایش یافته است. این رویکرد به‌علت ضرورت کاربرد حل زمان واقعی سبب پیچیدگی محاسباتی می‌شود. اجابت خواسته‌های مسئله، نیازمند بهره‌گیری از روش‌های محاسباتی کارآمد با سرعت و دقت بالا، بدون بروز وقفه در عملکرد سامانة حرکتی در کاربردهای زمان واقعی است. سیستم‌های فازی به‌عنوان بخش مهمی ...

در این رساله با محوریت کنسول کنترل از راه دور هواپیمای بدون سرنشین که در سیستم تعامل انسان- محصول، به عنوان رابط کاربری خلبان و هواپیما مطرح است، اطلاعات فیزیکی اجزای محصول ارائه شده است. در ادامه روند پس از مطالعاتی که در مورد روش های بررسی تعامل و رابط های کاربری صورت گرفته، از مدل shell به عنوان مدلی مفهومی از عوامل انسانی استفاده شده است؛ که به شکل تخصصی به مطالعه عوامل انسانی در طرحی سیستم...

برای تعیین پارامترهای مودال سازه ها در شرایط کاری، اندازه گیری نیروهای اعمالی به سازه ها بسیار دشوار و حتی غیر ممکن است. بنابراین، در چنین شرایطی امکان استفاده از آنالیز مودال تجربی برای تعیین پارامترهای مودال غیر ممکن است. در این شرایط، روشهایی باید مورد استفاده قرار بگیرند که تنها به اندازه گیری پاسخ سازه نیاز دارند. این روشها را روشهای آنالیز مودال در حین عملکرد و یا روشهای آنالیز مودال تنها...

با توجه به دیدگاه های مرسوم در روش های رسوبزدایی در سدها مبتنی بر دیدگاه عمرطراحی(دوره زمانی معین) و عدم بررسی عملکردی درطی طول عمر مخزن (فقدان فرآیند مدیریت رسوب) در جوامع درحال توسعه، در این تحقیق به نگرشی مدیریتی و تصمیم ساز در رسوبزدایی مخازن پرداخته شده است. دراین راستا، استراتژی های کنترل منابع رسوب و فرسایش در مدیریت حوضه به منظور کاهش جریان های رسوبی با ساماندهی بالادست رودخانه در سطح ...

ارزیابی عملکرد کارکنان بدون شک یکی از وظایف مهم و حیاتی مدیران منابع انسانی است. تاکنون مطالعات زیادی در مورد ناکارآمدی سیستم های ارزیابی عملکرد کارکنان صورت گرفته است. یکی از دلایل مهم ناکارآمدی و عدم توفیق برنامه های ارزیابی کارکنان به معیارهای ارزیابی و استفاده از معیارهای نامتناسب، غیر تخصصی و تقریبا یکسان در سازمان های مختلف بر می گردد. سیستم بانکی نیز به عنوان بخشی از این سازمان ها از این...

رتبه­بندی گزینه­های سرمایه­گذاری همواره از دغدغه­های مهم مدیران شرکت و تحلیل­گران بازار سرمایه می­باشد. همچنین به­دلیل عدم آشنایی افراد مذکور با ابزارهای نوین رتبه­بندی، اغلب رتبه­بندی شرکت­ها با مفروضاتی صورت می­گیرد که دقیق نیستند و نمی توان به آنها اطمینان کرد. به همین منظور، در این مقاله با جمع­آوری داده­های مورد نیاز با استفاده از ابزارهای مراجعه به اسناد و مصاحبه با کارشناسان و پرسشنامه، ...