در تقویت کننده رامان از پمپ های لیزری به منظور انتقال انرژی به سیگنال ضعیف استفاده می شود. اگرمحیط انتقال انرژی خود فیبر باشد در این شرایط بهره رامان ناهموار بوده و برای تقویت در بازه وسیعی از طول موجها به چندین پمپ لیزری نیاز می باشد. در این محیط انتخاب توان و طول موج پمپ ها بسیار حساس می باشد و از الگوریتم های تکاملی برای رسیدن به این هدف استفاده می کنند. در این پایان نامه ابتدا به بررسی و شب...

مزایای موجود در سیستم نیوماتیکی مانند قابلیت دسترسی، نسبت توان به وزن بالا، هزینه پایین و ایمنی باعث شده کاربرد آن ها رو به گسترش باشد. اما از طرفی نیز عواملی مانند رفتار غیرخطی و کنترل پذیری پایین باعث ایجاد مشکلاتی در به کارگیری آن ها شده است. در این پروژه مدل سازی و کنترل هوشمند یک سیستم سرونیوماتیک تک محوره مد نظر می باشد. ابتدا مدل دینامیکی سیستم سرونیوماتیک با استخراج معادلات غیرخطی حاکم ...

در این مطالعه به مدل سازی بازوه های مکانیکی زیرسطحی پایه ثابت و پایه متحرک و روش های کنترل مقاوم آن ها پرداخته می شود. دلیل استفاده از کنترل کننده مقاوم برای این سیستم ها، وجود اغتشاشات و نامعینی های ناشی از عوامل هیدرو دینامیکی زیر آب می باشد. روش های کنترل مقاوم ارائه شده در این پژوهش مبتنی بر دو اصول مد لغزشی و تخمین تاخیر زمان می باشند. کنترل کننده مد لغزشی را به کمک روش های هوشمند شامل منط...

گسترش فعالیت های اقتصادی، تغییر الگوهای اقتصادی-اجتماعی، جغرافیای گسترده کشور و جمعیت قابل توجه از جمله دلایل لزوم جابجایی سریع مردم و کالاها بوده و این امر اهمیت و ضرورت توجه به حمل و نقل هوایی را دو چندان نموده است. افزایش سطح تکنولوژی و به تبع آن محدود شدن تعداد تامین کنندگان و همچنین روند رو به رشد قیمت تجهیزات و مواد اولیه از عواملی است که موضوع انتخاب روش مند تامین کننده را امری اجتناب ن...

در این مقاله، مسئله کنترل اتوماتیک تولید سیستم حرارتی سه و پنج ناحیه ­ای با نواحی غیر یکسان و توربین هایی با قید نرخ تولید  3%مورد بررسی قرار گرفته و کنترل­کننده بهینه فازی جدیدی جهت استفاده در  پیشنهاد داده شده است. این کنترل­کننده فازی با استفاده از تکنیک تکاملی محاسباتی الگوریتم ژنتیک بهینه شده است. مقایسه رفتار دینامیکی سیستم در حضور کنترل­ کننده پیشنهادی و کنترل­کننده­ های مرسوم، برتری کنت...

هدف مورد نظر در این پروژه، معرفی کنترل فازی و چگونگی طراحی سیستمهای کنترل فازی می باشد . لذا ابتدا تئوری مجموعه های فازی مورد بررسی قرار می گیرد. این بررسی شامل تعاریف ، مدل سازی عبارات زبانی، چگونگی استنتاج تقریبی و معرفی سیستمهای فازی است .استنتاج تقریبی از دستورات زبانی چند ورودی چند خروجی و سیستمهای فازی چند ورودی و سیستمهای فازی چند ورودی - چند خروجی و معادلات دینامیکی فازی در ضمیمه آورده ...

انتخاب شرکای زنجیره ی تأمین، یک تصمیم مهم شامل معیارهای چندگانه و عوامل ریسک است. مدیریت پشتیبانی در زنجیره های تأمین به منظور کاهش هزینه و افزایش کیفیت تولیدات به دنبال مشارکت تأمین کنندگان مناسبی است. به همان اندازه که انتخاب تأمین کنندگان مناسب در تقلیل هزینه ها موثر است و باعث افزایش قدرت رقابت شرکت ها می شود، یک انتخاب نامناسب نیز می تواند باعث تنزل موقعیت مالی و عملیاتی شرکت ها گردد. در ...

این پایان نامه یک طرح کنترل سلسله مراتبی جدید برای ریز شبکه های دارای منابع پراکنده ی بر پایه ی vsi و بار های غیر خطی، ارائه می کند. مزیت طرح کنترلی ارائه شده در این پایان نامه این است که پایداری فرکانس و ولتاژ، و توزیع توان در ریز شبکه را در مقابل اغتشاشات سیگنال بزرگ حفظ می نماید. کنترل غیر متمرکز، و کنترل سلسله مراتبی متشکل از سه سطح کنترلی تشریح می شود، و یک حلقه ی کنترلی جدید بر پایه ی کنت...

بررسی و تحقیق درزمینه افزایش بازدهی انرژی به علت کمبود انرژی یکی از اهداف عمده کشورهای صنعتی و در حال رشد می باشد. در این پژوهش هدف اصلی افزایش بازده انرژی در سیستم های مبدل حرارتی می باشد. در بحث مبدل های حرارتی افزایش بازده انرژی با پیاده سازی الگوریتم های کنترلی که بتوانند میزان فرا جهش و زیر جهش و همچنین نوسانات غیرضروری در میزان انرژی ورودی به سیستم را کاهش دهند امکان پذیر می باشد. برای دس...

2 مشتمل بر سه pq این پایان نامه تحت عنوان گرافهای 1 - منظم از ظرفیت چهار و از مرتبه که ما را در ?? و همچنین مثالهای ?? باشد: درفصل اول به بیان تعاریف و قضایای مقدمات ?? فصل م جلوترنهاده و گرافهای 1- منظم ?? پردازیم. در فصل دوم گام ?? کنند، م ?? اثبات قضایا و لمها یاری م کنیم. همچنین در فصل سوم گرافهای 1 - منظم ?? 2 را طبقهبندی م pq از ظرفیت چهار و از مرتبه کنیم.