در جراحی لاپاراسکوپی، امکان لمس مستقیم بافت­ های ناحیه جراحی برای جراح وجود ندارد و در نتیجه جراح نمی­ تواند با استفاده از حس لامسه، رفتار مکانیکی بافت را ارزیابی کند و وضعیت سلامت یا بیماری آنرا تمیز دهد. علاوه بر این مشخصات بیومکانیکی بافت های نرم داخل شکمی در حالت زنده از جمله داده های اصلی مورد نیاز برای نرم افزارهای شبیه ساز جراحی هستند. این پژوهش به منظور طراحی و تحلیل ابزار رباتیکی جدیدی...

باتوجه به اینکه فناوری ساخت شتابدهنده ها در ایران از علوم جدید به شمار می رود، و با توجه به کاربرد وسیع این فناوری در شاخه های مختلف علوم و صنعت، لزوم پرداختن به معقوله شتابدهنده ها و تولید و پیشبرد این دانش در کشور امری ضروری به نظرمی رسد. طراحی، ساخت و تجهیز شتابگرها و ادوات جانبی آن تلاش های صورت گرفته در چند سال اخیر به شمار می رود. ابزار عیب یابی و اندازه گیری باریکه یکی از اجزای تشکیل ده...

زمینه وهدف    به منظور تطابق میز و نیمکت مورد استفاده دانش آموزان با ابعاد بدن آنان جهت کاهش ناراحتی های اسکلتی–عضلانی، پوسچر نامناسب در هنگام خواندن و نوشتن، مشکلات بینایی و گردش خون؛ بررسی آنتروپومتری برای طراحی مناسب نیمکت های مدرسه ضروری است. لذا این تحقیق با هدف اندازه گیری ابعاد بدنی دانش آموزان به منظور طراحی میز و نیمکت هایی بر اساس استاندارد bs5873  انجام شد. روش بررسی    240 نفر از دا...

پژوهش حاضر با هدف ساخت، پایاسازی و اعتباریابی ابزار اندازه‌گیری برای اعتبارسنجی و تضمین کیفیت نظام آموزش عالی ایران انجام شده است. برای انجام این پژوهش، از روش تحقیق ترکیبی با طرح اکتشافی–مدل توسعه ابزار استفاده شده است. ابتدا در بخش کیفی پژوهش با استفاده از روش نظریه زمینه ای و مصاحبه با 36 نفر از خبرگان آموزش عالی، پرسشنامه ای با 25 مؤلفه و 157 خرده مؤلفه طراحی شد. سپس، در بخش کمی، پرسشنامه ط...

مقدمه: یکی از مشکلات موجود در فرآیند ارزیابی، بویژه ارزیابی آموزش بالینی در رشته های توانبخشی، فقدان ابزاری با معیارهای عینی برای ارزیابی است. با توجه به تأثیر ارزیابی مناسب بر کسب اطمینان از کیفیت اموزش بالینی، این مطالعه با هدف تهیه و تعیین روایی و پایایی ابزار ارزیابی عمومی و ضعیت آموزش بالینی در رشته های توانبخشی انجام شده است. روش کار: در این پژوهش ابزارسازی و متدلوژیک، در مرحله اول با بر...

فعالیت اصلی طراحان صنعتی. ایده پردازی و ارائه کانسپت از طریق اسکیس و اتودهای مختلف و در نهایت ارتقاء کیفی و منطقی آنان در کنار مبحث نوآورانه طرح. در سایه شناخت چارچوب کلی موضوع مورد نظر می باشد. لذا در پروژه حاضر که گروه هدف را طراحان صنعتی تشکیل می دهند. با بررسی روند کاری طراحی صنعتی در پروسه طراحی محصول. نیازهای خاص این گروه در ارتباط با حیطه تخصصی در حوزه ابزارهای مربوطه شناسایی شد. در پا...

این پژوهش مفهوم پیوند عاطفی انسان و محصولات بادوام روزمره را بررسی می کند. پیوند عاطفی میان انسان و محصول گستره نفوذ یک محصول به خصوص و انسان در زندگی یکدیگر در رابطه ای تعاملی؛ تعریف شده است. این تعریف تفاوت هایی با سایر تعاریف برای این رفتار انسان نسبت به محصول دارد، گستره نفوذ در چنین تعریفی بر نقش مرکزی یک محصول خاص در زندگی یک یا گروهی از انسان ها اشاره دارد که با آن محصول پیوند عاطفی برقر...

پژوهش حاضر در دو بخش ارائه گردیده است. در بخش اول یک روش ساده، حساس و ارزان برای اندازه گیری سینتیکی سدیم آزید به روش اسپکتروفتومتری بکار برده شده است. این روش بر مبنای واکنش سینتیکی سدیم آزید با کمپلکس پنتا سیانوآمینو فرات(pcaf) می باشد. جهت بهینه سازی شرایط تجربی روش از طراحی آزمایشها به روش تاگوچی استفاده شد. بر اساس نتایج بدست آمده مقدار ph معادل 5/5، مدت زمان واکنش 8 دقیقه، غلظت کمپلکس pca...

رادارهای چند ورودی- چند خروجی (mimo )، رادارهایی هستند که از چند فرستنده و چند گیرنده تشکیل شده اند و در آن ها گیرنده ها سیگنال های دریافتی را برای انجام پردازش هم زمان به یک واحد پردازشی مشترک ارسال می کنند. این رادارها با توجه به درجه ی آزادی بیش تری که نسبت به رادارهای تک ورودی- تک خروجی (siso) دارند، از قدرت تفکیک بالاتر، آشکارسازی و تخمین بهتر، انعطاف پذیری بیشتر در تشکیل بیم و... برخوردار...