در این تحقیق، الگوریتم های آشکارسازی چند کاربره برای گیرنده سیستم ‏‎ds/cdma‎‏ در کانال با محوشدگی مورد بررسی قرار می گیرد. گیرنده های چند کاربره خطی ایده آل، تمام بلوک های اطلاعات دریافتی را پردازش می نمایند. تقریب آشکارسازی خطی چند کاربره ایده آل با طول حافظه بی نهایت به آشکارسازی خطی با طول حافظه محدود مورد مطالعه قرار گرفته و نشان داده شده است که این نوع آشکارسازها با انتخاب طول حافظه مناسب ...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...

نوجوانان با نارسایی مزمن کلیوی با آسیب‌های متعدّد روانی و هیجانی مواجهه هستند و تقویت تنظیم هیجان می‌تواند در کاهش فشار روانی در آن‌ها مؤثر باشد. پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی آموزش تنظیم هیجان بر بهبود تاب‌آوری و سبک‌های حلّ مسأله در نوجوانان تحت دیالیز در یک طرح نیمه آزمایشی انجام شد. 30 نوجوان تحت درمان دیالیز انتخاب و به صورت تصادفی در دو گروه آزمایش (15 n =) و کنترل (15n = ) واگذار شدند. ش...

زمینه و هدف: اختلال افسردگی اساسی یکی از اختلالات روانی شایع است که نحوه تنطیم شناختی هیجان در رشد یا کاهش علایم این اختلال تأثیر می گذارد. از آنجا که تنظیم شناختی هیجان در برخورد کارآمد با مشکلات زندگی نقش مهمی را ایفا می کند، اختلال در آن موجب آشفتگی های هیجانی از جمله افسردگی اساسی می شود. هدف از انجام این پژوهش مقایسه اثربخشی درمان شناختی رفتاری و درمان مبتنی بر حضور ذهن بر بهبود تنظیم شناخ...

از آنجا که یاگراولین بار اپراتورمیانگین وزن دار مرتب (owa) رابرای تجمیع چند آرگومان ورودی ارائه کرد ،مورد توجه بسیاری از زمینه های علوم تصمیم و علم کامپیوتر بود. موضوع مهم در هنگام انتخاب یک اپراتور owa ،تعیین وزن متناظر آن است به همین دلیل، روش های متعدد تولید وزن، از جمله روش های مبتنی بر برنامه نویسی ارائه شد.ابتدا ثابت می شود مدل مینیمم ماکسیمم به ازای یک درجه یایی ثابت ،جواب بهینه منحصر بف...

امروزه تنوع قراردادهای پیمانکاری به گونه‌ای چشمگیر گسترش یافته است. عدم شناخت مناسب مدیران و دست‌اندرکاران بنگاه‌ها از تقسیم‌بندی‌های این قراردادها موجب گردیده که در تنظیم روابط کاری، مشکلاتی ایجاد شود. از طرف دیگر به نظر می‌رسد مطالعات داخلی در این زمینه کافی نبوده که یکی از علل آن را می‌توان ماهیت میان‌رشته‌ای مسائل پیمانکاری دانست. در این راستا پژوهش حاضر مسأله‌ معیار اقتصاد هزینه‌ مبادله، ی...

در این مقاله روش مؤثری برای حل مسأله توزیع اقتصادی بار نامحدب بر اساس نسخه جدیدی از الگوریتم جهش قورباغه های به هم آمیخته (sfl) ارائه شده است. مسأله توزیع اقتصادی بار در شرایط واقعی، محدود به قیود مساوی و نامساوی مختلفی است که معمولا آن را به مسأله ای ناهموار و نامحدب تبدیل و یافتن بهینه فرامحلی با استفاده از روش های ریاضی کلاسیک را دچار مشکل می کند. در الگوریتم پیشنهادی مقاله، به منظور بهبود ج...

تاکنون کارهای زیادی در مورد فشرده سازی تصویر انجام گرفته و روش­های متفاوتی ارائه شده­اند. هر یک از این روش­ها بر روی تصاویر مختلف، میزان فشرده­سازی متفاوتی را ارائه می­دهند. با شناسایی پارامترهای تاثیرگذار در یک الگوریتم فشرده­سازی و تقویت آنها در مرحله پیش‎پردازش، میزان فشرده­سازی آن الگوریتم را می­توان بهبود بخشید. jpeg یکی از روش­های فشرده­سازی موفق می­باشد که کارهای زیادی نیز برای بهبود عمل...