توانبخشی فعالیتی است که هدف آن توانمند سازی افراد از کار افتاده به منظور رسیدن به حداقل سطح فعالیت فیزیکی می باشد. از آنجا که ربات ها قادر هستند روش های درمان سنتی را با افزایش دقت و ارتباط مناسب با بیمار انجام دهند، در سطح دنیا تحقیقات زیادی جهت طراحی و ساخت مکانیزم های مختلف جهت کمک به فرآیند توانبخشی صورت می پذیرد. از این رو در این پروژه به دنبال ساخت و کنترل یک ربات توانبخش استوارت جهت انجا...

لقد مر النقد الادبی عند العرب بمراحل زمینة مختلفة ، و کان له فی کل مرحلة من هذه المراحل میزاته الخاصة التی تفرضها تلک المرحلة . و لقد تطور هذا النقد علی مدی عدة قرون حتی وصل الی درجة عالیة من التنظیم و الابداع علی مانراه فی المرحلة العباسیة . و المطالع کتب النقد الحدیثتة یجد ان هناک اختلافا بین النقاد العرب المعاصرین حول تقسیم هذه المراحل عند البعض غیر مقنع الی حد ما ، الا ان الجمیع قد اوفی الم...

در تلاشی برای رد این استدلال غلط  که دانش گرامری فرد نشانگر نحوه کاربرد این دانش می باشد تحقیق حاضر به روشن کردن تناقض بین دانش و عملکرد فرد در حوضه حروف اضافه می پردازد. این مطالعه با هدف برجسته ساختن ناهماهنگی بین دانش گرامری فرد از حروف ربط و نحوه کاربرد آن ها انجام پذیرفته است. شرکت کنندگان دراین تحقیق 40 دانش آموز مقطع پیش دانشگاهی دبیرستان مشکات تبریز می باشند. برای دست یابی به اهداف این ...

کلمه سازی از راه های اساسی غنای ترکیب لغوی زبان است. آنچه کلمه های نو را سازمان می دهد، نه فقط به هم وصل شوی اساس ها، بلکه به اساس های کلمه ساز وصل شدنِ وندهاست. به اعتراف اهل تحقیق، سازمان یابی واژه های زبان تاجیکی از طریق افیکس ها، تاریخی بسیار قدیم دارد. یکی از پسوندهایی که در تشکل کلمه های نو سهم نظررس دارد، «-ای» است. این پسوند به گروه آمامارفیمه ها منسوب است و در تشکل اسم (نیکی، دشمنی، خوب...

لقد مر النقد الادبی عند العرب بمراحل زمینة مختلفة ، و کان له فی کل مرحلة من هذه المراحل میزاته الخاصة التی تفرضها تلک المرحلة . و لقد تطور هذا النقد علی مدی عدة قرون حتی وصل الی درجة عالیة من التنظیم و الابداع علی مانراه فی المرحلة العباسیة . و المطالع کتب النقد الحدیثتة یجد ان هناک اختلافا بین النقاد العرب المعاصرین حول تقسیم هذه المراحل عند البعض غیر مقنع الی حد ما ، الا ان الجمیع قد اوفی ال...

قتیل‌العبرات «قتیل‌العبرات» یکی از القاب امام حسین(ع) و به معنای کشتۀ اشک‌هاست. این صفت، در زیارت‌نامه‌‌ها نیز براى ایشان به کار رفته است؛ از جمله «وصل على الحسین المظلوم، الشهید الرشید، قتیل العبرات و اسیر الکربات...». همچنین از امام حسین(ع) روایت شده است که فرمود: انا قتیل العبرات‌؛ من کشته اشک‌هایم. همچنین فرمود: انا قتیل العبرة، لایذکرنى مؤمن الا استعبر؛ ...