در مسائل عملی مهندسی کنترل، غالبا سیستم ها غیرخطی و شامل عناصر نامعینی می باشند. بازوهای انعطاف پذیر به عنوان زیرمجموعه مهمی از سیستم های غیرخطی بازوهای سبکی هستند که دارای کاربردهای فراوان در تحقیقات فضایی، نظامی و سازه های مهندسی می باشند. تحلیل دینامیکی و کنترل به روش کلاسیک و برپایه مدل این سیستم ها بسیار پیچیده بوده وبستگی به دقت مدل دارد. کنترلکنندههای هوشمند از قبیل کنترل کننده های عصبی–...

جوشکاری همزن اصطکاکی، روشی نوین و موثر برای جوشکاری بسیاری آلیاژهای دارای مشکل جوشکاری و همچنین برای اتصال آلیاژهای غیر همجنس می باشد. در تحقیق حاضر، جوشکاری همزن اصطکاکی برای اتصال غیرهمجنس لب به لب فولاد کم کربن st37 به فولاد زنگ نزن آستنیتی 304 در سرعت های چرخشی مختلف استفاده شده است. نتایج بررسی های آزمایشگاهی نشان داد که ناحیه همزده در فولاد 304 شواهد وقوع بازبلوری پویا را به همراه چگالی م...

ریخته گری مداوم یکی از روش های مهم در تولید فولاد را به خود اختصاص داده است.تولید فولاد تمیز یکی از خواسته های مهم بشر بوده است.بهینه سازی جریان مذاب در تاندیش ریخنه گری مداوم در جهت حذف آخال ها می تواند نقش مهمی در این راستا باشد.مدل های فیزیکی و ریاضی تاندیش در دست یابی به الگوی جریان انتقال حرارت و ردیابی آخال ها مفید می باشد.ایده جریان رو به بالا در تاندیش در این مطالعه بررسی شده است. مدل آ...

پوشش­ های آلیاژی روی- کبالت به روش آبکاری الکتریکی با استفاده از جریان مستقیم از حمام سولفاتی- اسیدی      بر روی فولاد st37 اعمال شدند. تاثیر مقدار یون کبالت در حمام آبکاری بر مورفولوژی، ترکیب شیمیایی، ساختارفازی و مقاومت به خوردگی پوشش های آلیاژی روی – کبالت مورد مطالعه قرارگرفت. بررسی های ریز ساختاری و ترکیبی پوشش ها با استفاده از میکروسکوپ الکترونی روبشی (sem) مجهز به طیف نگار توزیع انرژی (e...

در این تحقیق تاثیر افزودن غلظت های مختلف یون مولیبدات بر خوردگی حفره ای و دمای بحرانی حفره دار شدن (cpt ) فولاد زنگ نزن دو فازی 2205 در محلول 0/1 مولارnacl با استفاده از اندازه گیری های دمای بحرانی حفره دار شدن به روشهای پتانسیودینامیک و پتانسیواستاتیک بررسی شده است. مطابق اندازه گیری های پلاریزاسیون پتانسیودینامیک افزودن یون moo4-2 با غلظت کافی باعث افزایش قابل توجه پتانسیل شکست به خصوص در دما...

در این تحقیق بررسی تأثیر حرارت ورودی و عملیات حرارتی بعد از جوشکاری بر خواص اتصال جوش غیر مشابه فولاد زنگ نزن دو فازی 31803uns s به فولاد l316 پرداخته شده است.جوشکاری در سه حرارت ورودی مختلف انجام شد. تأثیر عملیات حرارت بعد از جوشکاری در دماهای 1000، 1075 و 1150 درجه سانتی گراد در زمان های 20، 40، 60 و 90 دقیقه و حرارت ورودی، بر ریز ساختار، خواص مکانیکی و رفتار خوردگی بررسی گردید. برای جوشکاری ...

در تحقیق حاضر تأثیر رسوب های غنی از کروم بر ریزساختار و خواص مکانیکی فولاد زنگ نزن فریتی fe-23 cr-2 .4mo مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور نمونه های تهیه شده از این فولاد تحت عملیات همگن سازی در دمای c˚1100 به مدت زمان 48 ساعت قرار گرفتند و پس از اتمام عملیات همگن سازی در کوره سرد شدند. نتایج بررسی های ریزساختاری و ترمودینامیکی نشان داد که به علت پایین بودن سرعت سرمایش پس از عملیات همگن...

در این تحقیق روی فولاد دوفازی زنگ نزن 2205 تست های بین پاسی جهت بدست آوردن زمان توقف بین پاسی صورت گرفته که زمانهای بین پاسی 5،10،50،100و400 ثانیه بوده است همچنین دماهی تست950،1050و1150 درجه سانتی گراد منظور گردیده است همچنین تست های ازاد سازی تنش هو صورت گرفته است.

مبدل های حرارتی ساخته شده از میکروکانال ها، به طور گسترده ای در سیستم های تهویه مطبوع، خنک کننده های الکترونیکی با شار حرارتی بالا و غیره استفاده می شوند. موضوع مهم تحقیقات گسترده ای است، که تاکنون روی مطالعه جریان تک فازی در میکروکانال ها در مقایسه با جریان دو فازی مخصوصا در فرایندهای چگالش، صورت گرفته است. ویژگی های انتقال حرارت و افت فشار در جریان دو فازی در لوله-ها به ساختار جریان بستگی دار...

سامانه استخراج دو فازی آبی روشی مناسب و زیست سازگار برای جداسازی زیست مولکول هاست که به دلیل حضور پلیمر در نمونه های مرسوم این سامانه ها، دارای مشکلاتی چون گرانروی بالا و مشکل اندازه گیری غلظت اجزاست. لذا استفاده از مایعات یونی -که به عنوان حلال های سبز در سال های اخیر توجه پژوهشگران را به خود جلب کرده است- جایگزینی برای پلیمرها در سامانه های دو فازی آبی معرفی شده است. بدین منظور در این مطالعه ...