چکیده: در این مقاله برای غلبه بر خطاهای سنسور، کنترل‌کننده‌ تحمل‌‌پذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین معرفی شده است. در مقایسه با کنترل مد لغزشی مرسوم، این روش نه تنها مزایای کنترل مد لغزشی را دارا است، بلکه سبب می‌شود تا عملکرد سیستم بهبود یافته و حالت‌های سیستم در زمان محدودی به نقطه‌ کار همگرا شوند. همچنین، این روش قادر است مشکل تکینگی در کنترل‌کننده‌ مد لغزشی ترمینال را نیز رفع کند. کنترل‌کن...

در این مقاله با استفاده از تکنیک جدید اقتصادسنجی به نام حداقل مربعات تطبیقی (als) به برآورد روند بلندمدت سالانه­ی تولید ناخالص داخلی واقعی ایران می­پردازیم. حداقل مربعات تطبیقی حالتی خاص از فیلتر کالمان (kalman filter) است که مدل های دارای پارامترهای متغیر در زمان را به سادگی برآورد می کند. سپس از روند برآورد شده برای برآورد شکاف تولید استفاده می­کند. در مدل دارای وقفه، مطابق نتایج، ضرایب وقفه ...

در این پایان نامه یک الگوریتم وفقی مبتنی بر جمعیت اجتماع ذرات (pso) برای حذف اکوی ایجاد شده در خط تلفن ثابت ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی بر روی مدل مسیر اکو معرفی شده اعمال شده است. از این الگوریتم جهت بهینه سازی پارامترهای موجود در مدل مسیر اکو که در این حالت ضرایب یک فیلتر fir است، استفاده کرده ایم. تا بتوان با ایجاد یک فیلتر تطبیقی مناسب به تولید نسخه ی عینی و المثنی اکوی مختلط دست یافت....

در این مقاله یک فیلتر تطبیقی خطی دو مرحله­ای طراحی شده که در آن سیگنال تداخل تک فرکانس (جمر تک فرکانسی) از سیگنال پهن باند پیام حذف می­شود. در نتیجه، در سامانه پیشنهادی که شامل اثر داپلر است، فرکانس تداخلی نامعلوم را به صورت خودکار در ورودی     به­دست آمده و سپس حذف میشود. سامانه پیشنهادی با استفاده از دو فیلتر تطبیقی خطیNLMS  اجرا می­شود. نوآوری خاص این مقاله در این است که حتی اگر جمر با فرکان...

فرکانس در مانیتورینگ و کنترل سیستم های قدرت، نقش بسیار مهم و حیاتی را ایفا می نماید. این حساسیت به فرکانس در سیستم های هوشمند و در حضور تولیدات پراکنده به علت تغییرات شدید فرکانس افزایش می یابد. با توجه به رشد روزافزون استفاده از تولیدات پراکنده و بهره گیری از سیستم های توزیع هوشمند که نیاز اساسی شبکه های قدرت است روشی قدرتمند جهت تخمین و تعیین فرکانس شبکه مورد نیاز می باشد. در سال های اخیر رو...

سیگنال­های GPS غیرنظامی رمز نشده و پیش­بینی­پذیر بوده و سطح توان پایینی دارند. ازاین‌رو در برابر تداخلات مخرب از جمله فریب بسیار آسیب­پذیرند. در این مقاله برای نخستین بار از فیلتر تطبیقی با پاسخ ضربه­ با طول محدود بر اساس الگوریتم حداقل میانگین مربعات خطا، به منظور کاهش خطای فریب تأخیری و دستیابی به سری زمانی بدون تداخل استفاده شده است. برخلاف روش‌های موجود برای مقابله با فریب، راهکار ارائه شده...

بروز افت و تأخیر تصادفی در تبادل داده‏هایی که توسط حسگرهای هدایت اندازه‏گیری می‏شوند، پدیده‏ای متداول در سامانه‏های پدافندی است و بر نتیجة نهایی درگیری مؤثر است. اگرچه طراحی فیلتر کالمن برای تخمین مقدار متغیرهای مورد استفاده در قانون هدایت، مشکل را تا حدی کاهش می‏دهد، اما عملکرد مناسب فیلتر کالمن به داشتن مدل دقیق سیستم وابسته است؛ در حالی‏که در مسائل عملی، به‌دست آوردن دقیق پارامترهای مدل آمار...

سنجش از دور از جمله فنون نوین در امر اکتشاف کانسارها می­باشد. هدف از این تحقیق به کارگیری تحلیل­های طیف مبنا با استفاده از باندهای مرئی و مادون قرمز موج کوتاه سنجنده aster جهت شناسایی زون­های دگرسانی منطقه سیاه کوه در استان کرمان است. با به کارگیری روش هایی تحلیل مؤلفه­های اصلی انتخابی (crosta)، نقشه­بردار زاویه طیفی (sam) و روش فیلتر تطبیقی تعدیل شده (mtmf) نواحی دگرسان شده و بکر از هم جدا شده...

میزان محاسبات و کاهش آن در فیلترهای وفقی در سالهای اخیر به یکی از مسائل مهم مبدل گردیده است. این مسئله در بسیاری از کاربردهای فیلترهای تطبیقی مانند حذف نویز و اکوی آکوستیکی و شبکه، شناسایی سیستم یا کانال که برای افزایش دقت در مدل کردن محیط فیزیکی نامعلوم به تعداد ضرایب بیشتری نیاز است اهمیت پیدا می کند چون پیچیدگی محاسباتی الگوریتم های فیلتر های تطبیقی با تعداد ضرایب فیلتری که قرار است در هر تک...