در این مقاله مدل‌سازی مانور وضعیت بهینة هر ماهواره‌ برای تحصیل وضعیت مطلوب با استفاده از عملگرهای فعال چرخ عکس‌العملی انجام گرفته است. بدین ترتیب، ابتدا دینامیک حرکت وضعی ماهواره‌‌ای که در سیستم کنترل وضعیت آن از چرخ‌های عکس‌العملی به‌عنوان عملگر فعال استفاده شده است؛ استخراج و معادلات به صورت فضای حالت بیان شده‌اند. به منظور استخراج معادلات دقیق، معادلات الکتریکی چرخ عکس‌العملی و دینامیک ماهوا...

سنگ‌زنی یکی از فرایندهای مهم ماشینکاری محسوب شده که از ابزاری به نام چرخ سنگ برای براده برداری از سطح قطعه‌کار استفاده می‌کند. حین سنگ‌زنی عیوب مختلفی چون تولید حرارت بالا (منجر به سوختگی سطح، تغییر ساختار کریستالی ماده و تنش‌های پسماند کششی می‌شود)، خوردگی سریع چرخ سنگ، کیفیت سطح نامطلوب، نیروهای سنگ‌زنی بالا و ... وجود دارد که به انتخاب درست چرخ سنگ و شرایط ساختار آن بطور مستقیم و غیرمستقیم ب...

در این مقاله یک سیستم کنترل وضعیت تناسبی-مشتقی برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره پایدار شده سه محوره و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی طراحی می‌شود و پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف اثبات می‌گردد. در این روش،‌ ترم های غیرخطی دینامیک چرخشی ماهواره بدلیل مانورهای زاویه بزرگ ماهواره در پاسخ سیستم موثر بوده و در طراحی قانون کنترل درنظر گرفته خواهد شد. در این راستا سیستم کنترل وضعیت طراحی شده...

بدست آوردن مقادیر مناسب کمیتهایی نظیر دبی جرمی جریانهای هوای خشک?شونده و هوای بازیافت?کننده، دما و رطوبت مطلق هر یک از این دو جریان، همچنین سرعت دوران چرخ رطوبت?زدا، جرم مواد جاذب موجود در ماتـریس و ابعـاد و کیفیتهای ساختمانی آن، مساله طراحـی بهینه چرخ رطـوبت?زدا را بسیـار مشکل و پیچـیده می?کند. دشواری مساٌله، به دلیل تاثیر تغییر هر یک از کمیتهای مذکور بر سایر کمیتهاست. در این مقاله، روشی ساده...

زمین لغزش یکی از پدیده‌های طبیعی است و زمانی‌که از فعالیت‌های انسانی تأثیر پذیرد، پدیده‌ای خطرناک است. امروزه شناسایی عوامل مؤثر در لغزش مناطق جنگلی، یا دیگر حرکات توده‌ای اهمیت ویژه‌ای را در برنامه‌ریزی وتدوین طرح‌های جنگلداری همچون توسعة جنگل‌ها، اتخاذ شیوة بهره‌برداری، انتخاب مسیر راه‌های اصلی و فرعی جنگلی و غیره دارد. با توجه به پیچیدگی لغزش و مطالعات کمی که در این زمینه صورت گرفته است، برر...

شناخت عوامل موثر در وقوع زمین لغزش ها یکی از مهمترین و ضروری‌ترین اقدامات جهت پیشگیری و کاهش خسارات زمین لغزش می باشد. در این تحقیق بررسی نقش تغییرات کاربری اراضی و جاده سازی در بخشی از حوزه آبخیز تجن به مساحت 08/708 کیلومتر مربع در جنوب شهرستان ساری مورد مطالعه قرار گرفت. در عرصه تحقیق 68 زمین لغزش با عملیات میدانی و تفسیر عکس‌های هوایی شناسایی گردید و موقعیت آن ها توسط GPS برداشت و در محیط GI...

منطقه کوهستانی کجور، واقع در استان مازندران به علت ارتفاع زیاد، وجود لایه های مارنی، رسی و شیلی، فعالیت لرزه­خیزی بالا، توپوگرافی عمدتاً کوهستانی و بارندگی زیاد؛ شرایط مناسبی را برای زمین لغزش فراهم می­آورد. مسیر جاده نیز با توجه به شرایط زمین­شناسی و آب و هوایی از مناطق مستعد برای وقوع حرکات دامنه­ای می باشد، تجربه لغزش­های متعدد در سال­های پس از بهره­برداری مؤید این موضوع است. در پژوهش حاضر عل...

مساله تحقیق هدر رفت خاک و اطلاعات از بار رسوبی رودخانه هاست. در حوضه های آبخیز دارای زمین لغزش چگونه می توان بار رسوب دهی زمین لغزش را محاسبه نمود. در این تحقیق با هدف برآورد کمی بار رسوبی زمین لغزش ها با استفاده از تصاویر ماهواره ایی، گوگل ارث و تدقیق میدانی، زمین لغزش ها ی حوضه سد ایلام شناسایی شد. داده های دبی آب - دبی رسوب بررسی شد و با استفاده از روش حدوسط دسته – دبی روزانه، بار رسوب معلق ...

زمین لغزش ها یکی از بزرگترین خطرات طبیعی محسوب شده که هر ساله باعث خسارات مستقیم و غیرمستقیم سنگین مالی می شود. یکی از مناطق مستعد در بروز این عامل طبیعی حوزه آبخیز واز در شمال کشور می باشد. به منظور تهیه نقشه خطر با استفاده از تحلیل سلسله مراتبی و 6 روش کمی فاکتور اطمینان، شاخص زمین لغزش، فاکتور وزنی، نسبت فراوانی، تلفیق فاکتور وزنی با شاخص لغزش، تلفیق شاخص لغزش با تحلیل سلسله مراتبی پهنه بندی...

پیش‌زمینه و هدف: لغزش از چالش‌های عمده در درمان نگه‌دارنده با متادون بوده که منجر به عود مصرف مواد می‌شود. اشتیاق نیز مهم‌ترین عامل لغزش و بازگشت به مصرف مواد پس از دوره‌های درمانی است. هدف این مطالعه تعیین اثربخشی مدل مراقبت پیگیر بر لغزش و اشتیاق بیماران تحت درمان نگه‌دارنده با متادون می‌باشد. مواد و روش‌ها: این مطالعه نیمه تجربی بر روی 95 نفر از بیماران تحت درمان نگه‌دارنده با متادون انجام ش...