پاره ای از کاربردهای رباتیک نظیر جوشکاری و تعمیر شکاف های ایجاد شده، نیازمند کنترل حرکت پنجه ربات بر روی مسیری با معادله نامعین است. در اینگونه کاربردها همکاری انسان و ماشین می تواند به عنوان یکی از بهترین راه حل ها در نظر گرفته شود. معمولا در این نوع کاربردها از یک ابزار راهبر به شکل ربات اصلی و با مقیاس کوچکتر استفاده می شود. از سوی دیگر، امکان استفاده از ابزار راهبر با شکل شبیه ربات اصلی برا...

برای بیش از سه دهه می­ باشد که اندازه ­گیری فواصل در کارهای نقشه­ برداری روزمره و عادی عملی شده است. امروزه، در اثر پیشرفت­ هایی که در فن­آوری رایانه­ ای بعمل آمده، جمع ­آوری و پردازش خودکار با حجم ­های وسیعی از داده­ های حوزه و میدان لیزری امکان­ پذیر گردیده است. سیستم­ های تهیه نقشه تجسمی (سه بعدی) لیزری فواصل نزدیک که از این پیشرفت­ ها حاصل گردید، توانایی آن را دارند که در عرض مدت کوتاهی مدل...

آلیاژ آلومینیوم 6t- 7075 با داشتن ویژگی هایی نظیر مقاومت به خوردگی مناسب، نسبت استحکام به وزن بالا و هدایت حرارتی خوب در مقابل روش های جوشکاری ذوبی قابلیت جوش پذیری ضعیفی از خود نشان می دهد. جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی، یک فرآیند جوشکاری نوین در حالت جامد بوده که پارامترهای مختلفی در آن تاثیر دارند. در این تحقیق به بررسی تاثیر پارامتر های مهم جوشکاری نظیر سرعت دورانی، سرعت پیشروی و قطر شانه ابزار ب...

  مقدمه: برهم­کنش پالس­های لیزری بسیار کوتاه با نانوذرات طلا در محیط­های بیولوژیکی برای تخریب سلول­های سرطانی، باکتری­ها، ویروس­ها و DNA به­کار می­رود. پالس­های لیزری بسیار کوتاه انرژی بسیار زیادی را بر روی ذره بسیار کوچک فلزی متمرکز می­کنند. فوتون­هایی که توسط الکترون­های آزاد ذره جذب می شوند، به شبکه کریستالی ذره و سپس به محیط اطراف منتقل می­شوند. بنابراین نانوذرات به صورت متمرکز باعث انتقال ...

عدم وجود یک آیین نامه ملی جوشکاری سازه های فولادی جامع که در برگیرنده کلیه الزامات مربوط به روند جوشکاری و شرایط ساخت باشد، مهمترین دلیل کیفیت پایین اجرای سازه های جوشی در کشور می باشد.در فصل دوم این پایان نامه کلیه مقررات و ضوابط ملی جوشکاری موجود شامل نشریات شماره 20 تا 26 و 55 سازمان برنامه و بودجه و مقررات ملی ساختمانی ایران مبحث دهم با آیین نامه های معتبر سایر کشورها نظیر آیین نامه ‏‎awsd1...

در مقاله حاضر در ابتدا مزایای استفاده از لینک مخابراتی لیزری از دیدگاه پدافند غیرعامل- ضد شنود بودن، عدم تداخل فرکانسی، ارسال نرخ داده بالا و عدم ردیابی منبع مخابره اطلاعات- مورد تحلیل و بررسی قرار می­گیرد. سپس سیستم فرستنده و گیرنده لینک مخابرات لیزری که توسط نرم­افزار zemax طراحی گردیده، تحلیل می­شود. با در نظر گرفتن تأثیرات محیطی و با استفاده از رابطه توزیع شدت یک باریکه گوسی بر روی دهانه اج...

اساس کار ارائه شده بر مبنای تهیه یک مدل رقومی زمین (dem) در دو ماکت با ابعاد 50×50 سانتی متر و با شرایط زبری متفاوت (زبری تند و زبری ملایم) می باشد. برای تهیه dem از دو روش زبری سنج لیزری و فتوگرامتری استفاده شد. تصاویر فتوگرامتری در دو تکرار و در تاریخ های متفاوت به دست آمد. روش لیزری با داشتن صحت و دقت بسیار بالا به عنوان روش شاهد به منظور ارزیابی روش فتوگرامتری در نظر گرفته شد و سپس این دو ر...

در این پژوهش با بکارگیری روش بردار چندی ساز یادگیر (LVQ) در حوزه‌ی شبکه‌های عصبی مصنوعی و روش تحلیل مولفه اصلی (PCA)، توانایی روش بیناب نمایی فروشکست القایی لیزری در جداسازی پلیمر پلی وینیل کلراید (PVC) از سایر پلیمرها در فرآیند بازیافت مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. در ابتدا 5 نوع پلیمر آماده شد و شدت‌های مرتبط با خطوط اتمی، یونی و همچنین گسیل‌های مولکولی مرتبط با هر نمونه ثبت شد، سپس روش PCA به ع...

در این پایان نامه، پدیده فرساب لیزری مورد مطالعه تجربی قرارگرفته است. فرساب نمونه هدف های متفاوتی از جنس فلز و پلیمر، تحت شرایط متعارفی در شدت ها و تعداد تپ های گوناگون باریکه لیزر مورد بررسی قرار گرفتند. عمق و قطر حفره کنده شده به کمک یک میکروسکوپ نوری اندازه گیری شد و نتایج بدست آمده مورد تحلیل قرارگرفت. مقادیر تجربی برای جرم کنده شده و رفتار عمق موضع فرسائیده در نمونه های پلکسی گلس و لاستیک ...

در این تحقیق با استفاده از شبیه سازی ذره در سلول یک ونیم بعدی به بررسی اثر میدان مغناطیسی، بر برهمکنش پالس لیزری با ورقه ی نانومتری از جنس کربن الماس گونه (dlc) به منظور تولید پرتو یونی تک انرژی پرداختیم. ابتدا به بررسی اجمالی انواع شتاب دهنده ها و بخصوص شتاب دهنده ی لیزری پرداخته و سپس برهمکنش پالس لیزری با ورقه های کم چگال و پر چگال را شرح دادیم. در ادامه فرآیند های حاکم بر شتاب یون ها را بیا...