موضوع این پایان نامه یک سامانه فتوولتائیک متصل به شبکه است و هدف در آن طراحی و شبیه سازی و سپس تولید نمونه ازمایشگاهی سامانه با هدف تولید و سپس تزریق توان به داخل شبکه میباشد به صورتی که توان تزریق شده سینوسی بوده و مولفه های هارمونیکی کمی داشته باشد. در فصل اول اصول کلی اتصال سیستم فتوولتائیک به شبکه سراسری اورده شده است. پس از ان در فصل دوم انواع روش های موجود برای اینورترهای متصل به شبکه سرا...

سیستم های ترموالکتریک دارای مزایای فراوانی از جمله سازگاری با محیط زیست، بدون سروصدا بودن و قابلیت اطمینان بالا هستند. با توجه به کاهش روز افزون منابع سوخت های فسیلی و آلایندگی ناشی از آن ها استفاده از سیستم های ترموالکتریک به دو صورت خنک کن و ژنراتور رو به افزایش است. اما یکی از مهم ترین معایب خنک کن های ترموالکتریک پایین بودن ضریب کارایی آن ها است. امروزه محققان تمرکز خاصی بر ضریب عملکرد ترمو...

استفاده از fpga های مبتنی بر sram در کاربردهای فضایی مانند عملیات اکتشاف دور به دلیل قابلیت باز پیکربندی در این قطعات بسیار مورد توجه بوده است. نتایج آزمون های به دست آمده بر روی fpga های مبتنی بر sram نشان می دهد که این قطعات فوق العاده به تشعشعات فضایی حساس هستند و نرخ seu در آنها بسیار زیاد است. کد همینگ برای مقابله با seu در بیتهای پیکره بندی fpga های مبتنی بر sram استفاده شده است. این کد ق...

در این پایان نامه به طراحی کنترل وضعیت برای یک فضاپیمای زیر مداری پرداخته شده است. با توجه به ویژگیها و برتری های کنترل پیش بین از این کنترل در طراحی استفاده شده است. همچنین طراحی به نحوی انجام شده که بتوان کنترل را بصورت زمان حقیقی پیاده سازی کرد.

در راستای توسعه کپسول های آندوسکوپی، در این مقاله طرح یک میکروروبات کپسولی شکل دارای پا با میکروعملگرهای پلیمر یونی کامپوزیت فلزی پیشنهاد می شود. ابتدا چگونگی حرکت میکروروبات توضیح داده می شود سپس ضمن در نظر گرفتن نیروهای سطحی اعمالی و میکروعملگر، میکروروبات مدل سازی دینامیکی می شود. نیروهای سطی شامل اصطکاک لغزشی، چسبندگی سطحی و چسبندگی ایستای و میکروعملگر پلیمری از نوع پلیمر یونی کامپوزیت فلزی...

در پروژه های راهسازی به منظور کاهش آسیب رسانی به منابع محیط زیستی و نیل به اهداف توسعة پایدار، ناگزیر باید مشخصه های محیط زیستی در فرایند مسیریابی دخالت داده شوند.برای رسیدن به این هدف از مسیریابی به شیوة خودکار، با سامانه های اطلاعات جغرافیایی (gis) استفاده ومسیر راه آهن رشت به انزلی به عنوان نمونه موردی انتخاب شد.در همین رابطه ابتدا مشخصه های تأثیرگذار بر مسیریابی راه آهن شناسایی شدند.این مشخ...

نظارت بر حرکت شناور و تعیین مسیر ناوبری جهت افزایش اعتماد ناوگان های تجاری دریایی و امنیت در سفرهای دریایی حائز اهمیت می باشد. با توجه به تاثیر شرایط آب وهوایی و فیزیکی محیط ناوبری بر حرکت شناور، بهینه سازی تاثیر این شرایط بر حرکت شناور در سفر دریایی الزامی است. مسیریابی دریایی به کمک شرایط آب وهوایی، بصورت یک مسئله بهینه سازی تعریف می شود که هدف آن بسته به کاربری شناور و سرویس ارائه شده متفاوت...

به موازات پیشرفت روزافزون فنآوری اطلاعات در دو دهه اخیر، مسائل حوزه توزیع و لجستیک نیز پیشرفت های روزافزونی را تجربه می کنند. در زمینه مدیریت بهتر زنجیره تأمین، برنامه ریزی همزمان موجودی و حمل ونقل به طور عام و مسئله مسیریابی موجودی به طور خاص در دهه اخیر بسیار مورد توجه پژوهش گران و کاربران صنعتی قرار گرفته اند. بنابراین پژوهش حاضر نیز در راستای مطالعه، توسعه و گسترش مسائل مسیریابی موجودی انجا...

یکی از مسائل مهم در پردازش موازی، مسیریابی پیامها از پردازنده مبدا به پردازنده مقصد می باشد که توسط گره های مسیریابی انجام می شود. بن بست در مسیریابی ، پدیده مخربی است که در اثر وابستگی بافرها و کانالهای مسیریابی به صورت چرخه وابستگی غیرقابل حل، ظاهر می شود ، به همین جهت الگوریتمهای مسیریابی ناچار هستند که با این پدیده به صورتهای مختلف، مقابله کنند و در این راه ، هزینه هایی را متحمل شوند. پیشگی...

با توجه به افزایش روز افزون استفاده از قطعات تجاری (cots) در زیرسیستم ها و سامانه های فضایی، اطمینان از صحت عملکرد این قطعات در محیط فضا اجتناب ناپذیر است. میکرو کنترلر 8 بیتی at90can به دلیل کارایی بالا، ساختار ساده، مصرف توان پایین و قابلیت مدیریت باس canدر طراحی برخی از ماژول های ماهواره مورد استفاده قرار گرفته است و برای اطمینان از صحت عملکرد در مأموریت های leoبا طول عمر حداقل سه سال، لازم ...