معادله مدل توصیفی بویلر بخار که در این پایان نامه از آن استفاده شده است، یک معادله غیرخطی چند متغیره پیچیده شامل تاخیرهای زمانی چندگانه می باشد. پس از خطی سازی این مدل با در نظر گرفتن تاخیرهای زمانی، ماتریس تابع تبدیل 3×3 این مدل بدست آمده است. با توجه به پیچیدگی مدل و مشکلات طراحی کنترل کننده و ارتباط بین ورودی ها و خروجی ها، مدل را به یک سیستم 2×2 و یک سیستم 1×3 تفکیک کرده ایم و سپس سه روش طر...

چرخ های عکس¬العملی از جمله وسایل تبادل ممنتم زاویه¬ای هستند، که در پایدارسازی وضعیت ماهواره و مانورهای وضعیت آن مورد استفاده قرار می¬گیرند. کنترل وضعیت ماهواره از مسائل مهم می باشد اما به دلیل نویز و اغتشاشات، سیگنال خروجی چرخ عکس العملی دچار نویز می شود که از جمله این اغتشاشات می توان به نابالانسی چرخ ها اشاره کرد. تاکنون روش های مختلفی برای حذف این نویز ارائه شده است. ابزارهای توانمند پردازش ...

به منظور بررسی روابط بین عملکرد دانه و برخی از صفات زراعی و مکان یابی qtlهای کنترل کننده این صفات تحت تنش خشکی ، 305 اینبرد لاین گندم حاصل از تلاقی رقم روشن با رقم فلات مورد مطالعه قرار گرفتند. عملکرد دانه در واحد سطح با تمام اجزای عملکرد همبستگی معنی دار در سطح یک درصد نشان داد. در رگرسیون گام به گام چهار صفت وارد مدل شدند که در مجموع 52/80 درصد تغییرات عملکرد دانه را توجیه کردند. شاخص های گزی...

چکیده: در کار پژوهشی حاضر از قابلیت پذیرندگی مایکل مشتق های ?-نیترواستایرن در دو واکنش چند جزیی به منظور سنتز ترکیبات مختلف استفاده شد. واکنش سه جزیی متشکل از فناسیل برومیدها، مالونونیتریل و ?-نیترواستایرن ها به صورت تک ظرفی در طی توالی افزایش نوکلئوفیلی/ مایکل/ حلقه زایی منجر به تشکیل سه پیوند کربن- کربن جدید گردید. دستاورد این کار پژوهشی حصول ترکیب های سیکلوپنتانولی و سیکلو پنتنی پر استخلا...

تضارب آرا و نقد و انتقاد میان دو مکتب رایج کنونی ـ لیبرالیسم و اجتماع‌گرایی ـ در عرصۀ اندیشۀ سیاسی معاصر جایگاهی جدی را به خود اختصاص داده است. لیبرالیسم در دورۀ معاصر بی‌شک یکی از ـ اگر نگوییم تنها ـ اندیشه‌های سیاسی غالب است و شاید بتوان مدعی شد که نگاه اجتماع‌گرایی در این دوران قوی‌ترین منتقد و نقدکنندۀ آرای لیبرالی است. درحالی‌که اغلب این اجتماع‌گرایان هستند که به نقد آرای لیبرال‌ها پرداخته...

هدف از این پژوهش، بررسی تاثیر تفویض اختیار بر بهره وری منابع انسانی منطقه یک دانشگاه آزاد با استفاده از مدل هرسی وگلد اسمیت بود. روش پژوهش، توصیفی از نوع زمینه یابی بوده است. حجم جامعه مورد پژوهش 2720 نفر می باشد که از این تعداد 272 نفر به عنوان نمونه پژوهش از راه نمونه گیری طبقه ای تصادفی انتخاب شدند. از پرسشنامه هرسی وگلد اسمیت جهت جمع آوری داده‌ها استفاده شد. تجزیه و تحلیل داده‌ها در دو سطح ...

به‌منظور بررسی تأثیر شیوه تدریجی- پناهیبر تنوع گونه‌ای در هر یک از مراحل اجرای آن، تحقیق حاضر در جنگلهای بلوط لوه، گرگان اجرا شد. در این مطالعه 117 قطعه نمونه 36/0 هکتاری به ابعاد 60×60 متر به روش آماربرداری خوشه­ای پیاده و اطلاعات قطر و نوع گونه درختی برداشت شد. در این تحقیق سه توده مدیریت شده (توده پناهی دانگ دوم (20ساله)، توده پناهی دانگ اول (40ساله) و اصلاحی) و توده طبیعی براساس شاخصهای تنو...

در این رساله به طراحی کننده مرتبه کسری pid برای سیستمهای تأخیردار مبادرت شده است. مدل دستگاه قلب و شش که دارای تأخیر زمانی است، به عنوان نمونه کاربرد برای این کنترل کننده در نظر گرفته شده است. گزارشهای تحقیقاتی در خصوص کنترل کننده های مرتبه کسری در سیستمهای پیچیده حاکی از آن است که در بسیاری از موارد این نوع کنترل کننده ها با تعداد پارامترهای کمتری قادر به ارائه خصوصیات بهتر نسبت به کنترل کننده...

چکیده ندارد.

مایکل سندل یکی از مشاهیر منتقد لیبرالیسم و یک متفکر اجتماع‌گرا است؛ از این­رو آثار وی بیش از آنکه ایجابی و در پی مشخص کردن حکومت و سیاست مورد نظر وی باشد آثاری انتقادی و در نفی لیبرالیسم و بیان اشکالات آن است. اجتماع‌گرایی برآمده از انتقادات سندل نسبت به لیبرالیسم، مبتنی بر ش...