اطمینان از صحت جوش و منطقه متأثر از حرارت یکی از اهداف بازرسی جوش است. بویژه اگر بازرسی با استفاده از روش های معمول آزمایش های غیر مخرب، با محدودیت مواجه باشد. در این مقاله، شناسایی آسیب های عدم نفوذ ریشه جوش و عدم ذوب کناره جوش، در قطعه جوشکاری شده، با روش جدید بردار ضرب داخلی به عنوان یک الگوریتم تشخیص آسیب بر اساس استفاده از توابع متقابل همبستگی بین پاسخ های ارتعاش تحت تحریک نویز سفید مورد ا...

در این مقاله، یک کنترل‌کننده بهبودیافته مد لغزشی مرتبه کاهش‌یافته و با کنترل‌کننده PI، برای مبدل positive output elementary super lift Luo (POESLL) در حالت پیوسته معرفی شده است. به دلیل عمل کلیدزنی پی‌درپی، رفتار این مبدل به‌شدت غیرخطی است. کنترل‌کننده طراحی‌شده عملکرد دینامیکی و استاتیکی این مبدل را بهبود می‌دهد. اصلی‌ترین مزیت این کنترل‌کننده در مقایسه با دیگر کنترل‌کننده‌ها، کنترل و تنظیم ول...

انتشار امواج یکی از مهمترین مسائل مطرح شده در صنایع نظامی، پدافند غیرعامل و ساخت وساز می باشد. از میان منابع مختلف تولید امواج، انفجار به عنوان یک عامل مهم حائز اهمیت است. در این مقاله، ابتدا به حل تحلیلی معادله موج دوبعدی با یک منبع ضربه ای و مقدار مرزی با استفاده از روش تابع گرین پرداخته شده و سپس تحلیل فرآیند انفجار با استفاده از روش های عددی و مدل سازی در نرم افزار متلب انجام شده است. تحلیل...

چکیده زمینه و هدف: بیماری های مادرزادی قلب یکی از دلایل عمده مرگ و میر نوزادان می باشد که مشخصه ی اصلی آن انحراف ضربان قلب از تعداد طبیعی است. نوزادانی که دچار این ضایعه هستند نیاز اساسی به مانیتوریگ قلب دارند. هدف در این مطالعه طراحی و ساخت سیستم تن پوش ثبت و پردازش سیگنال الکتروکاردیوگرام به منظور مانیتورینگ فعالیت قلبی نوزادان است. روش کار: در این مطالعه الکترودهای قابل انعطاف در لباس نوزاد ...

حوادث جاده ای از جمله مخاطراتی هستند که با تولید روز افزون خودروها و روانه شدن آنها در جامعه به جزء لاینفک جوامع انسانی تبدیل شده اند. طبق آمارهای رسیده از سازمان های بین المللی و مراجع داخلی، علل اصلی ایجاد مرگ و میر حوادث جاده ای را می¬توان خروج ناخواسته از خط دانست. با گسترش علم مکاترونیک در صنعت خودرو، نقش راننده در حرکت مستقیم در خودروهای امروزی تغییر کرده و بجای راننده، یک سیستم خبره که ا...

پایداری کوادروتور به دلیل دینامیک شدیدا غیر خطی از مهمترین مسایل پیش روی محققان در طراحی این ربات بوده است. در این مقاله ابتدا به طراحی یک کنترلرکلاسیک تناسبی- مشتق‌گیر به روش تنظیم با الگوریتم تکاملی ازدحام ذرات برای کنترل وضعیت پرنده پرداخته شده است. سپس به طراحی یک مشاهده‌گر غیر خطی برای تخمین حالتهای سرعت زاویه ای کوادروتور پرداخته شده است. در ادامه یک مشاهده‌گر شبکه عصبی با استفاده از داده...

در این پایان¬نامه یک سنتز¬کننده دیجیتال مستقیم در تکنولوژی 18/0میکرون مورد بررسی قرار گرفته شده که در آن از معماری بدون حافظه استفاده شده است. فرکانس کلاک ورودی برابر 1 گیگا هرتز می‏باشد. کلیات طرح به این صورت است که ابتدا یک کلمه کنترل ورودی در یک ثبات ذخیره می‏شود و سپس با هر پالس ساعت محتویات این ثبات به یک انباره فاز انتقال پیدا می‏کند. انباره فاز شامل رجیستر¬ها و جمع کننده می‏باشد. خروجی ا...

تجزیه و تحلیل ابعاد فرکتالی با استفاده از روش آنالیز تصویربرداری ابزاری قدرتمند جهت بدست آوردن اطلاعات مورفولوژیکی نانوداروها می باشد.در این کار پژوهشی، ابتدا با استفاده از میکروسکوپ الکترونی تصاویر مورد نیاز جهت مطالعات مورفولوژیکی نانوداروها فراهم گردید. با استفاده از برنامه های نوشته شده در نرم افزار متلب به محاسبه ابعاد فرکتالی تصاویر پرداخته شد.

در این پایان نامه با اسلفاده از روش الگوریتم و نرم افزار متلب به بهینه سازی پارامترهای سختی و میرایی میراگرهای جرمی تنظیم شده چندگانه پرداخته شده است . همچنین از نظر قرارگیری نیز م.رد بررسی قرار گرفته اند . شیوه قرارگیری سری موثرتر از حالت موازی است.افزیش تعداد میراگرها نیز باعث بهبود ساز و کار میراگرهای جرمی چندگانه نمی شود

در این رساله با استفاده از کد mcnp قلب راکتور شبیه سازی شده و سپس با محاسبه پاسخ دتکتورهای spnd و استفاده از نرم افزار متلب نقشه توزیع شار نوترون ها در قلب راکتور تخمین زده می شود، و در ادامه سعی می شود با استفاده از تعداد کمتری spnd با تقریب نسبتا خوبی توزیع شار نوترون ها در قلب راکتور بدست آورده شود.