در این نوشتار طراحی و ساخت یک مدل خودرو بادی ایرفویلی به‌همراه روش کنترل حرکت آن ارائه شده است. این مدل براساس آنالیزها و نظریه‌های دقیق مهندسی، برای اولین بار در کشور ساخته شده است. نیروی محرک خودروهای بادی صرفاً از انرژی باد، که انرژی در دسترسی است، تأمین می‌شود. در برخی از خودروهای بادی به‌جای بادبان از ایرفویل صلب که فناوری جدیدتری است، استفاده می‌شود. اساس حرکت در این نوع خودروها استفاده ا...

اعتیاد چهارمین بیماری در ایران است و میزان مصرف مت آمفتامین بین سال های 2008-2005 رشدی 150 برابری داشته است. لذا پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی درمان بهزیستی بر مولفه های شادکامی، خوشبینی، امید، سلامت روانی، آسیب روانی و بهزیستی روان شناختی معتادان مرد وابسته به مت آمفتامین انجام شد. طرح پژوهش، شبه آزمایشی از نوع پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل بود. جامعه آماری شامل کلیه سوء مصرف کنندگان مو...

این پایان نامه به بررسی امکان استفاده از انواع حسگر های پیزوالکتریک در امر پایش وضعیت ماشین های الکتریکی می پردازد. ماشین های الکتریکی دوار از جمله سازه های الکترومکانیکی ساخت بشر هستند که به عنوان ستون فقرات صنایع و شالوده ی محرک آن ها محسوب می شوند. لذا پایش سلامت این سازه های گهگاه عظیم، در سال های اخیر و با افزایش کاربری های آن ها، به شدت افزون شده است. در این تحقیق، ابتدا به بررسی عمده ی ر...

این پایان نامه الگوریتم نوینی از مود لغزشی مرتبه دوم برای کنترل سیستم غیر خطی نامعین ارائه می گردد تا با کنترل زاویه دریچه گاز، گشتاور تولید شده از موتور طوری تنظیم گردد تا بتوان لغزش طولی ایجاد شده در چرخ محرک را بر روی مقدار مطلوب قرار داد. این الگوریتم تنها به متغیر لغزش نیاز داشته و به مشتقات بالاتر آن وابسته نیست. در نهایت نتایج حاصل از روش کنترلی مود لغزشی مرتبه بالا با روش کنترلی مود لغز...

در این مقاله یک نوع سیستم جاذب برای ربات های دیوار نورد، که به جاذب ورتکسی معروف می باشد، بصورت تحلیلی، عددی و آزمایشگاهی مورد مطالعه قرار گرفته است. سیستم جاذب ورتکسی شامل محفظه جاذب، پروانه و موتور محرک می باشد که ورتکس درون این جاذب، با استفاده از پروانه (فن سانتریفوژ) تولید می شود. بارزترین ویژگی این سیستم جاذب، محصور بودن جریان سیال درون آن می باشد که این طراحی باعث افزایش نیروی جاذبه و کا...

در گذر از عصر صنعتی و ورود به عصر اطلاعات و به موازات تغییر پارادایم های فکری در حوزه مدیریت کم کم نقش عوامل سنتی تولید کمرنگ تر شده و نقش دانش به عنوان تنها منبع مزیت رقابتی و موتور محرک توسعه سازمانی تثبیت شده است.در عصر حاضر سازمانهایی که نتوانند مقتضیات زمان خود را به درستی درک کنند و الزامات همگام شدن با محیط متغیر کنونی را فراهم ننمایند محکوم به زوال بوده و چرخه عمر سازمانی آنها به سرعت و...

امروزه از بهره‌وری به‌عنوان موتور محرک رشد اقتصادی نام می‌برند؛ امّا ارتقای بهره‌وری خود در گرو تقویت اقتصاد دانش‌بنیان است. این مقاله با به‌کارگیری روش اقتصاد سنجی پانل دیتا در نمونه‌ایی متشکل از ایران و برخی کشورهای توسعه یافته، نوظهور و در حال توسعه در دوره زمانی 1995−2012 به دنبال مطالعه موارد ذیل است: بررسی و مقایسه وضعیت اقتصاد دانش‌بنیان در کشورهای منتخب؛ بررسی اثر اقتصاد دانش‌بنیان بر به...

موتورهای القایی عمومی ترین موتورهایی هستند که در سامانه های کنترل حرکت صنعتی و هم چنین لوازم خانگی استفاده می شوند. طراحی ساده و مستحکم، قیمت ارزان، هزینه نگهداری پایین و اتصال آسان و کامل به یک منبع نیروی ac امتیازات اصلی موتورهای القایی هستند. با این که طراحی موتورهای القایی ac آسان تر از موتورهای جریان مستقیم (dc) است، ولی کنترل سرعت و گشتاور در انواع مختلف موتورهای القایی نیازمند درکی عمیق ...

امروزه سیستمهای خبره سطح فن آوری یک کشور را تعیین می کنند. این سیستمهای متکی بر پایگاههای اطلاعاتی، اهمیت مهندسی اطلاعات را نشان می دهند. اتوماتیک کردن صنایع، با توجه به وابستگی اتوماسیون با سیستمهای خبره اهمیت این سیستم ها را در رشد اقتصادی و فنی یک کشور روشن می سازد. موتورهای الکتریکی بعنوان محرک مکانیکی، در اکثر صنایع کاربرد دارند. بررسی عملکرد و گزارش وضعیت آنها از طرف مرکز کنترل و نظارت ، ...

در این پایان نامه، تقریب کسری موتور dc و کنترل آن با استفاده از کنترلر های مرتبه کسری صورت گرفته است. یکی از سیستم های پرکاربرد در صنعت، سیستم سروو مکانیسم متشکل از سروو موتور است. سرو موتورها به طور کلی به سه دسته تقسیم می شوند: سرو موتورهای ac بر اساس طراحی موتورهای القائی، سرو موتورهای dc بر اساس طراحی موتورهای dc و سرو موتورهای ac براشلس (brushless) بر اساس موتورهای سنکرون بدون ذغال. سیس...