با توجه به اهمیت تکنولوژی گداخت هسته ای در تولید انرژی، روش های متفاوتی به منظور انجام این امر پیشنهاد شده است. استفاده از لیزر های پرتوان (پالسی) یکی از روش های جدیدی است که امروزه مطالعات فراوانی بر روی آن ها انجام گردیده است. در این پروژه سعی بر آن است تا بتوان مبانی و تئوری استفاده از لیزر های فیبری در گداخت هسته ای به دقت بررسی و روش های پیش بینی جدیدی ارائه گردد. کارهای جدیدی که در زمینه ...

در این پایان نامه مسئله ی کنترل مود لغزشی بهینه ی بازوی رباتیک تحت عدم قطعیت بررسی شده است. حداقل کردن سیگنال کنترل و خطای ردگیری، از اهداف بسیار مهم در سیستم های کنترل است که باید مورد توجه قرار گیرد. نوآوری این تحقیق استفاده از الگوریتم پرندگان در حالت خارج از خط و ترکیب آن با تخمین حدود عدم قطعیت در حالت بر خط جهت بهینه کردن پارامترهای سیستم کنترل است. مزیت عمده ی این روش بر دیگر روش های معم...

سرویسهای چند رسانه ای در شبکه های ‏‎atm‎‏ دارای نیازهای ترافیکی گوناگونی هستند. بنابراین استراتژیهای مناسبی برای تخصیص پهنای باند و کنترل انباشتگی مورد نیاز هستند تا کیفیت سرویس دهی مطلوب را برای تمامی کاربران شبکه تضمین نمایند. از طرف دیگر، روشهای هوشمند مانند منطق فازی، به دلیل قابلیت درک و فرمولبندی کردن مشخصات کاملا غیر خطی ترافیک شبکه، پاسخهای خوبی به بسیاری از مسائل کنترل انباشتگی در شبکه...

هدف اصلی در بررسی تغییرات شوری در مصبها، پیش بینی مقدار غلظت نمک در عمق و طول رودخانه در اثر تغییرات احتمالی در مقطع یا مقدار دبی رودخانه ای می باشد که به هر حال بهره برداری از آب آن در هر منطقه ای اجتناب ناپذیر می نماید و انسان همواره تلاش می نماید تا از سالم ترین آب برداشت نماید که مسلما مقدار شوری آب رودخانه یکی از پارامترهای مهم در بهره بردن از آن چه برای استفاده شرب و چه استفاده صنعتی می ب...

در ابتدای این پژوهش به معرفی موتور سنکرون خطی مغناطیس دائم و لزوم نیاز به حرکت های خطی سریع و پر شتاب و در عین حال دقیق پرداخته می شود. پس از آشنایی با ساختمان و نحوه ی عملکرد موتور، مدل دقیق و ساده شده ی آن ارائه می گردد. در مدل دقیق موتور، نا ایده آلی ها نیز در نظر گرفته خواهند شد. نیروی دندانه ای بعنوان مهمترین عامل بوجود آورنده ریپل در شبیه سازی ها گنجانده می شود. از آنجایی که محدوده ی سرعت...

در این مقاله، طراحی کنترلر مد لغزشی برای کاهش نوسانات ناشی از اغتشاشات محیط و عدم قطعیت در دینامیک رول- فین کشتی ارائه می شود. برای طراحی کنترلر مد لغزشی، ابتدا مدل غیر خطی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و سپس عدم قطعیت وارد دینامیک رول- فین کشتی شده است. و با استفاده از روش های طراحی کنترل مد لغزشی، کنترلر مورد نظر برای غلبه بر عدم قطعیت ها و اغتشاشات طراحی شده و با استفاده از روش پایداری لیاپانو...

پس از تأسیس نظام جمهوری اسلامی و متأثر از فضای دینی، پوشش و کیفیت آن در ایران به عنوان یک مسئله عمومی شناخته شده و قوانین و سیاست های مختلفی در راستای ترویج و تثبیت پوشش اسلامی در اداره ها و اماکن دولتی و سپس در اماکن عمومی به تصویب رسید. در میان قوانین گوناگون حوزه پوشش، قانون ساماندهی مد و لباس مجلس شورای اسلامی، اولین قانونی است که به طور مستقیم به بحث مد و لباس توجه ویژه داشته است. در این ن...

یکی از روش های شناسایی خرابی توسط مدل، شناسایی خرابی با استفاده از رؤیتگرهاست. در این مقاله، رؤیتگری از نوع رؤیتگرهای مد لغزشی برای شناسایی خرابی در ژیروسکوپ ماهواره بر طراحی می شود. در ادامه با معرفی انواع خرابی های موجود در یک حسگر و همچنین اعمال آن به ژیروسکوپ یک ماهواره بر، شناسایی خرابی با استفاده از رؤیتگر طراحی شده انجام می پذیرد. در این روش در صورت بروز خرابی احتمالی، رؤیتگر طراحی شده ب...

ماهواره های سنجش از دور که عکس هایی با دقت تفکیک مکانی بالا تولید می کنند نیازمند دقت کنترلی بالا از مرتبه کوچک تر از 1/0 درجه هستند. بسیاری از ماهواره ها به منظور تولید توان مورد نیاز مجبور به استفاده از آرایه های خورشیدی بازشونده هستند که به دلیل محدودیت های جرمی از آلیا‍ژهای سبک ساخته می شوند. این آرایه ها به دلیل گشتاورهای اغتشاشی ای که از خارج به آن وارد می شود ارتعاش می کنند و دقت نشانه ر...

فیبرهای شبه بلور فوتونی همانند فیبرهای بلور فوتونی دارای ویژگی های بسیار جالبی از جمله تک مد بودن به طور بینهایت، پاشندگی فوق مسطح و دو شکستی بالا هستند. با توجه به وابسته بودن غلاف آن ها به طول موج و قابلیت دست کاری حفره های هوا در غلاف میتوان ویژگی های فیزیکی را بهبود بخشید. اخیراً به دلیل وجود ساختار جالب و مشاهده ی ویژگیهای فیزیکی بهبود یافته در فیبرهای شبه بلور فوتونی نسبت به فیبرهای بلور ف...