به منظور کنترل حرکت مدل سه لینکه از بازوی انسان در صفحه و با هدف دستیابی به کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت های مدل و ویژگی های تغییرپذیر با زمان آن، کنترلترمینال پیوسته لغزشی به عنوان کنترل کننده تطبیقی و مقاوم، بکار رفته است. این کنترل کننده دارای زمان همگرایی محدود جهت رسیدن به خطای ردیابی صفر است، اما پدیده چترینگ موجود در کنترل لغزشی را بطور مطلوبی کاه...

در جوامع توسعه یافته یا در حال توسعه تعداد افراد سالمند رو به افزایش است. این افراد به علت کهولت سن و ناتوانی‏ جسمی معمولاً در معرض اتفاقات خطرناکی از جمله‏ افتادن هستند که این امر لزوم مراقبت از این افراد را نشان می‏ دهد. یکی از روش های مراقبت، نظارت هوشمند ویدئویی است که قادر است در هنگام وقوع حادثه مراقبین را با سرعت زیادی مطّلع نماید. این مقاله با استفاده از روش ردیابی نوینی بر پایۀ الگوریتم ...

تحقیق حاضر به منظور ارائة روشی مناسب برای تشخیص رنگ محصولات کشاورزی مانند گوجه فرنگی، سیب، فلفل دلمه ای، و پرتقال  بر اساس ویژگی­های بازتاب نور از سطح محصول و ایجاد تصویر از آن است. به این منظور، طرحی مناسب از یک سیستم تشخیص رنگ برای تفکیک رنگ قرمز از سبز و سایر رنگ­ها ارائه شد.  این سیستم شامل هد اپتیک حسگر رنگ و مدار پردازش الکترونیکی تشخیص رنگ است. آزمایش حسگر فوتوکانداکتیو انتخاب شده به عنو...

فرهنگ عامیانه ایران برخاسته از سنت¬ها، آداب و رسوم، باورها و اعتقاداتی است که میراثی به وسعت تاریخ دارد. در میان عناصر متعدد فرهنگ عامیانه، شئ¬باوری (فتیش) حضور گسترده¬ای در زندگی عوام داشته است. این عنصر شامل سنگ¬ها، گیاهان، حیوانات، طلسم¬ها و ادعیه¬ای است که از قدرت جادویی خارق¬العاده¬ای برخوردارند و به عنوان شیئی کاربردی و ثمربخش در زندگی روزمره مردم اهمیت پیدا کرده¬اند. این پژوهش در نظر د...

مسایل فراوانی در خصوص تبیین در علوم طبیعی قابل بحث است که مهم ترین آنها عبارت است از: بیان تعریفی از تبیین و تقسیم و ترسیم رویکردها در ارائه مدل تبیین علمی. در این مقاله، ضمن ارائه تعریفی از تبیین، به بررسی رویکردهای مطرح درباره تبیین خواهیم پرداخت. فیلسوفان علم، هنگام بحث از تبیین چندان توجهی به تقسیم بندی کلی دیدگاه های مطرح شده در تبیین نمی کنند؛ اما همان طور که با بررسی این دیدگاه ها روشن م...

شناسایی عوامل سرمایه اجتماعی، اندازه­گیری سرمایه اجتماعی،  و طراحی مدل سرمایه اجتماعی در سازمان تربیت بدنی جمهوری اسلامی ایران اهداف غایی این پژوهش را می­سازند. این پژوهش از نوع توصیفی بوده و جامعه مورد مطالعه کارکنان وزارت ورزش و جوانان میباشد. لذا، ابتدا مجموعه­ای از سوالات جمع­آوری شد  و  با استفاده از آزمون تحلیل عاملی چهار عامل در پرسشنامه سرمایه اجتماعی شناسایی شد. این عوامل به ترتیب عبار...

روش تحلیل پویایی سیستم یکی از روش های شبیه­سازی است که به صورت شی گرا و مبتنی بر روابط بازخورد است.  این روش علاوه بر تشریح پویایی سیستم های پیچیده، می تواند قابلیت مدل سازی ساده و راحت را برای کاربر ایجاد کند و به عنوان ابزاری مفید در تصمیم­گیری در مسائل مهندسی به­کار رود.  در این مقاله، با استفاده از روش تحلیل پویایی سیستم و به کمک معادلات بیلان آبی در سطح خاک و ناحیه غیر اشباع، عملکرد یک سیس...

موضوع طراحی شبکه های فتوگرامتری امروزه تبدیل به بهبود موضعی شبکه موجود شده است که در آن بایستی تصاویر جدید در موقعیت و وضعیت مناسب از شئ اخذ گردیده تا دقت نقطه تامین گردد. برای این منظور بایستی قیود دید نیز به طور هم زمان ارضاء گردد. بنابراین مساله جانمایی دوربین یک مساله بهینه سازی است که در این تحقیق برای اولین بار با استفاده از بهینه سازی تکاملی چندگانه بر مبنای مفهوم جبهه پرتو بروش nsga-ii ...

شناسائی سرویس، یکی از فعالیتهای اصلی در معماری سرویس گرا می باشد، اهمیت این فعالیت به اندازه ای است که بروز خطا در انجام آن باعث ادامه پیدا کردن و تشدید خطا در فازهای طراحی و پیاده سازی سرویس ها می شود. لذا با توجه به اینکه مدل ارتباطی معماری سرویس گرا و مدیریت فرآیندهای کسب و کار به گونه ای است که جهت اجرای فرآیندهای کسب و کار از سرویس های نرم افزاری استفاده می شود، لذا در این تحقیق، روشی نی...