این مقاله به کنترل یک کوادروتور بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای mems می پردازد. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از الگوریتم pid معکوس، کنترل وضعیت آن در نرم¬افزار متلب شبیه¬سازی شده است. برای واقعی¬تر کردن مدل شبیه¬سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده¬های آزمایشگاهی استفاده گردیده است. به همین منظور یک مجموعه آزمایشگاهی تشکیل شده از یک بدنه حامل سنسوره...

این مقاله به شبیه سازی کنترل یک کوادروتور با استفاده از روش های غیرخطی و بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای ممز پرداخته است. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از روش های غیرخطی مود لغزشی و خطی سازی پسخورد، کنترل وضعیت آن در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. برای واقعی تر کردن مدل شبیه سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده های آزمایشگاهی سنسورهای ممز استفاده ...

استفاده از تابش مایکروویو به عنوان یک روش کمکی برای کاهش زمان سنتز و رسیدن به ساختاری همگنتر، از رویکردهای جدید در سنتز پودرهای کلسیمفسفات دوفازی است. در این پژوهش مشخصهیابی نانوپودرهای کلسیمفسفات دوفازی سنتز شده به کمک مایکروویو انجام شد. تغییرات فازی، ترکیب شیمیایی، مورفولوژی و اندازه ذرات توسط تکنیکهای پراش پرتو ایکس، اسپکتروسکوپی مادون قرمز با انتقال فوریه، و و میکروسکوپ الکترونی روبشی بررس...

بررسی و تحقیق در دو محور چرخش و سمت با کاهش نوسانات ناشی از شرایط خارجی چون باد، امواج و غیره از مهم ترین مسائل در کنترل کشتی است. که ضرورت کار بروی کاهش تلاطم به علت دستیابی به تعادل مطلوب در مواردی که شناور برای بارگیری و استخراج یا کاهش خستگی پرسنل و تجهیزات یا در موارد شناورهای نظامی برای بالا بردن دقت و ردیابی اهداف مطرح می شود و سالانه شناورهای بسیاری که گرفتار شرایط بد آب و هوایی می شود ...

در چند دهه گذشته، شناسایی متغیرهای حالت و پارامترهای یک مدل دینامیکی از روی داده های اندازه گیری شده ناقص و مخدوش با نویز مورد توجه محققان قرار گرفته است. فیلترهای کالمن و h بینهایت از معروفترین روشهای شناسایی مدل و پالایش داده های مخدوش هستند. فیلتر کالمن در صورت وجود اطلاعات کافی در مورد نویزهای فرآیند دارای عملکرد مناسبی است بگونه ای که میانگین مجذور خطای تخمین را حداقل می نماید. همچنین فیلت...

در این تحقیق، یک روش صریح رونگه کوتای درجه 4 برای ترم زمانی و یک روش فشرده (compact) درجه 4 (با استفاده از میانگین گیری کمیت ها داخل هر سلول) برای گسسته سازی ترم های مکانی معادلات حاکم بر یک جریان آشفته داخل یک کانال به کار رفته است. با استفاده از رهیافت شبیه سازی گردابه های بزرگ (les) و مدل های مختلف زیر شبکه ای (sgs)، تاثیر فیلتر صریح در نرخ همگرایی معادله تصحیح فشار و نیز در ساختارهای آشفتگی...

در این مقاله یک بازوی رباتی با الهام از ستون فقرات مار و بازوهای هشتپا شبیهسازی و ساخته شده است. در تحلیل سینماتیک معکوس ربات، پس از تعیین مختصههای تعمیمیافته سیستم، معادلات جبری حاکم بر سیستم به دست آمدهاند. این معادلات در تحلیل جابجایی با استفاده از روش عددی نیوتن رافسون تا اتمام زمان شبیهسازی حل گردیده¬اند. همچنین فضای کاری ربات نیز با استفاده از روش عددی مذکور تعیین شده است.در تحلیل دینامیک...

پیش ینی پارامترهای باد، برای استفاده بهینه از سیستمهای تبدیل انرژی بادی ضروری است. در این مقاله، با استفاده از روش های آماری، مدل جدیدی برای پیشبینی سرعت و جهت باد ارائه شده است. پیش از این، ایدههای مشابهی، قبلا برای به دست آوردن چرخههای حرکت اتوموبیلها و الگوی آب و هوایی ارائه شدهاند. روش ارائه شده در این مقاله، قابل استفاده در مطالعات طراحی و شبیهسازی توربینهای بادی و به طور کلی سیستمهای تبدی...

آب مورد استفاده در آبیاری عموماً حاوی مقادیری از مواد معلق آلی، معدنی، ذرات شن و ... میباشد.اگر آب آبیاری بدون حذف این مواد، در سیستمهای آبیاری قطرهای مورد استفاده قرار گیرد، گرفتگی قطره چکانها و کاهش عملکرد این سیستمها را به دنبال خواهد داشت. تصفیه فیزیکی و نگهداشت بخشی ازمواد معلق در آب آبیاری بر عهده فیلترهای شنی میباشد. این فیلترها عبارتند از مخازن تحت فشار حاوی لایههای شن با اندازههای مختلف...