مطالعات نشان می دهد که سازه ها تحت اثر زمین لرزه های مخرب وارد مرحله غیر ارتجاعی می شوند. لذا مطالعه ی رفتار غیر ارتجاعی سازه ها تحت اثر این زمین لرزه ها ضروری به نظر می رسد. در روشهای طراحی لرزه ای مرسوم، تحریکات و جنبشهای لرزه ای با یک سری نیروهای افقی منتج شده از مدل دینامیکی سازه در تراز طبقات مدل می شوند. پژوهش های مختلف انجام شده ثابت می کنند که صرف بحث نیرو- تغییر مکان در حالت ارتجاعی یا...

در این تحقیق، حل تحلیلی مسئله ارتعاش آزاد تیر منشوری همگن با مقطع مستطیلی توپر و ضخامت دلخواه اما ثابت بر تکیه گاههای ساده برای دو نوع رفتار ساختاری همسان کامل و همسان جانبی، تحت تئوری سه بعدی و دوبعدی ارتجاعی و با استفاده از توابع پتانسیل تغییرمکان ارائه شده است. معادلات مشخصه ارتعاش طبیعی از حل دو معادله دیفرانسیل جزئی حاکم از مرتبه 4 و 2 به روش جداسازی متغیرها و با اعمال شرایط مرزی به دست آم...

در دو دهه اخیر به دلیل وقوع زلزله های مخرب و مرگبار در دنیا توجه مهندسین سازه و زلزله به ارزیابی رفتار واقعی تر سازه ها در حین زلزله و پیش بینی خسارات ناشی از آن و همچنین ماهیت خود زلزله بیشتر جلب شده است. بررسی عملکرد سازه ها بر اساس مفاهیم انرژی، رفتار واقعی تری از سازه ها را بدست می دهد. مطالعات انجام شده بر روی سازه ها چه در زمینه طراحی و چه در زمینه بهینه سازی بیشتر بر مبنای طراحی بر اساس ...

بال هواپیما یکی از مهمترین سازه های آئروالاستیک است که تحت اثر نیروهای متنوعی نظیر نیروهای آئروالاستیک، نیروهای رانش، اثرات مانور و جرم های خارجی قرار می گیرد. استفاده روز افزون از مواد سبک در ساخت سازه های هوایی به منظور کاهش وزن، باعث افزایش انعطاف پذیری و در نتیجه زیاد شدن تغییر فرم بال ها گشته است. از طرف دیگر امروزه انواع بسیار متنوعی از جرم های خارجی بر روی بال هواپیما نصب می شود. از موتو...

در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده ی موازی نیرو و موقعیت حل می گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...

در جبر خطی فضاهای برداری با بعد متناهی دارای خواص جالبی می باشند. همانطور که می دانیم در یک فضای برداری با بعد متناهی تعداد متناهی عنصر موجود است بطوریکه فضا را تولید کرده و مستقل خطی می باشند. این عناصر را پایه آن فضا می نامند. در مطالعه مدولها (تعمیمی از فضاهای برداری) ممکن است همواره عناصری به خوبی پایه موجود نباشد. بدین ترتیب بحث در مورد سیستم خاصی از مدولها که آنها را مدولهای متناهی - مولد...

در این رساله به کمک مدول های ناهم منفرد (هم منفرد)، تعمیم هایی از مدول های بالابرنده و رابطه آن‏ ها با یکدیگر مورد بررسی قرار می گیرد. همچنین کاربردهایی از مدول ناهم منفرد ‎(هم منفرد)‎ را نشان داده و در این راستا حلقه و مدول ‎($cp$‎ و ‎$delta-cp$‎ ) را معرفی و در فصل آخر، ‏خواص مدول خودهم تولیدکننده را تجزیه و تحلیل می کنیم. یکی از اهداف ما مطالعه روابط ما بین حلقه ها و مدول های معرفی شده با حل...

زیرمدول های متمم و تعمیم مدول های پروژکتیو به کوشش لیلا صادقی فرض کنیم ‏r‏ یک حلقه باشد. برای ‏r‏- مدول چپ ‏m، یک زیر مدول متمم از ‏m، زیر مدول ‏k‏ از ‏m‏ است در صورتی که ‏زیر مدول ‏k^ ? ‎‏ از ‏m‏ وجود داشته باشد، به طوری که ‏m=k+k^ ? ‎‏ و ‏k‏ نسبت به این ویژگی مینیمال باشد. در این پایان نامه نتایج ‏زیادی در مورد زیر مدول های متمم مدول های پروژکتیو ارایه کرده و رابطه ی آن ها را با یک...

در این رساله مدول های هم منفرد و تعمیم هایی از مدول های بالابرنده و رابطه آنها با یکدیگر مورد بررسی قرار می گیرند. ابتدا مدول ها با خارج قسمت های هم منفرد، به عنوان تعمیمی از مدول های بالابرنده، به نام - مدول ها معرفی شده و خواص مختلف آنها از جمله رابطه آنها با مدول های بالابرنده، تجزیه ها و نیز مجموع های مستقیم متناهی این مدول ها مورد مطالعه قرار می گیرند. سپس به بررسی مدول های - مکمل پذیر که ...

در این پایان نامه به بررسی نتایجی درباره ی مدول های اول، اول ضعیف و ثانی و ارتباط آن ها با یکدیگر می پردازیم. علاوه بر این مدول های ثانی ضعیف را معرفی، ضمن ارائه برخی نتایج به دست آمده، ارتباط آن ها را با مدول های اول ضعیف و ثانی بررسی می کنیم.