در این مقاله یک لیزر موج پیوسته و کوک پذیر در ناحیه مادون قرمز میان (mir) به روش تولید اختلاف فرکانس (difference - frequency generation) تولید شده است. برای تولید لیزر یاد شده از دو لیزر دیود موجو پیوسته و کوک پذیر به عنوان چشمه های لیزری مولد دمش و سیگنال و یک محیط غیر خطی استفاده شده است. طول موج چشمه ها در ناحیه مادون قرمز نزدیک قرار دارند و دارای توانهای خروجی 20 و 30 میلی وات به ترتیب در ط...

در این پایان نامه یک مدولاتور فاز تراهرتز مبتنی بر متامواد الکتریکی توسط ساختار تشدید کننده حلقه شکافته طراحی و شبیه سازی نموده و یک پاسخ بهینه از این ساختار بدست آوردیم. سیگنال مدوله کننده اعمالی به این ساختار باعث ایجاد شیفت فرکانسی، تغییر دامنه و تأخیر فاز متناسب با دامنه سیگنال می نماید. برای این کار ابتدا مواد مختلفی را بررسی نموده و پس از بررسی قابلیت ، کارآیی، معایب و محدودیت های موادی...

تعیین معیارهای کودآبیاری در روش­های جدید آبیاری سطحی از جمله آبیاری جویچه­ای با جریان موجی به منظور افزایش کارآیی مصرف آب و کود ضروری است. از مهم ترین شاخص­های کودآبیاری، میزان یکنواختی توزیع آب و کود هست. به همین منظور در تحقیق حاضر، شاخص­های یکنواختی توزیع آب و نیترات در کودآبیاری جویچه­ای با جریان موجی و پیوسته با استفاده از داده­های مزرعه­ای مورد ارزیابی قرار گرفت. آزمایش­ در یک خاک با بافت...

در این پایان نامه یک کانال مخابرات نور مرئی در محیط بسته مورد بحث قرار گرفته شده است. برای این کانال با توجه به ویژگی های ساختاری آن، مشخصه تاخیر توان (pdp) محاسبه شده است؛ همچنین، با استفاده از روابط ریاضی مشخصه تاخیر توان، که تاکنون در پژوهش های علمی دیگر از این توابع برای کانال های نور مرئی و ir استفاده شده است، توصیفی ریاضی از حداکثر نرخ بیتی یک کانال مخابراتی نور مرئی ارائه شده است. این تو...

تشخیص و درمان سرطان در سال های اخیر موضوع بحث بسیاری از محافل علمی بوده است. در میان روش های درمان سرطان، شیمی درمانی بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد زیرا هم به عنوان درمان کمکی یا مکمل همراه با روش های درمانی دیگر به کار می رود و هم به این دلیل که، بسیاری از سرطان ها پیش از تشخیص، تشکیل کانون های متاستاتیک داده اند و برای تومورهایی که متاستاز می دهند، شیمی درمانی بهترین روش درمان است. در این ...

الگوریتم جستجوی هماهنگی یک روش فراابتکاری جدید تکاملی بر مبنای فرایند موزیک است که با نسلی از بردارهای حل در قالب حافظه الگوریتم شروع به جستجوی فضای حل مسأله می­کند و بر اساس رویکرد احتمالی به سمت فضاهای بهینه­ حرکت می­کند. در این مقاله، ابتدا شرح کامل الگوریتم جستجوی هماهنگی ارائه می‏شود و سپس با توجه به معایب و مزایای این الگوریتم، ساختار جدیدی در مراحل الگوریتم ایجاد می‏شود­. به طور مثال به ...

امروزه استفاده از روش های فرا ابتکاری برای دست یابی به پاسخ های رضخایت بخش در بهینه یابی ترکیباتی رشد چشمگیری یافته است. به دلیل نزدیک شدن مسائل به شرایط موجود در دنیای واقعی در نتیجه افزایش پیچیدگی مسائل و ناتوانی روش های ریاضی فعلی برای ارائه نقطه بهینه با صرف معقول منابع، این اقبال تشدید شده است. توسعه روش های فرا ابتکاری معمولاً با بررسی نحوه بهینه یابی در طبیعت و الهام گرفتن از آن صورت می گ...

الگوریتم جستجوی هماهنگی یک روش فراابتکاری جدید تکاملی بر مبنای فرایند موزیک است که با نسلی از بردارهای حل در قالب حافظه الگوریتم شروع به جستجوی فضای حل مسأله می­کند و بر اساس رویکرد احتمالی به سمت فضاهای بهینه­ حرکت می­کند. در این مقاله، ابتدا شرح کامل الگوریتم جستجوی هماهنگی ارائه می‏شود و سپس با توجه به معایب و مزایای این الگوریتم، ساختار جدیدی در مراحل الگوریتم ایجاد می‏شود­. به طور مثال به ...

در این کار پژوهشی از یک فتوراکتور پیوسته آنولار مجهز به یک لامپ uv-c در مرکز فتوراکتور با طول موج نشری  nm254، برای حذف یک آلایندة مدل (پارانیتروفنل) با استفاده از فرایند-uv/s2o82 استفاده شده است. در این پژوهش، برای اولین بار یک معادلة سینتیکی جامع برای فرایند-uv/s2o82  ارایه شده است. ثابت سرعت واقعی واکنش رادیکال­های -s2o82 با مولکول­های پارانیتروفنل با مدل­سازی سینتیکی برابر با  105 × 1/1 به­...

مدل سازی ربات های پیوسته، با دو چالش دقت و زمان محاسبات روبرو است. در واقع، مدل های دقیق دارای مشکل حجم بالای محاسباتی می باشند، که منجر به عدم کارایی آن ها در کاربردهایی مانند کنترل برخط می گردد. این مقاله به ارائه روش جدیدی برای مدل سازی دینامیک بدنه ربات های پیوسته می پردازد. در این روش، شکل ربات با تعداد دلخواهی از المان های انحناء-ثابت (کمان دایروی) تخمین زده شده، معادلات دینامیک از روش ان...