در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...

مطالعات اخیرا منتشر شده حاکی از آن است که عملیات سمپاشی، اثرات خطرناکی بر روی سلامت افرادی که سمپاش بر روی دوش آنها قرار گرفته است دارد. به ویژه هنگامیکه مشغول کار در داخل گلخانه،در شرایط درجه حرارت بالا و تهویه ضعیف می باشند. اتوماسیون و انجام خودکار کارها در گلخانه  موجب پیشگیری از بروز عوارض خطرناک و ناخواسته انسانی میگردد ضمن اینکه به میزان قابل توجهی راندمان کلی و بهره وری افزایش می یابد. ...

ساختارهای هندسی زیادی برای موتورهای استرلینگ ارائه شده است که تفاوت آن ها در تعداد اجزا و نحوه ی قرار گرفتن آن ها در کنار یکدیگر است. در ساختار بتا و گاما، دیسپلیسر وظیفه ی جابه جایی سیال را بین منبع سرد و منبع گرم دارد و ساختار آلفا بدون آن، هندسه ی ساده تری دارد. از این رو در این پژوهش، یک ساختار جدید معرفی می شود که دو سیلندر و پیستون بجای دیسپلیسر جایگزین می شود و نتیجه آن یک ساختار جدید سه...

در این مقاله روشی برای حل برخط معادله ی همیلتون-ژاکوبی-بلمن به منظور طراحی کنترلر بهینه برای سیستم های غیرخطی زمان پیوسته ارائه شده است. دیدگاه اساسی در این روش استفاده از تجربیات برای تقویت کنترلر می باشد، که با عنوان یادگیری تقویتی معروف است. ابتدا بر اساس ساختار عملگر- ارزیاب و به صورت برخط با استفاده از دو شبکه ی عصبی مجزا، معادله ی همیلتون-ژاکوبی-بلمن به صورت تقریبی حل می شود. شبکه های عمل...

پدیده کوبش، پدیده ای تصادفی و پیچیده است و انجام آزمایشات تجربی موتور در شرایط با کوبش، بسیار پر هزینه می باشد. موتور مورد بررسی در این مقاله، موتور ef7(tc) می باشد که یک موتور دوگانه سوز با پایه گازسوز است و در صورت استفاده از بنزین احتمال وقوع کوبش در این موتور زیاد است. در این مقاله به کمک کد کیوا-نسخه 3وی به شبیه سازی یک سیکل کامل این موتور تحت شرایط با کوبش و بدون کوبش پرداخته شده است. هند...

امروزه در صنعت، ماشین های متفاوت و با سرعت های مختلف، مورد استفاده قرار می گیرند، که موارد قابل ذکر عبارتند از: ماشین برش فلزات، جرثقیل الکتریکی، ماشین های مربوط به حمل و نقل الکتریکی و انواع مختلف وسایل چاپ، معدن ذغال سنگ و صنایع دیگر. موتورهای سنکرون مغناطیس دائم pmsm نیز از این موضوع مستثنا نیستند. هم چنین موتورهای سنکرون مغناطیس دائم pmsm در سرعت های مختلف، کاربرد وسیعی در صنعت از جمله در آ...

اخیرا با افزایش بهای نفت و نگرانیهای زیست محیطی، خودروهای الکتریکی- هیبریدی (hevs) به علت بازده بالاتر و انتشار کمتر گازهای گلخانه ای، همراه با پیشرفت های حاصل شده در الکترونیک قدرت و تکنولوژی های موتور الکتریکی توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. پیل سوختی (fc) نوعی مبدل انرژی است که توسط هیدروژن(به عنوان سوخت) و اکسیژن(به عنوان اکسیدان) تغذیه می شود و طی یک فرآیند شیمیایی، برق dc(به همراه آ...

وابستگی شدید جوامع صنعتی به منابع انرژی بخصوص انرژی الکتریکی از یک طرف و رو به اتمام بودن سوخت های فسیلی از طرف دیگر، لزوم انتخاب جایگزین های مناسب برای این منابع را ایجاب می کند. یکی از بهترین گزینه ها، استفاده از انرژی های تجدید پذیر مانند انرژی خورشید می-باشد. مرسوم ترین روش برای تبدیل انرژی خورشید به انرژی الکتریکی استفاده از سلول ها یا پنل های خورشیدی است. از طرفی در سیستم های خورشیدی، سطح...

هدف از اجرای این پروژه تحلیل، طراحی و ساخت نمونه ای از مبدل های هیبرید سوئیچینگ کاهنده dc-dc می باشد. این مبدل قادر است نسبت تبدیل های خیلی کوچک، که در حال حاضر تنها با استفاده از ترانسفورماتورها قابل دستیابی هستند را بدون استفاده از ترانس و بدون وارد شدن به بازه بحرانی سیکل کار (duty cycle) تولید کند. تحقیقات گذشته تنها نسبت تبدیل این مبدل در مد هدایت پیوسته را ارائه داده است، در این پروژه مقا...

در اکثر درایو های ac استفاده از یک مبدل منبع ولتاژ فشرده با قابلیت فراهم کردن ولتاژ های خروجی با دامنه و فرکانس متغیر به طوری که جریان های کشیده شده از منبع سینوسی با ضریب توان واحد باشند، مطلوب است. از طرفی در سال های اخیر مبدل-های ماتریسی در برابر مبدل های معمول دو طبقه ی ac-dc-ac مورد توجه قرار گرفته اند. علت این امر را می توان این دانست که مبدل ماتریسی مدار قدرت ساده و فشرده ای دارد به طوری...