در این پایان نامه طراحی بهینه ای چند هدفی کنترلرهای مقاوم برای سیستم هایی با پارامترهای نامعین احتمالاتی مد نظر می باشد. برای بهینه سازی چند هدفی الگوریتم muga پیشنهاد شده است و از آن برای بهینه سازی چند هدفی چندین مورد مطالعاتی شامل سیستم دو جرم-فنر و سیستم مرتبه اول با تاخیر زمانی استفاده شده است. توابع هدف انتخابی از دیدگاه طراحی بر اساس قابلیت اطمینان (احتمال شکست توابع هدف) همانند احتمال ش...

هدف از دزیمتری مخصوص هر بیمار، تعیین صحیح مقدار دز رسیده به ارگان های داخلی بیمار از توزیع اکتیویته ی رادیوداروی تزریق شده می باشد. بدین منظور باید نقشه ی تضعیف بدن بیمار به منظور تعیین مکان و اندازه ی دقیق اندام های بیمار، و نقشه ی اکتیویته به منظور تعیین صحیح مقدار و نحوه ی توزیع اکتیویته در بدن در اختیار باشد. هدف از این تحقیق تعیین مقدار دز رسیده از رادیو داروی ساماریوم (کوادرامت) به اندام ...