هدف از این پایان نامه طراحی و مدل سازی حرکت یک ریز ربات خزنده می باشد امروزه به دلیل محدودیت هایی که برای نفوذ در رگ ها برای درمان مداخله ای وجود دارد، پژوهشگران علاقه مندند تا به طراحی و ساخت ابزاری مناسب مانند یک ریز ربات متحرک که در حد و اندازه های میلی متری و یا کمتر از آن باشد دست یابند. در طراحی این ریزربات ها نیاز به حساسه ها برای نظارت به جریان و گذرگاه های ارتباطاتی و میکروکنترل های بر...

در جهان مقدار زیادی لاستیک تولید می شود. به عنوان مثال فقط در آمریکا سالانه 6/3 ملیون تن لاستیک تولید می شود. امکان دفع این تایر ها ی فرسوده در محیط زیست وجود ندارد زیرا تایر با سرعت بسیار کمی تجزیه می شود و آلودگی های بسیار زیادی تولید می کند؛ لاستیک های مستعمل به عنوان یکی از آلوده کننده های زیست محیطی در دهه های اخیر مورد توجّه بسیاری از محققین قرار قرار گرفته است. استفاده در آسفالت و بتن با ...

لاکازها (1.10.3.2 ;ec پارا دی فنول دی اکسیژن اکسیدوردوکتاز) بدلیل قابلیت اکسیداسیون طیف گسترده ای از ترکیبات فنولی کاربردهای زیادی در صنایع بیوتکنولوژی دارد. در این تحقیق ژن لاکاز از bacillus sp. hr03 بوسیله پرایمرهای کلونینگ تکثیر و سپس محصولات pcr در ناقل بیانی (pet21a) کلون و به باکتری e.coli سویه bl21 انتقال یافت و آنالیز توالی انجام گرفت. ژن لاکاز حاوی 1542 نوکلئوتید بوده و 514 اسید آمینه ...

سابقه و هدف: مصرف نوشیدنی های گازدار اسیدی مهم ترین عامل اتیولوژیک اروژن محسوب می گردد. تحقیقات نشان می دهند که نانو هیدروکسی آپاتیت پتانسیل رمینرالیزه کردن ضایعات پوسیدگی اولیه را دارد. هدف از این مطالعه ارزیابی تاثیر نانوهیدروکسی آپاتیت بر میکروسختی مینای دندان مولر سوم سالم پس از مواجه مینا با ماءالشعیر به صورت آزمایشگاهی بود. مواد و روشها: این مطالعه به روش آزمایشگاهی بر روی 18 دندان کانین ...

میکرو آلیاژ کردن فولاد کم کربن با عناصر تیتانیم در مقیاس آزمایشگاهی بمنظور افزایش استحکام و چقرمگی انجام گرفت . برای ساختن فولاد میکرو آلیاژی از دو روش پرتابی و تزریقی استفاده شد . بدین ترتیب فولادهای کم آلیاژی تیتانیم دار با درصد های مختلف از 09/0 الی 23/0 درصد تیتانیم ساخته شدند . مشاهدات میکروسکوپ الکترونی اسکنینگ (sem) و میکرو آنالیز با اشعه ایکس نشان داد که ذرات رسوب نیترید و کربونیترید ت...

در نانومنیپولیشن با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی، جهت جابه جایی میکرو/نانوذرات مختلف، محاسبه ی دقیق نیرو و زمان بحرانی منیپولیشن به منظور عدم آسیب دیدن و جابه جایی دقیق میکرو/نانوذرات هدف، امری ضروری می باشد. برای رسیدن به این هدف نیاز به مدل سازی دقیق سینماتیک و دینامیک نانومنیپولیشن می باشد که پیش از این به صورت دوبعدی صورت پذیرفته است. در این مقاله به مدل سازی و شبیه سازی دینامیک سه بعدی ...

در این تحقیق غلظت فلز سنگین سرب در نمونه­های آب، رسوب، بافت نرم و سخت شکم­پا گونه turbo coronatus و ماکروجلبک­های مورد تغذیه شکم­پا در جزیره کیش از چهار ایستگاه انتخابی به نام­های کشتی یونانی، بازار عرب، درخت سبز و صدا و سیما در فصل زمستان 1389 و تابستان 1390 مورد بررسی قرار گرفت. نمونه ها با دستگاه جذب اتمی کوره گرافیتی perkin elmer مدل 4100 (ساخت امریکا)، با سه تکرار و در هر تکرار20 نمونه ارز...

مقدمه: آسپرژیلوس فلاووس از جمله قارچ هایی است که آلودگی وسیعی بر روی مواد غذایی ایجاد می کند. در این مطالعه، فعالیت ضد قارچی عصاره های مختلف گیاه آلوئه ورا بر رشد و میزان آفلاتوکسین تولیدی آسپرژیلوس فلاووس و همچنین تاثیر این عصاره ها بر الگوی پروتئین های خارج سلولی این قارچ مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش ها: 6 حلال مختلف استن، اتانول، آب، متانول، کلروفرم و اتیل اتر برای استخراج عصاره از برگ ه...

زمینه و اهداف: آلودگی آب و خاک به فلزات سنگین، تهدیدی جدی برای محیط زیست و سلامت بشر است. یافتن روشی مؤثر برای پالایش این فلزات از آب اهمیت فراوانی دارد. هدف از انجام این پژوهش، استفاده از جاذب گیاه نی در مقیاس میکرو و نانو به عنوان جاذب گیاهی و بررسی کارایی آن برای حذف فلز مس از محلول های آبی بود. مواد و روش ها: جاذب طبیعی نی، از نیزارهای خوزستان تهیه گردید و ویژگی های جاذب با استفاده از آنالی...

در این پژوهش پوشش­های میکروساختار و نانو ساختار اکسید کروم از راه فرآیند پاشش پلاسمایی اتمسفری روی فولاد کم کربن پوشش داده شدند. خصوصیات فازی و ساختاری پوشش­ها با کمک میکروسکوپ الکترونی روبشی و پراش پرتو ایکس تجزیه و تحلیل گردیدند. هم­چنین، ارزیابی­های مکانیکی همچون ریزسختی سنجی نیز روی پوشش­ها انجام شد. نتایج بدست آمده از بررسی میکروسکوپ الکترونی روبشی نشان می­دهند که پوشش نانوساختار دارای ریز...